機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|? 程茜
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻1月8日報道，全球最具影響力的科技盛會之一、“年度科技風(fēng)向標(biāo)”國際消費電子展CES 2026正在火熱進(jìn)行，各種機(jī)器人花式炫技，儼然已承包了本屆展會的高光時刻。
據(jù)機(jī)器人前瞻不完全統(tǒng)計，本屆展會至少有28家中國人形機(jī)器人企業(yè)參與，占比過半，從核心部件到整機(jī)應(yīng)用，從功能演示到場景落地應(yīng)有盡有。
CES不僅有人形機(jī)器人花式炫技，從跳舞、格斗到下棋，更有速騰聚創(chuàng)直接把機(jī)器人配送小哥的真實工作線演示搬進(jìn)展館。
在速騰聚創(chuàng)具身智能解決方案加持下，機(jī)器人在CES現(xiàn)場直接自主搞定打包、拆包、轉(zhuǎn)運(yùn)全套長程任務(wù)，展期前兩天狂刷10小時戰(zhàn)績，實現(xiàn)近2000步動作零失誤自主操作，還化身新年氣氛組，給逛展的觀眾們送上了新年禮物。
機(jī)器人在CES現(xiàn)場演示自主長程打包拆包轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，展期前兩天實現(xiàn)累計10小時近2000次步驟動作的零失誤自主操作，還為參展觀眾送上一份份新年禮物。
這一段演示創(chuàng)下了幾個行業(yè)之最：
全球首臺即時配送機(jī)器人完成末端配送；機(jī)器人能一口氣自主流暢執(zhí)行近20個步驟；全程無遙操、自主完成。
這三大最強(qiáng)能力，構(gòu)成了機(jī)器人邁向行業(yè)規(guī)模化落地的核心基礎(chǔ)，是打通行業(yè)落地“最后一公里”的關(guān)鍵。
一、近20步零失誤！速騰聚創(chuàng)機(jī)器人CES秀全流程自主作業(yè)
先來看速騰聚創(chuàng)這套具身智能解決方案，到底有多能打。
機(jī)器人的整個流程主要有兩個階段：拆包送貨、打包上架。
可以看到，機(jī)器人在執(zhí)行拆包送貨任務(wù)時，能精準(zhǔn)鎖定貨架上的箱子一把拿下，然后自己導(dǎo)航直奔拆包區(qū)。
開蓋、取禮品袋、拆折疊箱體一氣呵成，還會將禮品擺到桌板外端供圍觀用戶取走，最后抱起折疊好的空箱殼，穩(wěn)穩(wěn)送到回收點，全程絲滑。
第二階段是打包上架，機(jī)器人會在收納區(qū)取上新箱子，然后自主導(dǎo)航到打包操作區(qū)，抓起禮品袋麻利裝箱、封蓋，一套打包流程干脆利落，最后抱起裝好的箱子，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)導(dǎo)航到貨架歸位。
當(dāng)然這并不是這套具身智能解決方案的所有本事，在CES上，速騰聚創(chuàng)還發(fā)了一條一鏡到底的視頻，機(jī)器人在夜晚完全自主、流暢地執(zhí)行了近20個步驟。
一位穿黃色馬甲的機(jī)器人在真實的送貨場景進(jìn)行拆包送貨，且保持超高成功率。
除了與上面CES現(xiàn)場演示內(nèi)容類似的環(huán)節(jié)，機(jī)器人在真實場景會面臨更復(fù)雜的環(huán)境。
例如其需要在外賣提取柜上折疊紙箱，并保證紙箱能被投入回收口。
機(jī)器人進(jìn)入室內(nèi)，還需要自主按鍵乘坐電梯。
機(jī)器人更遠(yuǎn)距離導(dǎo)航、找到最優(yōu)路徑、精準(zhǔn)識別所取物品，然后將物品放置到指定位置。
從結(jié)果來看，機(jī)器人的執(zhí)行過程并沒有出岔子。
值得注意的是，這一過程對人類而言，可能是非常稀松平常的事情，但對機(jī)器人而言，其中藏著不少隱形挑戰(zhàn)。
首先就是動態(tài)、陌生環(huán)境下的自主導(dǎo)航，展館現(xiàn)場人來人往，機(jī)器人導(dǎo)航時需要規(guī)劃最優(yōu)路徑、實時避障，還要避免其中的嘈雜人聲、信號干擾。在真實場景中，機(jī)器人還需要與電梯等設(shè)備進(jìn)行交互。
其次是抓取的精準(zhǔn)性，貨架上箱子可能存在擺放歪斜、堆疊的情況，機(jī)器人要保證精準(zhǔn)識別箱體位置，還要控制好力度，避免暴力拆箱導(dǎo)致物品損壞。與此同時，靈巧手作為機(jī)器人執(zhí)行靈巧操作的核心執(zhí)行單元，接決定了機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜精細(xì)任務(wù)的能力上限。
最后是多任務(wù)銜接的連貫性，這一拆包送貨的全流程環(huán)環(huán)相扣，如果遇到突發(fā)情況，機(jī)器人還需具備實時糾錯能力。
不過，即便有這么多挑戰(zhàn)，機(jī)器人在速騰聚餐具身智能解決方案支撐下，實現(xiàn)了全流程的作業(yè)能力，這也意味著機(jī)器人可以擺脫人工輔助，真正替代人力完成“最后一公里”的配送閉環(huán)。
二、軟硬件一體布局，速騰聚創(chuàng)機(jī)器人的技術(shù)底氣在哪？
透過全流程流暢演示的表象，我們來深扒下速騰聚創(chuàng)具身智能解決方案背后的硬核本事。
這一方案采用了全棧AI技術(shù)，整合端到端操作、端到端移動與包含核心部件、模型訓(xùn)練、數(shù)采系統(tǒng)、數(shù)據(jù)飛輪在內(nèi)的RoboSense AI平臺能力，并搭載速騰聚創(chuàng)自研高自由度靈巧手、Active Camera系列等核心硬件，可以支持機(jī)器人完全自主運(yùn)行，實現(xiàn)高度靈巧的柔性長程操作。
其核心可以濃縮為一大關(guān)鍵要點：硬核硬件+全棧AI平臺的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。
拆分來看，為了讓機(jī)器人完成復(fù)雜長程任務(wù)、讓操作精準(zhǔn)穩(wěn)健，速騰聚創(chuàng)自研了快慢雙系統(tǒng)分層處理架構(gòu)，包含思考任務(wù)規(guī)劃的慢系統(tǒng)和負(fù)責(zé)實時操控的快系統(tǒng)，快慢系統(tǒng)分工明確。
支撐這一快慢系統(tǒng)的是其自研的VTLA-3D操作大模型，以及訓(xùn)練的任務(wù)規(guī)劃AI。
VTLA-3D操作大模型首次將視覺與激光點云在VLA層面有效融合，再搭配靈巧手的全手掌觸覺輸入，多模態(tài)信息的協(xié)同加持，讓模型可靈活應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境；其訓(xùn)練的任務(wù)規(guī)劃AI，則能將復(fù)雜抽象任務(wù)拆解為原子化子任務(wù)并調(diào)度執(zhí)行。
這使得機(jī)器人能兼具更穩(wěn)定的操作表現(xiàn)、更高的任務(wù)成功率與更強(qiáng)的場景泛化能力。
然后是硬件層面，速騰聚創(chuàng)將“機(jī)器人之眼”AC系列傳感器部署于眼睛上方和手部端口，能為機(jī)器人提供近距離、高精度的立體和彩色信息。AC1被部署于機(jī)器人機(jī)身和北部，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離導(dǎo)航避障。
負(fù)責(zé)末端操作的靈巧手，具備8自由度，可提供觸覺信號，并且還能適配其他機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、底盤、軀干等定制化硬件。
最后，數(shù)據(jù)和算法是機(jī)器人研發(fā)的底層基石。
在保證機(jī)器人操作絲滑層面，速騰聚創(chuàng)自研了三大算法：模態(tài)控制技術(shù)、時空融合技術(shù)，以及推理加速技術(shù)。
模態(tài)控制技術(shù)針對性解決的是，模仿學(xué)習(xí)中由于數(shù)據(jù)模態(tài)混雜導(dǎo)致的操作猶豫和抖動問題；時空融合技術(shù)能夠解決大模型推理和機(jī)器人執(zhí)行異步的問題，減少執(zhí)行中的頓挫感；推理加速技術(shù)則通過優(yōu)化算子計算圖、量化等方法，讓VLA大模型在本體端側(cè)域控上以不低于10Hz的頻率進(jìn)行推理，從而讓機(jī)器人響應(yīng)更及時、動作更連貫。
數(shù)據(jù)側(cè)，依托于其構(gòu)建的視覺、點云、觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將真機(jī)數(shù)據(jù)與無本體數(shù)據(jù)相融合，并依托高精度3D點云信息顯著提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。
綜合來看，在軟硬件一體以及數(shù)據(jù)、算法底層優(yōu)化的結(jié)合下，速騰聚創(chuàng)的具身智能解決方案讓機(jī)器人的自主決策能力與操作穩(wěn)定性實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為復(fù)雜長程任務(wù)的落地奠定了核心基礎(chǔ)。
三、非遙操+強(qiáng)泛化：速騰聚創(chuàng)讓具身智能走進(jìn)真實場景
在機(jī)器人的演示中，多數(shù)廠商仍用遙操來采集數(shù)據(jù)或兜底復(fù)雜操作，純泛化長程任務(wù)的公開演示并不多，但這才是決定機(jī)器人能否擺脫人工依賴、真正走進(jìn)真實場景的關(guān)鍵分水嶺。
此次速騰聚創(chuàng)在CES上的演示，以全程非遙操、超強(qiáng)泛化能力、完成連續(xù)長程任務(wù)的核心表現(xiàn)成為展會焦點。
速騰聚創(chuàng)能在具身智能領(lǐng)域交出亮眼答卷，核心源于其多年技術(shù)積累的厚積薄發(fā)，為行業(yè)落地提供了極具參考價值的范本。
其在AI能力長期深耕，積累了成熟的AI感知軟件、多場景數(shù)據(jù)處理、算法優(yōu)化策略，為后續(xù)機(jī)器人的多模態(tài)融合、端到端控制提供了核心支撐，再加上其在傳感器集成方面的核心技術(shù)布局，使其能解決機(jī)器人在光照變化、復(fù)雜環(huán)境下的感知短板。
在底層硬件上，速騰聚創(chuàng)將自研的激光雷達(dá)、靈巧手和傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了深度綁定。
這種整合路徑的優(yōu)勢最終體現(xiàn)在實打?qū)嵉穆涞匦Ч?，機(jī)器人在展會現(xiàn)場完成的拆箱、取物、打包、回收全流程，動作流暢無頓挫，在復(fù)雜環(huán)境中操作成功率也很高，充分驗證了技術(shù)的實用性。
更為關(guān)鍵的是，這套方案充分印證了具身智能在工業(yè)、物流、服務(wù)等場景的規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，更以多領(lǐng)域能力的深度協(xié)同，為行業(yè)錨定了一條具身智能走向商業(yè)化落地的可行路徑。
結(jié)語：撬動具身智能千億市場規(guī)模化落地
當(dāng)前具身智能行業(yè)雖一片火熱，但落地乏力仍是突出痛點，機(jī)器人在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中缺乏自主決策與泛化能力，難以形成規(guī)?；逃瞄]環(huán)。
