智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | Lina
在上周結(jié)束的2017世界機器人大會上，一個留給智東西一個最大印象——服務(wù)機器人真的火了！尤其是在B館內(nèi)（場地分AB兩館，A館以工業(yè)機器人為主）各類服務(wù)機器人爭相亮相，幾乎到了走幾步就能看見一臺的地步。（15家井噴入市！服務(wù)機器人徹底火了！）
這其中有既有軟銀Pepper、優(yōu)必選等我們耳熟能詳?shù)臋C器人老玩家，也有科大訊飛、科沃斯等半路介入的程咬金，還有一眾2015、2016年成立的新型初創(chuàng)企業(yè)。
而這其中，幾家與眾不同的機器人團隊吸引了智東西的注意。以擎朗智能為例，這是一家創(chuàng)辦于2010年的機器人創(chuàng)企，其創(chuàng)始人兼CEO李通不僅有著微軟亞洲研究院的背景，本人和團隊也都有著十幾年機器人研發(fā)經(jīng)驗，簡直可以說得上是一群機器人“老炮”了?？墒沁@家有著7年創(chuàng)辦經(jīng)歷的公司直到去年年底才進行了A輪融資，不禁讓人更想要一探究竟。
會后，智東西與李通進行了詳細深入的交流，仔細聊了聊擎朗智能的故事。
（擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通）
（左：擎朗送餐機器人，右：擎朗導(dǎo)引廣告機器人）
一、深耕十五年：“大師兄”與他的“機器人幫”
李通和機器人的故事最早要追溯到十五年前。那時，十幾個來自電氣、自動化、機械、生命科學(xué)等不同學(xué)科的師兄師弟們陸續(xù)加入了“大師兄”李通等人在啟明學(xué)院召集的機器人項目。
啟明學(xué)院在華中科技大學(xué)的定位比較特殊，比如你本科是學(xué)計算機的，但你也可以加入啟明學(xué)院，從事跟你的專業(yè)不相關(guān)的東西。套用網(wǎng)上流傳的評價則是：“比賽，項目，創(chuàng)業(yè)——這里是愛折騰人士的樂土，極客的天堂 :-)”
總而言之，這群機器人愛好者們一不為本科主業(yè)研究、二不為市場盈利研究，純粹出于對機器人的熱愛聚了在一起。
那時小組陸續(xù)做出過很多項目，重型機械機器人、排爆機器人、智能家居機器人等等，還參加過現(xiàn)在有名的Robocup機器人世界杯，在啟明學(xué)院里也是小有名氣。大學(xué)四年大家?guī)缀跤袃扇陼r間都住在實驗室里，白天在屋里做實驗，晚上涼席一鋪躺下就睡。
（當年李通和機器人小組的同學(xué)們）
當時聚在一起的哥們只是覺得好玩，喜歡機器人，并沒有想那么多。研究生畢業(yè)之后，李通來到了位于北京的微軟亞洲研究院，參與與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)項目，而那些師兄弟們也陸續(xù)陸續(xù)去到不同的大公司工作。
回憶起微軟亞研的那段日子，李通最大的感受是“很辛苦，也學(xué)到了很多東西，但并不是我想要的?！?/p>
在離開微軟亞研后，李通來到了上海，去了當時國內(nèi)唯二兩家民用機器人公司之一“未來伙伴”。另一家公司原名叫“風(fēng)行者”，但它的新名字大家更為熟悉，那就是“納恩博”。
再后來，2010年，李通和大學(xué)的那群機器人小組的哥們重新聚在一起，創(chuàng)辦了如今的擎朗智能，專注于機器人打造，距今為止一轉(zhuǎn)眼已經(jīng)過去了七年。目前晴朗的團隊規(guī)模約為三十多人，其中核心成員都來自當年的機器人小組。
（擎朗智能如今的團隊合影）
對于這群人來說，無論是研究能力、履歷經(jīng)驗、還是工作能力，都能確保他們在大公司里找到一份按點打卡上班下班、安穩(wěn)高薪、無波瀾的工作。但對于這群懷揣著機器人夢想的工程師來說，“一顆螺絲釘”遠遠不夠，想要親手做些什么的。而這也是當年李通選擇離開微軟亞研這種學(xué)術(shù)圣地的主要理由之一。
但事后想想，李通的“機器人”夢其實冒著極大的風(fēng)險。
不知道大家對2010年還有沒有印象？2010年，首批8家企業(yè)獲得3G視聽牌照、手機上網(wǎng)用戶繼續(xù)保持大幅度增長、移動互聯(lián)網(wǎng)開始成為“新風(fēng)口”、阿里CEO兼總裁衛(wèi)哲和COO李旭暉因中國假供應(yīng)商事件集體辭職、3Q大戰(zhàn)爆發(fā)并逐漸演變?yōu)槿盒鄹顡?jù)的第一次互聯(lián)網(wǎng)大戰(zhàn)……
而“機器人”這個概念離我們還太遠太遠，完全不是熱門，甚至可以說是個冷之又冷的行業(yè)。風(fēng)口是什么？能吃嗎？
在2016年年底獲得融資之前，擎朗的團隊只能一直靠自己賣機器人來“賺錢生存、賺錢發(fā)展”，教育機器人、陪伴機器人、人形機器人等等都做過，直到2013年才推出了第一代服務(wù)機器人。如今，你還可以在“機器人的亞馬遜”Robotshop網(wǎng)上商店里看到擎朗售賣的早期產(chǎn)品。
（擎朗在Robotshop售賣的早期產(chǎn)品）
一直到2016年6月1日，擎朗的第三代服務(wù)機器人“花生”正式在上海凱德龍之夢商場等地開始試運行，距今已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年時間，“實習(xí)期”表現(xiàn)良好，即便是六一兒童節(jié)這種“熊孩子”扎堆的場景也沒有出現(xiàn)事故。
巧合的是，擎朗的A輪融資也要多虧這些機器人“實習(xí)生”們。當時，云啟資本的投資人正好在商場的星巴克里談項目，一抬頭，擎朗機器人正巧闖入了他們的視線。
幾天后，李通的手機上收到了一條來自陌生號碼的短信——來自云啟投資人。2016年年底，擎朗智能獲得了來自云啟資本和松禾遠望基金（由迅雷創(chuàng)始人程浩成立）的第一筆數(shù)千萬元A輪融資。我們再回過頭來看到今年世界機器人大會上服務(wù)機器人的火爆景象，不免讓人心生感嘆。
二、三代產(chǎn)品迭代，成本壓縮至行業(yè)1/3
目前，擎朗的機器人已經(jīng)經(jīng)過了三代產(chǎn)品的迭代，最新一代“花生Peanut”機器人已經(jīng)進入量產(chǎn)環(huán)節(jié)。這些送餐、引導(dǎo)、廣告機器人們也早已在上海凱德龍之夢商場、紅星美凱龍商場、皇冠假日酒店內(nèi)部餐廳等地落地運營了一年時間。下面是花生機器人在凱德龍之夢商場中運行的實拍視頻。
“花生”不只是一款機器人，而是很多外形相似的機器人集合。這些機器人使用的是同一套底層移動板塊，“上身”則根據(jù)特殊工作種類（領(lǐng)位、送餐、廣告等）進行不同的設(shè)計。
李通說，“我們希望最后給人留下的印象是，這是花生一家人，有大哥、二哥、三哥等等從事不同的工作。 ”——如果能打造成一款I(lǐng)P，想必是更好的。
（擎朗第一代服務(wù)機器人之“送餐機器人小朗”）
擎朗的第一代服務(wù)機器人誕生于2013年，從外形來看比較像人，跟目前市面上常見的服務(wù)機器人比較像，卻跟最新的第三代“花生”系列差別很大。
其實，從第一代到第三代機器人，升級迭代的地方非常多。無論是外形設(shè)計、采用六七種傳感器的融合方案（他們甚至自己研發(fā)了激光雷達）、將送餐機器人設(shè)計成開發(fā)式還是翻蓋式、要不要加機械手臂等等，都是擎朗的團隊根據(jù)真實場景中遇到的實際問題進行調(diào)整的，并不是坐在實驗室里“閉門造車”猜測出的需求。
（擎朗第二代引導(dǎo)機器人）
比如，2014-2015年的第二代機器人中，擎朗開始采用激光雷達壁障方案，但國內(nèi)的小型激光雷達解決方案大多為掃地機器人類產(chǎn)品打造，一個家里只需要一臺掃地機器人，不用考慮多臺機器間的激光干擾。但服務(wù)機器人常常需要在同一環(huán)境中多臺同時運作，比如下面這個花生傳菜機器人在餐廳的視頻。
在遍尋方案無果后，擎朗的團隊只好選擇自己研發(fā)更適合多臺機器交互的激光雷達，這一砸進去就是三年，如今已經(jīng)取得了很好的成效。
此外，擎朗的機器人還采用了自己研發(fā)的雷達＋視覺＋紅外線＋……等眾多傳感器融合的方式，由于現(xiàn)實生活中存在種種復(fù)雜的場景（光照、建筑結(jié)構(gòu)、人流量等），單一傳感器無法滿足機器人長久穩(wěn)定的全自動運作。
（擎朗第三代“花生”引導(dǎo)廣告機器人；迎賓機器人）
第三代機器人“花生”則較之第二代有了更大的改變，首先外形上來了個大變樣，更“萌”，更具親和力——這一改變并不是李通他們那群熱愛《變形金剛》機器人的大老爺們想出來的，而是在“踩過坑”之后針對商場、咖啡廳等應(yīng)用環(huán)境的需求特意改造的。
其次，為了控制成本并采用匹配度最高的器件，擎朗第三代機器人的架構(gòu)、核心器件全部做了換代升級，絕大多數(shù)都是自己研發(fā)的。由于現(xiàn)在機器人產(chǎn)業(yè)鏈還處在發(fā)展早期，很多供應(yīng)鏈廠家的核心器件不僅十分昂貴，還不能滿足需求（比如上文的激光雷達）只能“逼著”擎朗自己動手，提高算法穩(wěn)定性、傳感器穩(wěn)定性等，并且成功把成本壓到了現(xiàn)在行業(yè)的1/3。
三、服務(wù)機器人真的有市場嗎？
1）先扔結(jié)論——有。
“我今天上午本來打算去釣魚的，結(jié)果上午剛發(fā)工資，8個服務(wù)員一口氣走了6個！還釣什么魚啊，趕緊把周邊店長全都叫過來端盤子吧，我也得親自下手！”
——這是李通的一個朋友兼客戶某天在電話里向他大吐苦水的真實案例，這位老板在昆明開了好幾家連鎖餐廳，也算是人生贏家了，卻在某個陽光明媚的上午被6個服務(wù)員打了個措手不及。
其實，這并不是個案。送餐、領(lǐng)班這類服務(wù)業(yè)人員的流動率非常大，由于對勞動技巧要求不高，在A餐廳送餐跟在B咖啡館送咖啡并無兩樣。今天拿了工資想出去玩兩天，下午就能直接辭職坐火車去外地，工作嘛，哪兒都能找的。
再加上人力成本持續(xù)上漲，在一線城市常常開到5、6千都招不到人。再加上工資、食宿、社?！@筆賬算下來著實嚇人，“用工荒、用工難、用工貴”也成了各個老板不得不認真考慮的問題。
2）商業(yè)模式與價格優(yōu)勢
目前，一臺花生機器人的售價大約在4-5萬元人民幣。這一價錢究竟算貴還是便宜呢？我們再來看看2017世界機器人大會上部分服務(wù)機器人的售價。
正如上文提到的，擎朗將機器人的把成本壓到了現(xiàn)在行業(yè)的1/3，這一現(xiàn)象也體現(xiàn)到了價格上。我們可以看到，擎朗機器人的售賣價格在同類產(chǎn)品中壓得很低。與此同時，99元/天出租的商業(yè)模式也非常新穎，適合想要“試水”卻礙于成本不敢下手的小型餐飲店、咖啡廳老板們。
出租費用99元/天，折算下來一個月3千塊，食宿、社保全不用，還能保證服從管理、七天全勤，簡直堪稱“模范員工”。
“我們賣的不只是機器人硬件，而是勞動力。我們要做的是一個勞動力外包公司，把手下的機器人全都派出去替我們’打工’。”李通笑著說。
（花生送餐機器人在披薩店“上班”）
3）競爭加劇了嗎？
最后，擎朗在面對目前日益火熱的服務(wù)機器人火熱市場時，是否感覺到了競爭加劇的壓力呢？
李通是這樣回答智東西的，一方面，機器人需要在不同的場景中去試，一點點發(fā)現(xiàn)問題、發(fā)現(xiàn)需求、積累問題、解決問題，誰都逃不開這些時間打磨的積累，也繞不開這些“坑”。
另一方面，其實目前的主要問題不是機器人廠家之間的競爭，而是機器人產(chǎn)業(yè)需要整體提升突破，落地到不同領(lǐng)域。“現(xiàn)在客戶很多，根本搶不完，問題是能不能滿足客戶提出需求?！?/p>
四：落地、推廣、普及
在李通身上有著工程師的特有的踏實與誠懇，同時也有著在任何行業(yè)從業(yè)十年以上的淡定。在整個交談過程中，李通談到最多的就是“落地、推廣、普及”，如何讓機器人真正成為我們生活中的一部分，而不僅僅是展會上的亮眼噱頭。
從種種細節(jié)中覺得，李通是真正愛著機器人的，在談起它們的時總是帶著“人性”。比如談起機器人在酒店里“實習(xí)”，讓機器人出去“打工”；比如花生的廣告機器人被設(shè)計成了像人一樣舉著一塊牌子，而不是其他機器人那樣肚子上塞塊屏 / 臉部就是顯示屏。
又比如在世界機器人大會上看見眾多“熊孩子”們上手拉、拽、甚至爬上“花生”的時候，李通一方面簡直藏不住的心疼，另一方面卻又特別自豪——“你看，即使這種程度的干擾，花生也能正常運行?！?/p>
結(jié)語：服務(wù)機器人爆發(fā)前夜
從李通的故事不難看到，這股服務(wù)機器人熱潮背后，是眾多參與者多年深耕的結(jié)果。2014年P(guān)epper第一次和世界人民見面開始，歷經(jīng)三年，行業(yè)終于在2017年熱起來，一大批機器人扎堆涌現(xiàn)，大魚小魚都開始涌向市場；無論是商業(yè)模式和產(chǎn)品形態(tài)，都有待市場的檢驗和不斷迭代。
基礎(chǔ)功能與外形的相似使得服務(wù)機器人給人一種趨同感覺，各家宣傳的落地場景也十分類似——銀行、酒店、醫(yī)院、零售業(yè)的迎賓跟導(dǎo)覽業(yè)務(wù)占了大頭，不同領(lǐng)域的應(yīng)用差別主要在內(nèi)置軟件的開發(fā)上。與此同時，像擎朗這樣推出專為送餐打造的機器人，由于場景單一，可復(fù)制性強，可能成為繼掃地機器人后又一快速鋪開的新興市場。
擎朗在團隊組成、技術(shù)經(jīng)驗積累、創(chuàng)始人行業(yè)背景等都有著不錯的先發(fā)優(yōu)勢，接下來就要進一步向市場推廣普及智能機器人的概念，同時在服務(wù)機器人興起的背景下，也需要加快融資速度，不斷打磨產(chǎn)品，推進機器人在實際場景中的落地。
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