機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻12月22日報道，今天，千訣科技宣布完成了近億元Pre-A++輪融資，資金將主要用于技術(shù)研發(fā)投入、核心團隊人才擴充與全球商業(yè)化拓展。
千訣科技成立于2023年6月，孵化自清華大學類腦中心，已完成多輪融資：去年9月、12月，該公司分別完成數(shù)千萬元天使輪、天使+輪融資，投資方有英諾天使基金、啟迪之星、水木清華校友種子基金、零以創(chuàng)投等；今年3月，其完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投、德同資本、正景基金、石溪資本投資；今年5月，其完成Pre-A+輪融資，由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資。
千訣科技采用類腦分區(qū)架構(gòu)，區(qū)別于主流 “分層” 或 “端到端” 路徑，通過模擬人腦功能區(qū)，將智能任務(wù)解構(gòu)為視覺、聽覺、決策、交互、記憶等協(xié)同工作的區(qū)域分化模型，實現(xiàn)從底層芯片到上層算法的全棧自主可控。
千訣科技推出了自研原生的類腦化機器人大模型，采用了分化解耦大組織結(jié)構(gòu)線性預(yù)訓練技術(shù)，能實現(xiàn)全自主決策，無需手柄或編程控制、無需語言指令和 Prompt 也能規(guī)劃任務(wù)并應(yīng)對環(huán)境變化，可靈活適配不同形態(tài)的機器人本體，實現(xiàn)“感知-決策-行動”的全閉環(huán)工作。目前，千訣科技已完成三代“具身大腦”的預(yù)訓練工作。
該公司還擁有全球最大規(guī)模純實采家庭場景數(shù)據(jù)集，累計沉淀億級規(guī)模具身感知與決策預(yù)訓練數(shù)據(jù)，覆蓋家庭服務(wù)、物流、工業(yè)運維等場景，并具備自動化數(shù)據(jù)管道降低應(yīng)用門檻。
同時，千訣科技自研的Polibrain OS已完成工程化打磨，正推進對外驗證，能夠為多形態(tài)機器人提供統(tǒng)一感知和智能底座。
千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川，是清華大學自動化系博士，自2018年起作為清華大學雙臂機器人課題組的組長，帶領(lǐng)類腦雙臂機器人課題組團隊；首席技術(shù)顧問陳峰教授是中國首批類腦計算研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。千訣科技核心成員也多來自于清華大學自動化系及相關(guān)人工智能研究機構(gòu)，具備科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力。
千訣科技稱，其具身方案已在酒店清潔、餐廳服務(wù)、人形機器人迎賓及室內(nèi)精密操作等多場景中部署，預(yù)計2026年內(nèi)，搭載其“具身大腦”的機器人設(shè)備數(shù)量將達到十萬臺以上的規(guī)模。
