車東西（公眾號:newhard）
文 | 曉寒
汽車科技是本屆CES Asia的一個重要展示方向。在多達50+汽車公司、配件廠商以及科技公司中，百度是最推銷自動駕駛技術(shù)最用心也是最用力的一家。
6月9日，車東西實際上車體驗了百度與長城合作開發(fā)的自動駕駛汽車，總體來說，這輛車跑起來還是很流暢的，但是離老司機相比還有一定的差距。與此同時，車東西也與百度的工作人員進行了深入交流，對百度自動駕駛部門的架構(gòu)、打法以及車輛研發(fā)情況有了更深入的理解。
能跑，但還不是老司機
車東西體驗的是一輛自動駕駛版的哈弗H7，主駕駛上坐著百度的工程師，但是除了開始結(jié)束，他都沒有觸碰方向盤與剎車/油門踏板。
（H7自動駕駛測試車）
如果你要問百度這次展出的自動駕駛汽車最大的特點是什么，那么“最簡單”三個字一定是個貼切的答案——因為這臺測試車只通過一個單目攝像頭就實現(xiàn)了自動駕駛。
當然，是在百度自己劃定的一個迷你的環(huán)形賽道里實現(xiàn)的。車東西體驗的這臺H7可以繞著賽道轉(zhuǎn)圈，也會在看到左轉(zhuǎn)標志后左轉(zhuǎn)。這輛H7的起步平穩(wěn)，加速順暢。在進入彎道前會勻速剎車（而非粗暴的急剎），而當完成轉(zhuǎn)向再次進入直道后，這輛車也會逐步加快車速。
（H7在小賽道內(nèi)自動駕駛）
總體來說，整個駕駛過程足夠順暢，沒有出現(xiàn)任何急加速急剎車，或是猛打方向的情況，乘坐者在不知情的情況下很難感覺出這是機器在開車。
不過，如果你要著抱著雞蛋里挑骨頭的眼光去看的話，這臺車也并非完美。
首先，小場地內(nèi)這臺車跑的并不快，車東西感覺最快也就20km/h以下。其次，場地內(nèi)也沒有設(shè)置行人或是其他車輛，再加上一個大圓形的道路環(huán)境，使得其工作環(huán)境非常簡單。
最后，也是最終的是，百度的這輛車在轉(zhuǎn)向的時候有些猶豫！
（百度的工程師并沒有操作）
開過車的老司機都知道，在開車過彎時，大家都是勻速、連貫的來轉(zhuǎn)動方形盤的，而當完成過彎后，司機們也同樣的會連續(xù)、連貫、流暢的把方向盤按照反向轉(zhuǎn)回去（回正）。
注意，在轉(zhuǎn)向或是回正的時候，老司機在道路通暢的情況下是一氣呵成而不會左右再進行修正的。但是從下面視頻中你可以看到，百度的這輛車在左轉(zhuǎn)以及回正時在來回轉(zhuǎn)動以進行修正，且其轉(zhuǎn)動方向盤的時候還有些卡頓，并不是一氣呵成。
眾所周知，自動駕駛汽車需要先感知環(huán)境，然后測算出行駛參數(shù)，進而下命令給控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動駕駛。在這種簡單的道路狀況下，百度無人車轉(zhuǎn)向時的猶豫以及多次來回修正正說明了其感知與決策系統(tǒng)還有待進一步加強。
因為系統(tǒng)無法一次給出完整的轉(zhuǎn)向參數(shù)，還需要小心翼翼地走一步看一步。
并非百度的技術(shù)不行
車東西在開頭就已經(jīng)提到，百度這兩臺用作動態(tài)展示的兩款車型都只是用了一個單目攝像頭。所以需要明確的是，上述轉(zhuǎn)向問題點并不是說百度的技術(shù)不行，而是說明了僅僅依靠一個單目攝像頭來做自動駕駛是不完美的。
（配圖為本次測試車上的攝像頭）
縱觀全球，不管是谷歌Waymo、奔馳、寶馬，還是優(yōu)步，滴滴，亦或是國內(nèi)創(chuàng)企智行者、圖森、馭勢等公司，其研發(fā)的自動駕駛方案都采用了多傳感器融合的套路，一般都是激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達的方案。
寶馬同樣在本次CES Asia上展出了自己的自動駕駛測試車，其車身搭載了超過20個傳感器，包括前后左右共搭載的4個4線激光雷達，1個毫米波雷達，前后兩套視覺攝像頭，1個毫米波雷達，以及前后共8個超聲波雷達。
（CES Asia上寶馬展出的自動駕駛汽車）
即使對于自動駕駛技術(shù)最激進的特斯拉，其最新一代的自動駕駛硬件也仍然在前后左右布置了共計8個攝像頭與超過10個超聲波雷達。
百度并非沒有“高級”點的自動駕駛汽車。事實上，百度這次共帶來了五輛自動駕駛測試車，兩輛長城（H7和VV7S）、一輛長安CS35、一輛奔馳GLA200、一輛現(xiàn)代新勝達。除了兩臺長城在室外接受試乘體驗之外，其他三臺車都在百度的展位上接受吃瓜群眾的圍觀。
這輛在展臺上接受圍觀的長安CS35就是一輛“高級自動駕駛汽車”。從外觀上你第一眼就能看到這臺車的車頂杵了一根柱子，柱子上頂著大花盆和小盒子——攝像頭與Velodyne的32線激光雷達。當然，車東西推測其車身還上少不了毫米波雷達與超聲波雷達。
（百度CS35自動駕駛測試車，車邊穿藍色T恤者為蔚來汽車董事長李斌）
雖然武裝到了牙齒，但看完這個車，車東西真是有一大堆話想說。
1、頂?shù)母叽_實看的遠，這一定是全球頂?shù)淖罡叩淖詣玉{駛汽車。
2、頭頂那個激光雷達歪了…（好吧原諒我的少見多怪）。
3、就算是測試車，能不能把車頂?shù)母鞣N傳感器布置的好看點，你看百度與寶馬合作的時候，那臺頂著64線激光雷達雷達的3系GT自動駕駛測試車的外形就很和諧嘛。
（百度與寶馬合作的自動駕駛測試車）
好吧，果然還是豪華品牌的審美更好。（廢話，光是那輛328GT都賣40多萬呢?。?/span>
不過話說回來，來自長城旗下的高端年輕化品牌WEY的這輛VV7S要真是長城甚至整個自主陣營里的顏值擔當了，犀利的前臉、運動氛圍濃厚的熏黑中網(wǎng)、凌厲的LED日行燈、高挑的腰線以及讓無人屌絲愛車男青年魂牽夢繞的四出排氣、21寸槍灰色輪圈等特點，都為百度在展示自動駕駛技術(shù)的時候贏得了不少的掌聲。
（VV7S自動駕駛測試車，輪圈為21寸）
不過，我可沒告訴你這臺車搭載了最大扭矩360牛米的2.0T發(fā)動機和7速雙離合變速箱之后，百公里加速竟然還在10秒以外（長城的公關(guān)是不是該來找我了，趕緊跑）。
三條腿走路的百度自動駕駛
眾所周知，百度在2015年12月成立了自動駕駛事業(yè)部，玩起了無人車。并在隨后的時間里，先是跟寶馬談了場戀愛，然后又分手，又成立了L3事業(yè)部（專注更接近量產(chǎn)的L3級自動駕駛），緊接著又出現(xiàn)了各種人事變動，最后又把自動駕駛事業(yè)部跟L3事業(yè)部合并，成立了百度IDG（Intelligent Driving Group）智能駕駛事業(yè)部。
一位百度IDG的員工告訴車東西，百度IDG目前主要由自動駕駛、智能駕駛和車聯(lián)網(wǎng)三個部門組成，自動駕駛部門主要從事L4/L5級別完全自動駕駛方案的研發(fā)，智能駕駛部門主要負責L3/L4級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。而車聯(lián)網(wǎng)部分則包括了百度地圖、Carlife手機-車機映射等產(chǎn)品部分。
總體來看，IDG整合了百度旗下所有最重要的汽車業(yè)務(wù)與產(chǎn)品線。從部門架構(gòu)來看，百度的自動駕駛?cè)匀徊捎昧薒3與L4，即中級自動駕駛與完全自動駕駛兩條技術(shù)路徑并行的研發(fā)模式。
通俗的來說，L3率先要解決的是在高速公路、工業(yè)園區(qū)等封閉場景下的自動駕駛問題，離量產(chǎn)比較近。而L4/L5要解決的則是所有路況與環(huán)境下的自動駕駛問題。很明顯，L4/L5的實現(xiàn)還有待時日。目前諸多聲稱要在2020年左右讓自動駕駛汽車上路的公司，其實說的都是L3。前幾日，百度還與博世中國達成合作，雙方將共同開發(fā)針對高速公路自動駕駛汽車。
（博世百度高速公路自動駕駛汽車）
所以本次百度拉出的兩臺試乘車輛也都IDG旗下L3部門的車輛。由于L3部門考慮的是在短期內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛，所以其并沒有使用價格昂貴的激光雷達，而是選擇使用了較為便宜的普通攝像頭。
當然，攝像頭所能爆發(fā)出的力量可一點也不簡單。在有了深度學(xué)習等AI技術(shù)加持后，攝像頭可以很好的識別出物體，這就讓自動駕駛汽車擁有了眼睛一樣可以看清楚路況。與此同時，深度學(xué)習、監(jiān)督學(xué)習、增強學(xué)習等AI技術(shù)也能讓自動駕駛汽車學(xué)會開車，繼而在看清楚路況后作輸出駕駛命令，從而控制車輛的前進后退與轉(zhuǎn)向。
當然，百度的工作人員也向車東西確認，這輛H7以及旁邊的VV7S都是與長城汽車合作開發(fā)的，在分工上，百度感知、決策環(huán)節(jié)。即包括安裝攝像頭、搭建車內(nèi)計算平臺、運行AI算法等，而當百度的系統(tǒng)根據(jù)路況算出了具體的駕駛指令后，會輸出給車輛的控制器，由長城方面進行車輛的控制工作。
“我們的目的主要就是展示AI技術(shù)，這幾輛車在場地里開了幾圈后就學(xué)能自己開了?！鄙鲜霭俣菼DG的工作人員總結(jié)道。
車東西也參觀了那輛VV7S的后備箱，里面裝著這輛自動駕駛汽車的計算核心——英偉達Drive PX2，以及電源、網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)等輔助部件。一眼看去，這輛自動駕駛汽車的后備箱已經(jīng)被塞滿了，幾乎無法放下其他物品。
但百度的工作人員稱其可以將上述輔助部件安裝在備胎坑里而在后備箱里只留下小巧的Drive PX2即可省出一大片后備箱空間，但是考慮到散熱問題，其并沒有這樣做。英偉達在宣傳自己的Drive PX2的時候曾放出過一些自動駕駛汽車的后備箱照片，里面確實空空如也，只有一個Drive PX2計算機。
Drive PX2是英偉達在2016年CES上推出的一款針對自動駕駛汽車使用的車載計算機，由于搭載了性能強勁的GPU，這款車載計算中樞擁有比普通計算機更強的并行計算能力——即可以更好的支持深度學(xué)習等AI技術(shù)，進而成為自動駕駛汽車的中樞大腦。
如果說百度的自動駕駛業(yè)務(wù)之前是L3和L4兩條腿走路的話，那么在本次CES Asia上，百度也終于亮出了自己的第三條腿——BCU（Baidu Computing Unit）。
（百度BCU展臺）
這是百度專門為自動駕駛汽車所開發(fā)的計算單元，融合了自動駕駛系統(tǒng)所需的高精度定位、環(huán)境感知以及決策規(guī)劃三部分能力，并且還具備保證信息安全與云端更新的能力。幾乎包攬了自動駕駛汽車所需的最重要幾個電子部件，真是厲害了word百度。
哦對了，百度展出的BCU產(chǎn)品都是其與聯(lián)合汽車電子一道開發(fā)的。不過問題是百度自己都做自動駕駛的大腦了，為啥展出的車沒用？
結(jié)語： 鐵了心做自動駕駛的百度
AI、通信、計算機等技術(shù)的發(fā)展加速的自動駕駛汽車的發(fā)展進程，進而導(dǎo)致英特爾、高通、英偉達、谷歌、滴滴、優(yōu)步等一眾互聯(lián)網(wǎng)或是信息產(chǎn)業(yè)的公司涌入自動駕駛領(lǐng)域。當然，也包括中文搜索巨頭百度。
在老對手騰訊、阿里的業(yè)務(wù)進一步擴大，市值紛紛超過3000億美元的大背景下，百度急需找到一個能夠一展身手，并作出足夠大成績的領(lǐng)域——自動駕駛就是一個最好的標的。
在扎入自動駕駛領(lǐng)域之后，百度做出了一系列努力，包括先后設(shè)立了百度自動駕駛事業(yè)部，L3事業(yè)部，隨后又將旗下汽車業(yè)務(wù)相關(guān)部門整合為了IDG事業(yè)部，先后與寶馬、長安、奇瑞、江淮、長城、一汽等多家整車廠，以及博世、大陸等配件巨頭建立了合作關(guān)系，推出自動駕駛開放平臺阿波羅計劃等。
在L3/L4兩條腿走路的同時，又更進一步的推出了BCU百度計算單元，切入了汽車控制、車載計算等汽車領(lǐng)域的縱深。
雖然今天體驗的這輛H7自動駕駛汽車仍有待提升，但百度鐵了心要做做自動駕駛的決心已經(jīng)明了。
（注：本文有三張圖片來自新華網(wǎng)）
