機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻2月2日報道，今天，逐際動力宣布完成2億美元（約合13.89億元人民幣）的B輪融資。本輪融資由多家國內外知名機構投資人參與，包括阿聯酋磊石資本（Stone Venture）、東方富海、基石資本、天創(chuàng)資本、廣發(fā)信德、合肥創(chuàng)新投、國泰君安創(chuàng)新投資、中信建投、唐興資本、財鑫資本；戰(zhàn)略產業(yè)投資人包括京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技；老股東上汽集團旗下尚頎資本、彼岸時代、蔚來資本、明勢創(chuàng)投持續(xù)加碼。
逐際動力成立于2022年1月，此前已完成8輪融資。
▲圖源 企查查
基于本體硬件設計和制造、小腦基礎模型、具身Agentic OS三大核心能力，逐際動力聚焦具身智能大小腦融合核心技術的突破，推動通用人形機器人和模塊化基座機器人的技術創(chuàng)新。
不久前，逐際動力發(fā)布了兩項創(chuàng)新產品和技術：多形態(tài)具身機器人TRON 2和具身智能體OS系統(tǒng)LimX COSA。
TRON 2是一個可復用、可擴展、可持續(xù)演進的具身智能通用基座，通過原創(chuàng)的模塊化設計，其支持多種形態(tài)的靈活組合，實現移動和操作一舉兩得，使開發(fā)者和行業(yè)用戶能夠根據不同應用場景快速構建合適的機器人形態(tài)，而無需為單一任務反復定制硬件。
LimX COSA是一個面向物理世界原生的具身Agentic OS，將高階認知、決策能力與全身運動控制深度融合。在COSA的驅動下，人形機器人Oli不再依賴固定腳本，而是能夠理解任務、感知環(huán)境、規(guī)劃行為，并在執(zhí)行過程中持續(xù)調整決策，應對變化的環(huán)境和任務。LimX COSA對模型、技能、本體進行統(tǒng)一調度，使具身智能機器人在真實場景中實現全自主完成復雜任務。
除此之外，逐際動力還推出了具備31個本體自由度的全尺寸、全自由度人形機器人Oli，多形態(tài)雙足機器人TRON 1等硬件產品。
軟件方面，逐際動力設計研發(fā)了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，可以通過人類操作視頻數據對現有的視頻生成大模型進行后訓練；n基于多元數據的具身智能訓練新范式LimX DreamActor，在仿真階段提升策略預訓練效率，確保落地部署的高成功率。
逐際動力創(chuàng)始人張巍為南方科技大學長聘教授，擁有普渡大學電氣與計算機工程系博士學位，曾任美國俄亥俄州立大學長聘教授，從事人形機器人研究多年，在人形機器人研究方面有著深厚積累。
