機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻12月5日報道，近日，企查查信息顯示，銀河通用企業(yè)名稱從“北京銀河通用機器人有限公司”變更為“北京銀河通用機器人股份有限公司”，企業(yè)類型從有限責任公司（外商投資、非獨資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。
自2023年5月成立以來，銀河通用至今已經(jīng)累計完成6輪融資，融資金額超24億元，投資方有美團戰(zhàn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、北汽產(chǎn)投等。其最近一輪融資發(fā)生在今年6月，其完成了由寧德時代領(lǐng)投的11億元人民幣Pre-A輪融資。
除了拿下多筆大額融資外，銀河通用也對外投資了多家具身智能創(chuàng)企：11月，RoboParty完成數(shù)千萬美元種子輪融資，種子輪由經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、銀河通用及L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金聯(lián)合投資；攬月動力完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際、光源資本。
今年1月，銀河通用推出全球首個基于十億級仿真合成動作數(shù)據(jù)預訓練的端到端具身大模型GraspVLA，該模型突破性的實現(xiàn)了全球首個僅靠預訓練即可實現(xiàn)零樣本（Zero-Shot)泛化能力。
銀河通用還發(fā)布全球首款面向零售商業(yè)化的端到端模型GroceryVLA，讓機器人在商品種類繁雜、密集堆疊的貨架場景中，無需針對每種商品單獨調(diào)參，即可精準抓取軟袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包裝等全品類商品。
除操作模型外，銀河通用還推出了產(chǎn)品級端到端導航大模型TrackVLA，其能力組合覆蓋純視覺環(huán)境感知與自然語言指令理解；復雜場景的零樣本泛化能力；高動態(tài)目標跟隨等。
11月，銀河通用聯(lián)合北京大學、浙江大學等團隊，推出了全球首個跨本體全域環(huán)視的導航基座大模型NavFoM，可以讓機器人掌握全棧移動的基礎(chǔ)知識，支持未見過的場景Zero-Shot運行，無需建圖和額外采集訓練數(shù)據(jù)。
在商業(yè)化落地方面，銀河通用Galbot機器人已在智慧零售領(lǐng)域應(yīng)用，在北京部署了近十家無人店鋪，執(zhí)行商品盤點、補貨、取送、打包等全流程自動化作業(yè)；還與美團合作落地了智慧藥房。銀河通用還與博世集團旗下博原資本共同成立合資公司，將聚焦工業(yè)制造場景，共同推動具身智能機器人的商業(yè)化應(yīng)用探索和全球市場落地。
銀河通用創(chuàng)始人王鶴，出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學電子系，后進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。
2021年9月，王鶴回國加入北京大學，在計算機學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師，創(chuàng)立并領(lǐng)導了北京大學具身感知與交互實驗室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。
