機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|? 程茜
編輯?|??漠影
機器人前瞻1月29日報道，今日，北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺正式啟動運行，并在現(xiàn)場下線了第1000臺客戶定制化樣機。該平臺已具備年均試制生產(chǎn)和測試設備500臺套，以及具身智能機器人年產(chǎn)能5000臺套的能力。
該中試平臺于2025年建成并投產(chǎn)，占地9700平方米，搭建了整機生產(chǎn)示范線、關節(jié)生產(chǎn)線、小批量試制線，配備具身智能機器人測試區(qū)及數(shù)字化運維平臺，為機器人提供技術研發(fā)與驗證的設備系統(tǒng)。
此次啟動的中試驗證平臺，集試制、驗證、優(yōu)化、測試功能于一體，構建了小批量試制線、具身智能機器人生產(chǎn)示范線、具身智能機器人關節(jié)生產(chǎn)示范線及專業(yè)測試實驗室，可以覆蓋機器人從核心部件到整機的全鏈路中試服務。
這對應的是當下人形機器人走向規(guī)模化應用、批量生產(chǎn)的四個關鍵痛點：一是專業(yè)化的中試服務空白，研發(fā)機構與創(chuàng)業(yè)企業(yè)往往自建小型試制線，成本高、效率低、專業(yè)性不足；二是規(guī)范化、標準化生產(chǎn)能力欠缺，導致產(chǎn)品一致性、可靠性難以保障，制約批量交付；三是全鏈條測試體系不完善，性能、工藝、可靠性驗證不充分，埋下市場應用風險；四是貫穿產(chǎn)品生命周期的數(shù)據(jù)沉淀缺乏，無法形成“研發(fā)-中試-量產(chǎn)”的迭代閉環(huán)。
北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺的關鍵示范線包括：
具身智能機器人生產(chǎn)示范線為具身智能機器人產(chǎn)品建立標準化、模塊化的裝配流程，可以進行整機交付；
具身智能機器人關節(jié)生產(chǎn)示范線用于生產(chǎn)具身智能機器人的關節(jié)，其建立了高精度、高穩(wěn)定性的柔性生產(chǎn)線，可以滿足不同類型關節(jié)的生產(chǎn)需求；
小批量試制線面向的是高校、科研院所、初創(chuàng)企業(yè)的共享性平臺，主要承擔機器人整機和關鍵模塊的打樣、裝配與驗證任務。
具體在基地中，其五層是關節(jié)生產(chǎn)示范線，設立關節(jié)裝配區(qū)、生產(chǎn)測試區(qū)、質(zhì)量檢測區(qū)、關節(jié)返修區(qū)、生產(chǎn)辦公區(qū)、倉庫等區(qū)域，下圖就是成品關節(jié)。
四層是小批量試制線，設置了兩個完全隔離的空間，通過標準工作站布局、共享工裝平臺、統(tǒng)一測試接口以及數(shù)字化工藝管理系統(tǒng)，為測試提供支撐。
三層是標準的生產(chǎn)示范線，設立了分總成裝配區(qū)、部件測試區(qū)、合裝標零區(qū)、功能測試區(qū)、外殼裝配區(qū)、生產(chǎn)返修區(qū)六大區(qū)域，下圖所示是機器人下肢關節(jié)的測試環(huán)節(jié)。
二層是測試服務區(qū)，被劃為為整機功能性測試區(qū)、整機跑步耐久性能測試區(qū)等測試單元，配套結果審核區(qū)、數(shù)據(jù)記錄與質(zhì)量分析區(qū)輔助功能區(qū)域，以及裝箱入庫區(qū)、成品區(qū)、關節(jié)測試區(qū)、生產(chǎn)返修區(qū)，下圖所示是機器人動態(tài)測試環(huán)節(jié)。
一層是智慧庫房，服務于機器人整機生產(chǎn)的物料中心，設置物料暫存區(qū)、來料檢測區(qū)、高層貨架區(qū)、物流通道、3D打印區(qū)等多個功能單元。
此外，其還配置了相應的軟硬件測試環(huán)境并輸出滿足技術指標要求的測試方案，實現(xiàn)測試流程和方法的標準化，推動形成一批通用性強、復用性高的測試方法與指標體系。
下圖所示就是經(jīng)過測試驗證的機器人整裝待發(fā)。
這一平臺還構建了數(shù)字化運維系統(tǒng)整體架構，通過數(shù)據(jù)協(xié)同實現(xiàn)各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構建數(shù)據(jù)存儲管理平臺。通過統(tǒng)一的主數(shù)據(jù)平臺和開放接口，實現(xiàn)信息流、物流與數(shù)據(jù)流的貫通，確保從設計數(shù)據(jù)導入、工藝規(guī)劃、生產(chǎn)執(zhí)行到測試反饋的全流程數(shù)據(jù)無縫流動與追溯。
目前北京人形機器人中試平臺的合作伙伴包括領益智造、浩海星空機器人、源絡科技、臻匠科控4家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。
結語：中試平臺啟動，或加速人形機器人批量制造
全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正從研發(fā)快步走向場景落地與商業(yè)化探索的新階段。在這一進程中，許多技術原型與設計，因缺乏專業(yè)化、標準化、高效率的中試環(huán)節(jié)，難以快速轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠、可批量制造的產(chǎn)品，制約了機器人落地的步伐。
北京人形機器人中試平臺的啟動，或能填補當下國內(nèi)人形機器人領域?qū)I(yè)化中試平臺的空白，為國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)構建核心基礎設施，加速具身智能產(chǎn)業(yè)落地應用。
