機器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影

機器人前瞻11月26日報道,近日,前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇在個人社交平臺上宣布,其已加入小米機器人團隊,負責靈巧手,希望能和更多志同道合的優(yōu)秀同學一起加速靈巧手技術(shù)路徑收斂和工程化落地。在PhD期間,盧澤宇就一直從事相關(guān)領(lǐng)域的研究。

在盧澤宇的個人主頁,自我介紹為小米機器人靈巧手負責人。他在評論區(qū)還提到,正在招機械,電子,本體控制,仿真,系統(tǒng)整合等相關(guān)崗位。

雷軍挖來特斯拉Optimus成員,負責小米靈巧手

最近,小米密集發(fā)布具身智能領(lǐng)域相關(guān)動態(tài):

11月21日,小米發(fā)布具身大模型MiMo-Embodied并全面開源。據(jù)了解,該模型同步支持具身智能三大核心任務(wù)(可供性推理、任務(wù)規(guī)劃、空間理解)與自動駕駛?cè)箨P(guān)鍵任務(wù)(環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測、駕駛規(guī)劃),形成全場景智能支撐。

11月12日,前DeepSeek研究員羅福莉發(fā)文宣布加入小米:“智能終將從語言邁向物理世界。我正在Xiaomi MiMo,和一群富有創(chuàng)造力、才華橫溢且真誠熱愛的研究員,致力于構(gòu)建這樣的未來,全力奔赴我們心目中的AGI?!?/p>

10月,北京小米機器人技術(shù)有限公司為“第三代人形機器人CyberOne”完成美術(shù)類作品著作權(quán)登記。

在小米招聘官網(wǎng),與“機器人”相關(guān)的在招崗位達到257個,涉及多模態(tài)大模型、具身智能算法、仿真、強化學習等,而與靈巧手相關(guān)的在招崗位有12個。

小米也大力投資了一大批機器人相關(guān)企業(yè)。據(jù)機器人前瞻不完全統(tǒng)計,小米陸續(xù)投資的機器人領(lǐng)域相關(guān)公司近30家,包括宇樹、首形科技、千尋智能、小雨智造等,涉及了核心零部件、靈巧手、機器人整機、軟件算法以及具身大模型。

雷軍挖來特斯拉Optimus成員,負責小米靈巧手

和前陣子爆火的走“貓步”的機器人Iron背后的小鵬相比,小米其實在機器人研發(fā)領(lǐng)域的布局時間與小鵬相差無幾,不過近兩年相關(guān)動作低調(diào)了許多。

2020年9月,小米立項做機器狗。一開始因為人員短缺,還找了追覓的團隊(即現(xiàn)在的魔法原子)合作,追覓團隊負責電機、調(diào)試運控等。

2021年,當小米造車在穩(wěn)步進行中時,雷軍在小米MIX4發(fā)布會上展示了小米第一代仿生四足機器人Cyberdog。緊接著,小米內(nèi)部成立了小米機器人實驗室,還將特斯拉視為競爭對手,與特斯拉機器人進行對標。

2022年8月,雷軍在年度演講中發(fā)布全尺寸人形機器人CyberOne,正式進軍人形機器人領(lǐng)域。

2023年年,北京小米機器人技術(shù)有限公司成立,主要從事智能機器人的研發(fā)、人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)等;同年11月,北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司正式成立,這是全國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心,小米是共同持股方之一。

在這之后,小米的人形機器人就鮮少出現(xiàn)在公眾視野里。去年6月,北京小米機器人技術(shù)有限公司喬遷到北京亦莊小米汽車工廠。

未來,小米第三代人形機器人的技術(shù)進展與落地表現(xiàn),將持續(xù)成為行業(yè)關(guān)注的焦點。