機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|? 王涵
編輯?|??漠影
宇樹和智元同臺了！
在全球開發(fā)者先鋒大會（GDPS 2025）上，宇樹G1和智元遠(yuǎn)征A2與靈犀X2機(jī)器人首次全國范圍內(nèi)同臺亮相。除了國內(nèi)的具身智能廠商外，還有很多海外公司帶來自己的產(chǎn)品前來參賽。
全球開發(fā)者先鋒大會始于WAIC世界人工智能大會人才板塊，歷經(jīng)四年沉淀與迭代，已成為中國乃至全球AI領(lǐng)域最具影響力的開發(fā)者盛會之一。
作為大會的舉辦地，上海近年來在人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局日趨完整。從上游的大模型、算法研發(fā)，到中游的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與核心零部件，再到下游豐富的應(yīng)用場景與持續(xù)推出的產(chǎn)業(yè)支持政策，上海正在形成一個從技術(shù)到產(chǎn)品、從研發(fā)到落地的緊密產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
基于此，上海以全球視野打造人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，在培育本土企業(yè)茁壯成長的同時，也要以開放包容的姿態(tài)吸引全球頂尖力量同臺競技。
也正是因?yàn)樯虾！伴_放創(chuàng)新”的土壤，打破了企業(yè)間的競爭壁壘，為宇樹、智元這樣的行業(yè)領(lǐng)軍者提供了同臺展示、切磋交流的優(yōu)質(zhì)平臺。
可以說，全球開發(fā)者先鋒大會已經(jīng)成為觀察具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢的一個窗口，同時也折射出上海在世界人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中日益凸顯的平臺價值。
一、插花、救援、靈巧手：GDPS大賽如何用“物理考題”檢驗(yàn)大模型的動手能力？
機(jī)器人從桌面上抓起一朵鮮花，在瞄準(zhǔn)位置、調(diào)節(jié)好力度后，將鮮花插入合適的位置。它還會環(huán)顧整個花束，根據(jù)花束的錯落、疏密、色彩搭配等進(jìn)行調(diào)整，最終完成一個插花作品……這是在全球開發(fā)者先鋒大會上發(fā)生的一幕。
▲機(jī)器人在進(jìn)行插花比賽（圖源：GDPS大會）
與追求榜單分?jǐn)?shù)的傳統(tǒng)AI測試不同，大會將焦點(diǎn)直接對準(zhǔn)大模型落地于機(jī)器人的最實(shí)際挑戰(zhàn)——真正意義上的動手能力。
在技術(shù)層面，插花這一測試十分考驗(yàn)大模型的場景理解、多步驟規(guī)劃與長程任務(wù)拆解能力，還十分考驗(yàn)機(jī)器人視觸覺融合技術(shù)下的“力位混合控制”，機(jī)器人必須感知花莖的脆弱彈性，精準(zhǔn)施力。
此外，插花等藝術(shù)類試題，還十分考驗(yàn)機(jī)器人將抽象的“美觀”“整潔”等指令轉(zhuǎn)化為具體的物理動作序列的能力，看機(jī)器人能否跳出冷冰冰的算法，去理解和創(chuàng)造。
▲機(jī)器人在進(jìn)行應(yīng)急救援場景比賽（圖源：GDPS大會）
在應(yīng)急救援場景的極限測試中，機(jī)器人置身于一個高度動態(tài)、混亂、強(qiáng)干擾的模擬災(zāi)險(xiǎn)環(huán)境。這十分考驗(yàn)其感知、決策、全身協(xié)同控制能力以及實(shí)時響應(yīng)能力。
在視線受阻、通訊中斷的救援場景中，機(jī)器人必須完全依靠自身算法進(jìn)行自主判斷與路徑規(guī)劃，“摸索”出一條可執(zhí)行的任務(wù)路徑。這對機(jī)器人來說，無異于對特種作戰(zhàn)單元的“盲測”考核?？吹木褪窃跇O端不確定的環(huán)境中，機(jī)器人是否具備絕對的魯棒性。
▲機(jī)器人在進(jìn)行“靈巧手”操作（圖源：GDPS大會）
最后，是“靈巧手”操作，比賽要求機(jī)器人在30分鐘內(nèi)，在模擬商超環(huán)境中，從指定貨架上抓取限定的商品并放入桌面購物籃中。這一項(xiàng)主要考察靈巧手的視覺識別與目標(biāo)定位、多物品抓取與穩(wěn)定搬運(yùn)、自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、時間管理與任務(wù)優(yōu)化能力。
不得不說，上海為本次大賽設(shè)計(jì)的每一道考題，都指向了當(dāng)前最前沿的技術(shù)挑戰(zhàn)，即視覺?語言?動作（VLA）大模型、世界模型等技術(shù)在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的泛化能力、決策效率與實(shí)時響應(yīng)能力。
這些考題的設(shè)置，傳遞出一個清晰信號：上海正依托GDPS平臺，推動全球頂尖的大模型研究，在中國最豐富、最多元的實(shí)體場景中，接受實(shí)際應(yīng)用能力的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。
二、從“三元評審”到“安全攻防”：解碼上海如何系統(tǒng)布局大模型機(jī)器人研發(fā)新范式
除了在賽場上展現(xiàn)硬核能力，如何科學(xué)、系統(tǒng)地評價這些能力同樣至關(guān)重要。
為構(gòu)建更完整的評價體系，本次大會創(chuàng)新引入了“三元評審”機(jī)制。在這一機(jī)制中，科學(xué)家側(cè)重評估模型的泛化能力與技術(shù)前沿性；AI專家聚焦系統(tǒng)集成度與工程安全性；而世界技能大師則從實(shí)際操作與人文經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，審視機(jī)器人動作的合理性與物理安全性。
這一覆蓋“研發(fā)-工程-應(yīng)用”全鏈條的評審體系，引導(dǎo)大模型的研究必須同時追求“聰明”與“實(shí)用”。
能力的展示與評估之外，如何支撐技術(shù)持續(xù)迭代？大會配套搭建了多個“實(shí)驗(yàn)工坊”平臺，為“具身智能大模型”提供專屬的訓(xùn)練場與安全測試沙箱。
在模擬環(huán)境下，研究人員可針對具體場景開展高密度試錯訓(xùn)練，并針對潛在的系統(tǒng)沖突、邏輯漏洞進(jìn)行壓力測試與修復(fù)。
更進(jìn)一步，為解決大模型普遍面臨的高質(zhì)量機(jī)器人交互數(shù)據(jù)稀缺的核心瓶頸，大會提供了先進(jìn)的仿真仿訓(xùn)平臺。這一基礎(chǔ)設(shè)施能以低成本、高效率，生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與進(jìn)行算法迭代。
在這一平臺上，算法可以在幾分鐘內(nèi)完成在現(xiàn)實(shí)世界中需數(shù)周甚至數(shù)月才能積累的試錯經(jīng)驗(yàn)，極大加速了“感知-決策-控制”閉環(huán)的學(xué)習(xí)效率。這一能力不僅是技術(shù)研發(fā)的“放大器”，更是上海推動產(chǎn)學(xué)研用快速協(xié)同、降低全行業(yè)創(chuàng)新門檻的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
最后，安全是技術(shù)走向現(xiàn)實(shí)的底線。大會特別設(shè)立的安全攻防專區(qū)，旨在主動暴露并修復(fù)大模型驅(qū)動下機(jī)器人系統(tǒng)可能存在的邏輯缺陷與安全漏洞，為邁向“可信賴的具身智能”提前筑牢防線。
三、“腦、身、場”齊備，是人工智能獨(dú)一無二的“上海方案”
萬丈高樓平地起，絕非一日之功。
上海在大模型驅(qū)動機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑地位，根植于其國內(nèi)獨(dú)一無二、能完成“模型-硬件-場景”快速耦合的融合創(chuàng)新生態(tài)，這種“腦、身、場”的齊備，是國內(nèi)其他城市很難做到的。
作為國際數(shù)據(jù)港和算力高地，上海已建成以臨港人工智能算力中心、張江科學(xué)城算力集群為核心的算力基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。公開數(shù)據(jù)顯示，截至目前，上海全市算力總規(guī)模超18EFLOPS，其中智能算力占比超60%，可為具身大模型訓(xùn)練提供充沛的算力支撐。
▲上海張江科學(xué)城（圖源：張江高科）
與此同時，上海匯聚了制造、醫(yī)療、交通、零售等多領(lǐng)域的海量行業(yè)數(shù)據(jù)，累計(jì)建成1000余個高質(zhì)量行業(yè)數(shù)據(jù)集，涵蓋千萬級的語料數(shù)據(jù)、億級的3D場景數(shù)據(jù)與動作指令數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)資源成為大模型迭代優(yōu)化的燃料。
依托豐富的數(shù)據(jù)與算力儲備，上海的大模型研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)模型訓(xùn)練周期縮短30%以上，加速大模型從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
在政策層面，上海構(gòu)建了覆蓋研發(fā)、轉(zhuǎn)化、應(yīng)用全鏈條的扶持體系，為大模型驅(qū)動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。
針對人工智能產(chǎn)業(yè)，上海出臺《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》等政策文件，明確提出對大模型研發(fā)企業(yè)給予最高1000萬元的資金補(bǔ)貼，對機(jī)器人核心零部件攻關(guān)項(xiàng)目提供專項(xiàng)研發(fā)支持；同時，設(shè)立總規(guī)模超200億元的人工智能產(chǎn)業(yè)基金，重點(diǎn)投向大模型與機(jī)器人融合創(chuàng)新領(lǐng)域。
從載體建設(shè)來看，上海打造了 “模速空間” 創(chuàng)新社區(qū)等專業(yè)孵化平臺，累計(jì)入駐大模型、機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超200家，構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到場景測試的一站式服務(wù)體系。
結(jié)語：上海正打造具身智能“中國方案”
從頂尖的“大腦”研發(fā)，到精密的“身體”制造，再到豐富的“場景”淬煉……上海所擁有的全棧要素與系統(tǒng)布局，使其在國內(nèi)這場關(guān)于未來智能體的競速中，占據(jù)了獨(dú)特的領(lǐng)跑身位。
當(dāng)AI的進(jìn)化進(jìn)入“具身”深水區(qū)，誰能為技術(shù)的落地提供最肥沃的土壤、最真實(shí)的考場和最高效的轉(zhuǎn)化鏈條，或許誰就將掌握定義下一個智能時代的話語權(quán)。
