機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|? 程茜
編輯?|??漠影
憑一只手，機(jī)器人正撬開全球百億甚至千億級(jí)市場(chǎng)大門！
商務(wù)部國際貿(mào)易經(jīng)濟(jì)合作研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，2025年我國即時(shí)零售市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)?9714億元?。?這一龐大市場(chǎng)背后，即時(shí)配送最后100米的精細(xì)化操作需求缺口，正成為機(jī)器人靈巧手商業(yè)化落地的天然土壤。靈巧手在這一應(yīng)用市場(chǎng)，其規(guī)模已具備向百億級(jí)乃至千億級(jí)邁進(jìn)的潛力。
位于機(jī)器人執(zhí)行鏈路最末端的靈巧手，是其真正將技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作的核心執(zhí)行單元。靈巧手的成本占到人形機(jī)器人整體成本的14%~18%。以特斯拉第二代人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）為例，摩根士丹利的數(shù)據(jù)顯示，其靈巧手成本占比達(dá)到17.3%。
靈巧手已成為近年來興起的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中非常關(guān)鍵的一類產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分方向，且其具備精細(xì)化操作的能力穩(wěn)步提升，未來有望執(zhí)行更為復(fù)雜的操作。
近日，一場(chǎng)聚焦靈巧手技術(shù)的專業(yè)賽事，讓我們得以直觀感受到這一核心部件背后的真正市場(chǎng)價(jià)值。
在圍繞即時(shí)配送真實(shí)場(chǎng)景的2025年深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽競(jìng)技賽中，深圳機(jī)器人公司格松科技一舉斬獲冠軍，刷新機(jī)器人即時(shí)配送長(zhǎng)程任務(wù)的完成極限。
據(jù)了解，這家機(jī)器人公司今年8月剛成立，而助攻其拿下冠軍的正是背后速騰聚創(chuàng)提供的端到端VLA模型技術(shù)，成熟的靈巧手和融合傳感器系統(tǒng)Active Camera。
今年以來，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)、辯論賽到拳擊比賽，機(jī)器人領(lǐng)域賽事熱度持續(xù)攀升。而此次靈巧手大賽的獨(dú)特之處在于，其賽事項(xiàng)目高度貼合機(jī)器人真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，能直觀展現(xiàn)技術(shù)落地潛力。
借此次賽事契機(jī)，我們?cè)噲D拆解速騰聚創(chuàng)的技術(shù)解決方案優(yōu)勢(shì)，挖掘靈巧手商業(yè)化落地的有效路徑。
一、手眼協(xié)同面向商業(yè)落地，0失誤全自主完成外賣配送上樓
想知道這場(chǎng)“實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)場(chǎng)”級(jí)別的賽事含金量有多高？我們需要先來拆解比賽的項(xiàng)目?jī)?nèi)容。
其核心流程是讓機(jī)器人完成快遞柜取件、外賣拆箱、折疊回收包裝、樓宇配送等即時(shí)配送過程中的復(fù)雜任務(wù)，值得注意的是，投遞外賣箱的回收口上下高度僅有7厘米，這對(duì)機(jī)器人的操作精度提出了極高要求。這中間還會(huì)包含人流穿梭、與人共乘電梯、大風(fēng)導(dǎo)致外賣箱晃動(dòng)等諸多突發(fā)事件，全方位模擬真實(shí)配送中的復(fù)雜工況。
可以看出，這場(chǎng)賽事的項(xiàng)目設(shè)計(jì)本質(zhì)上就是模擬即時(shí)配送場(chǎng)景的真實(shí)需求。
縱觀行業(yè)發(fā)展，即時(shí)配送已經(jīng)成為當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化落地的高潛力賽道：一方面，該領(lǐng)域存在巨大的人力替代需求，能有效解決末端配送的人力成本高、配送時(shí)效不穩(wěn)定等痛點(diǎn)；另一方面，配送場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化程度正逐步提升，具備規(guī)?；瘡?fù)制的基礎(chǔ)，因此成為各大機(jī)器人企業(yè)的必爭(zhēng)之地。
這對(duì)正處于技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；逃眠^渡階段的機(jī)器人靈巧手同樣如此，能在這場(chǎng)比賽中脫穎而出同樣證明了其靈巧手的落地價(jià)值。
拆解來看，這場(chǎng)比賽考驗(yàn)的是靈巧手的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、抗干擾性、環(huán)境適應(yīng)能力以及開放動(dòng)態(tài)環(huán)境中的移動(dòng)能力。
其中，拆箱、折疊包裝、投放外賣盒都考驗(yàn)的是靈巧手的精準(zhǔn)度，尤其在狹小空間需要靈巧手末端執(zhí)行器具備更高定位精度和軌跡控制能力；與此同時(shí)，拿取、折疊需要靈巧手精準(zhǔn)控制施力大小和折疊角度，還要在配送過程中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定夾持外賣箱，避免箱體滑落。
突發(fā)狀況考驗(yàn)的是靈巧手的抗干擾、環(huán)境適應(yīng)能力，如大風(fēng)導(dǎo)致外賣箱晃動(dòng)時(shí)，機(jī)器人需快速感知箱體姿態(tài)變化并實(shí)時(shí)補(bǔ)償；遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人需要融合視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別環(huán)境中的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)并規(guī)劃避障路徑。
毫無疑問，這是對(duì)機(jī)器人靈巧手整套系統(tǒng)的一場(chǎng)綜合大考。
此外，據(jù)速騰聚創(chuàng)機(jī)器人AI研發(fā)負(fù)責(zé)人透露，比賽的打分規(guī)則會(huì)根據(jù)不同細(xì)分動(dòng)作完成情況評(píng)分，如某一個(gè)動(dòng)作的完成過程是否流暢、是否完全自主都會(huì)被納入評(píng)判規(guī)則，同時(shí)在規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi)嘗試的次數(shù)也非常有限。因此，這意味著，機(jī)器人僅完成全流程任務(wù)并不足以勝出，動(dòng)作的精準(zhǔn)度、效率、成功率與穩(wěn)定性才是決定最終成績(jī)的關(guān)鍵。
格松科技的機(jī)器人在外賣柜回收口高度只有7cm、外賣箱受大風(fēng)影響而上下翻動(dòng)的極端環(huán)境中流暢完成了任務(wù)。
其完成速度和成功率有明顯的優(yōu)勢(shì)，直觀地體現(xiàn)了速騰聚創(chuàng)全棧技術(shù)方案在實(shí)戰(zhàn)中的卓越性能。
二、速騰聚創(chuàng)讓機(jī)器人手眼腦協(xié)同，機(jī)器人完成長(zhǎng)程操作任務(wù)更輕松
相較于賽事結(jié)果本身，其背后所折射的技術(shù)硬實(shí)力，更是行業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵所在。
機(jī)器人在精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性、抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)能力方面大展拳腳，背后的關(guān)鍵就是速騰聚創(chuàng)的全套機(jī)器人手眼協(xié)同技術(shù)，包含靈巧手、融合傳感器系統(tǒng)Active Camera，以及其首次對(duì)外披露的VLA全棧解決方案。
這一方案絕非傳感器與靈巧手的簡(jiǎn)單集成，而是一套由AI深度驅(qū)動(dòng)的全棧式軟硬件協(xié)同方案，可有效賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)高效采集、端側(cè)輕量化部署及推理加速、小樣本場(chǎng)景快速泛化、一腦適配多機(jī)型的跨平臺(tái)兼容，以及算法與能力的持續(xù)迭代進(jìn)化。
先拆分來看靈巧手和傳感器系統(tǒng)。
速騰聚創(chuàng)很早開始布局靈巧手，此次格松科技采用的是其8自由度靈巧手。該靈巧手采用連桿傳動(dòng)，有8個(gè)主動(dòng)自由度和17個(gè)關(guān)節(jié)，單手最大負(fù)載5公斤。在指尖、指腹和手掌上共有15組力觸覺傳感器，既能精確感知力的大小，又能感知接觸物體的輪廓，從而能夠根據(jù)目標(biāo)物體調(diào)整相應(yīng)的抓取或操作力度。
機(jī)器人之眼是速騰聚創(chuàng)的Active Camera融合傳感器解決方案。以該系列中的AC2為例，它集成了面陣dToF、雙目視覺和IMU，可靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，再加上其芯片級(jí)硬件同步控制技術(shù)，能保證AC2在大部分場(chǎng)景下深度與圖像信息的高度時(shí)空對(duì)齊，同步精度達(dá)1ms。
最后是將這一切串聯(lián)起來的機(jī)器人之腦——VLA模型。速騰聚創(chuàng)機(jī)器人AI研發(fā)負(fù)責(zé)人談道，機(jī)器人操作的泛化性源于其采用的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，其精準(zhǔn)性源自于真機(jī)數(shù)據(jù)共同構(gòu)成的高質(zhì)量、多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并通過篩選剔除異常數(shù)據(jù)確保投入訓(xùn)練的數(shù)據(jù)質(zhì)量；而其出色的魯棒性（即抗干擾能力），則主要由其VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型的核心架構(gòu)所支撐。
在VLA模型方面，速騰聚創(chuàng)機(jī)器人AI研發(fā)負(fù)責(zé)人進(jìn)一步透露，其模型的構(gòu)建融合了兩部分前沿路徑，一是基于Qwen，Gemini等開源大模型訓(xùn)練VLM（視覺語言模型），獲得強(qiáng)大的通用語義理解和視覺感知能力；另一個(gè)是通過執(zhí)行能力更強(qiáng)的操作專家網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行精細(xì)的物理世界交互，將高級(jí)指令轉(zhuǎn)化為高精度、高可靠性的機(jī)器人動(dòng)作，進(jìn)一步提升機(jī)器人的操作能力。同時(shí)這套解決方案也融合了基于Active Camera的3D空間智能技術(shù)，該設(shè)計(jì)使得VLA模型在場(chǎng)景理解和復(fù)雜操作任務(wù)上均展現(xiàn)出良好的泛化性。綜上，基于這一套方案，其可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全鏈路協(xié)同。
速騰聚創(chuàng)采用的端到端方案，會(huì)將機(jī)器人的當(dāng)前和歷史的狀態(tài)，如手指的每個(gè)關(guān)節(jié)角度、機(jī)械臂的角度、底盤位置、眼睛觀測(cè)到的3D信息一起輸入到其自研的VLA模型中，然后直接生成機(jī)器人各自由度的運(yùn)動(dòng)策略，進(jìn)行控制執(zhí)行。
其中，多模態(tài)數(shù)據(jù)采集可整合3D視覺、觸覺、力覺等多維信息，讓機(jī)器人更精準(zhǔn)認(rèn)知環(huán)境；在機(jī)器人端側(cè)的高效部署和推理加速使其無需依賴云端算力，顯著提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的響應(yīng)速度；小樣本泛化能力可減少機(jī)器人在特定場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求，解決了數(shù)據(jù)匱乏的行業(yè)難題；跨本體部署可以打破機(jī)器人機(jī)型與算法之間的綁定限制，實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案跨平臺(tái)復(fù)用。
速騰聚創(chuàng)機(jī)器人AI研發(fā)負(fù)責(zé)人透露，相比之下，速騰聚創(chuàng)方案的操作流暢性會(huì)更高，其時(shí)延在百毫秒級(jí)別，而一個(gè)專業(yè)賽車手的反應(yīng)時(shí)延為200-300毫秒，因此其已經(jīng)足夠應(yīng)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景中的突發(fā)情況。
整套賽事流程的順利落地，實(shí)則是對(duì)速騰聚創(chuàng)方案綜合落地能力以及賦能合作伙伴能力的驗(yàn)證。其方案足以全方位支撐機(jī)器人自主完成長(zhǎng)距離、高復(fù)雜度的移動(dòng)與操作任務(wù)。
三、速騰聚創(chuàng)為即時(shí)配送全鏈路自動(dòng)化，補(bǔ)上最后100米短板
近年來即時(shí)配送行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，外賣、生鮮、藥品等品類的即時(shí)配送訂單量已突破百億級(jí)，而機(jī)器人在即時(shí)配送全鏈路的應(yīng)用，正走向多環(huán)節(jié)協(xié)同的規(guī)模化落地階段。
一般而言，快遞業(yè)務(wù)會(huì)分為三個(gè)階段，包含依托火車、飛機(jī)、高鐵等方式從起運(yùn)地到目的地分撥中心的長(zhǎng)距離運(yùn)輸，依托自動(dòng)化分揀設(shè)備在分撥中心進(jìn)行運(yùn)輸?shù)娇爝f驛站、小區(qū)網(wǎng)點(diǎn)的中轉(zhuǎn)分揀段，最后是快遞從目的地到用戶手上的末端環(huán)節(jié)，也就是最后100米。
即時(shí)配送業(yè)務(wù)則包括，用戶下單后商家、機(jī)械臂分類分揀完成打包，隨后由無人車進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)至社區(qū)自提點(diǎn)，最后由其手上門、樓宇機(jī)器人等接力將物品送至用戶手上。
當(dāng)下，快遞與即時(shí)配送業(yè)務(wù)中前5～10公里的配送鏈路，已逐步被無人機(jī)、無人配送車等自動(dòng)化設(shè)備覆蓋，實(shí)現(xiàn)了該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。
以深圳為例，其作為全國首個(gè)國家電子商務(wù)示范城市，已經(jīng)將無人機(jī)配送、AI優(yōu)化物流全面落地，2024年深圳市無人機(jī)物流飛行量77.6萬架次，低空物流航線數(shù)達(dá)250條，其中美團(tuán)無人機(jī)已在深圳開通超40條航線，配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、圖書館等多種場(chǎng)景，可為用戶配送9萬余種商品。今年深圳前八個(gè)月無人機(jī)載貨飛行近五十五萬架次。
▲深圳無人配送服務(wù)（圖源：深圳發(fā)布）
當(dāng)前配送網(wǎng)絡(luò)雖已能覆蓋即時(shí)配送大約10公里范圍，但在人力成本攀升、配送效率觸頂、極端天氣干擾等現(xiàn)實(shí)難題下，最后100米的精細(xì)化配送操作仍存在明顯需求空白。這是因?yàn)樽詈?00米的精細(xì)化操作遠(yuǎn)非送貨上門那么簡(jiǎn)單，其需要兼顧完成精準(zhǔn)投放、無損拆箱與回收、對(duì)人流動(dòng)態(tài)避障、保證配送效率等要素。
而這一市場(chǎng)痛點(diǎn)，正為靈巧手技術(shù)的落地應(yīng)用提供了絕佳的天然場(chǎng)景。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展維度看，行業(yè)已集齊兩大關(guān)鍵條件：一是機(jī)器人大爆發(fā)的浪潮已至，技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程全面提速；二是快遞和配送場(chǎng)景開放度持續(xù)提升，前置5～10公里無人配送車已實(shí)現(xiàn)商用，鏈路基礎(chǔ)完備。
再加上此次格松科技奪冠，不僅印證了速騰聚創(chuàng)全套手眼協(xié)同技術(shù)的可行性與領(lǐng)先性，同時(shí)也證明了該技術(shù)體系具備在配送最后100米場(chǎng)景的商業(yè)化落地能力。
作為行業(yè)頭部企業(yè)，速騰聚創(chuàng)已將目光鎖定這一即將破土萌發(fā)的新興賽道，搶先布局技術(shù)與場(chǎng)景的融合突破。
結(jié)語：末端配送自動(dòng)化提速，手眼協(xié)同成機(jī)器人商用關(guān)鍵
機(jī)器人手眼協(xié)同方案是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精細(xì)化、智能化作業(yè)的核心支撐，其成熟度同樣直接決定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。一方面，其可以與無人機(jī)、無人配送車等前置自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同，構(gòu)建全流程自動(dòng)化體系；另一方面，該方案的標(biāo)準(zhǔn)化與可復(fù)用性，能降低機(jī)器人在不同場(chǎng)景的適配成本。
如今速騰聚創(chuàng)的全棧手眼協(xié)同方案已經(jīng)展現(xiàn)出商業(yè)化落地的潛力，未來，隨著市場(chǎng)覆蓋的逐步鋪開與產(chǎn)品價(jià)格的持續(xù)下探，手握量產(chǎn)能力的速騰聚創(chuàng)，將進(jìn)一步搶占市場(chǎng)份額、拓寬應(yīng)用邊界，成為推動(dòng)即時(shí)配送全鏈路自動(dòng)化的核心驅(qū)動(dòng)力。
