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11月19日，由智一科技旗下智猩猩、智東西共同發(fā)起主辦，機(jī)器人前瞻、極果協(xié)辦的2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)（EAIRCon 2025）在深圳舉行，在主論壇上，信步科技副總經(jīng)理陳偉秋以《信步工控主板：具身智能落地實(shí)用的硬件基石》為主題發(fā)表演講。
信步科技副總經(jīng)理陳偉秋談道，具身智能大規(guī)模落地需要克服以下困難：復(fù)雜場(chǎng)景需要實(shí)時(shí)決策、大規(guī)模落地必須降本、持續(xù)運(yùn)作和體積緊湊等。
為此，今年4月，信步科技聯(lián)合英特爾推出了大小腦融合方案產(chǎn)品HB03，該方案在降低成本、縮小尺寸的同時(shí)，還可提供300 TOPS高算力，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于開發(fā)定制。
作為一家具身智能主控板廠商，信步科技已成立30多年，提供了超過1300款的工控主板，合作的機(jī)器人公司超過了200家，包括天工機(jī)器人、智元機(jī)器人等，其主板年銷量超過150萬片。陳偉秋稱，雖然機(jī)器人主板在信步科技業(yè)務(wù)占比還有限，不過他非?？春闷湮磥?，信步科技正致力于提出國(guó)產(chǎn)方案滿足具身機(jī)器人需求。
以下為陳偉秋的演講實(shí)錄：
信步科技是一家有歷史的公司，已經(jīng)成立了三十多年。機(jī)器人跟我們的相關(guān)性非常強(qiáng)，很多機(jī)器人的背后有我們的存在。天工機(jī)器人在第一屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半程馬拉松奪冠，其使用的小腦的控制器主板就有信步科技的方案。
信步科技是工控主板的領(lǐng)導(dǎo)者，年銷量已經(jīng)超過150萬片，在中國(guó)大陸排第一、全世界范圍排第二。全球主板年銷量第一的企業(yè)來自中國(guó)臺(tái)灣，而大陸年銷量第二的友商企業(yè)，其年銷量不到我們的1/5。
一、提供超1300款主板，天工智元都是客戶
具身智能的大小腦離不開主控板，我們正是主控板的廠商。
信步科技做到了年返修率（IMA）不超過0.1%的質(zhì)量水平，即每千臺(tái)設(shè)備年均因主板故障返修的數(shù)量不超過1臺(tái)。一個(gè)工控主板有一千多個(gè)元器件，本身每一個(gè)元器件都有不良率，因此，工控主板要做到0.1%不到的年返修率很難。
目前，機(jī)器人行業(yè)采用的大小腦的方案有很多種，各種機(jī)器人的控制器采用的方案也有很多種。我們是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多乃至唯一覆蓋全平臺(tái)上游芯片解決方案的主板廠商，產(chǎn)品涵蓋大腦、小腦及靈巧手等各類驅(qū)動(dòng)板。
我們有超過1300款的工控主板，服務(wù)了千行百業(yè)，積累了非常多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
信步科技也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多具備協(xié)同創(chuàng)新能力的工控主板企業(yè)，在從0到1的開發(fā)產(chǎn)品過程中，我們和上下游廠商緊密配合、協(xié)同創(chuàng)新，這里舉兩個(gè)例子：
第一個(gè)是和高仙機(jī)器人的合作。高仙機(jī)器人的商業(yè)清潔機(jī)器人清掃的面積和種類遠(yuǎn)比家庭的要多，其內(nèi)部清掃的工具非常復(fù)雜。這些清掃工具在有限的空間內(nèi)不斷做轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，會(huì)產(chǎn)生巨量靜電，而機(jī)器人本體內(nèi)部的空間很狹窄，因此，清潔機(jī)器人對(duì)主板的抗靜電能力要求異常高。在和高仙機(jī)器人開發(fā)清潔機(jī)器人產(chǎn)品的過程中，我們?cè)谥靼迳咸岢隽朔浅６鄤?chuàng)新點(diǎn)，并達(dá)到了業(yè)界難以達(dá)到的抗靜電標(biāo)準(zhǔn)。
另一個(gè)是和漢陽科技Yarbo的合作。漢陽科技Yarbo是全球第一臺(tái)商業(yè)化掃雪機(jī)器人的締造者，其產(chǎn)品難點(diǎn)在于它需要在極寒環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行及自主完成充電。這意味著整個(gè)機(jī)器的所有部件，尤其是大腦，都要滿足在極寒條件下的穩(wěn)定運(yùn)行的能力。我們幫漢陽科技Yarbo達(dá)到了商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)。
▲信步科技部分客戶
信步科技能做出這些成績(jī)是因?yàn)椋?/p>
第一，信步科技有長(zhǎng)時(shí)間的積累，我們是中國(guó)大陸第一款工控主板x86主板的發(fā)源地，公司創(chuàng)始人吳福祿先生于1988年從西安交大畢業(yè)，于1992年開始創(chuàng)業(yè)做主板，他是業(yè)內(nèi)唯一一位深耕工控主板領(lǐng)域并堅(jiān)持至今的人；
第二，信步科技擁有超過400位頭部985院校背景的人才，從2009年起，公司連續(xù)16年堅(jiān)持“只校招，不社招”的策略，堅(jiān)持從頭部985院校吸納人才并自主培養(yǎng)；
第三，憑借33年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，信步科技研發(fā)出了1200多種的模塊化電路，總結(jié)出零差錯(cuò)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，這是公司區(qū)別同行業(yè)友商的優(yōu)勢(shì)，在深圳福田車公廟的研發(fā)基地，公司的測(cè)試場(chǎng)地面積接近2000平方米，可靠性測(cè)試項(xiàng)目超過4000項(xiàng)。
二、提出大小腦融合方案，合作公司超200家
信步科技已與超過200家機(jī)器人公司達(dá)成直接或間接合作，其產(chǎn)品覆蓋了機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)場(chǎng)景。具身人形機(jī)器人對(duì)算力的要求很高，公司依據(jù)不同的算力訴求，定制相應(yīng)的硬件解決方案。
主流的具身人形技術(shù)采用的是大小腦分離方案：大腦主要采用英偉達(dá)的方案；小腦則依托英特爾的酷睿平臺(tái)或者Arm架構(gòu)的方案，用于運(yùn)動(dòng)控制功能。
大小腦分開的痛點(diǎn)包括算力傳輸?shù)难舆t瓶頸、硬件方案成本偏高、尺寸偏大且散熱，而大小腦融合架構(gòu)能有效解決上述問題。截至目前，公司推出的大小腦融合的方案已經(jīng)迭代了四款產(chǎn)品。
第一款是今年4月份我們和英特爾聯(lián)合發(fā)布的HB03大小腦融合解決方案，采用英特爾Ultra的二代產(chǎn)品作為小腦，用英特爾的B570的顯卡作為大腦，整體能提供接近300 TOPS的算力。
這些大小腦融合產(chǎn)品的特點(diǎn)是模塊化。目前，幾乎沒有兩家具身人形機(jī)器人本體廠商的采用方案和接口訴求一致，為滿足這種硬件需求，公司采用模塊化設(shè)計(jì)，將大腦、小腦以及接口的窄板做成了分離式，可按照客人的需要去匹配不同性能和接口需求的大小腦。
第二個(gè)方案是HB02。該產(chǎn)品的小腦模塊基于英特爾Ultra平臺(tái)打造，大腦模塊用英偉達(dá)Jetson Orin方案，體積比HB03更加小巧，集成度很高。為了讓它的體積盡可能小，適配具身人形機(jī)器人的體積要求，我們?cè)诮涌谏线M(jìn)行了很多的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
第三個(gè)方案基于地瓜機(jī)器人RDK S100構(gòu)建。該產(chǎn)品最大能提供128 TOPS的算力，我們希望用它解決算力要求不高的具身人形機(jī)器人的需求。
最后一個(gè)方案依托英偉達(dá)最新的Jetson Thor算力模塊平臺(tái)開發(fā)，算力可達(dá)1035 TOPS。該方案不僅將應(yīng)用于具身人形機(jī)器人領(lǐng)域，也會(huì)拓展使用到自動(dòng)駕駛場(chǎng)景上。
三、位居世界第二趕超第一，信步科技目標(biāo)銷量翻十倍
機(jī)器人主板目前的總銷量還不高，但我們看好它的未來，我們希望靠它把信步科技的工控主板銷量再翻十倍，帶到銷量全球第一的位置。
信步科技與國(guó)家未來的產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向和中國(guó)中華民族的偉大復(fù)興聯(lián)系在一起，主板是芯片應(yīng)用的下游，行業(yè)進(jìn)步越強(qiáng)大，就越能支持我們國(guó)家半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。今天信步科技已經(jīng)參與到海光C86芯片產(chǎn)品規(guī)格的定義和參考版的設(shè)計(jì)中，并全力支持和幫助國(guó)產(chǎn)芯片推廣應(yīng)用到各行各業(yè)。因?yàn)槲覀兊呐Γ袊?guó)與世界先進(jìn)水平的差距越來越小，我們感到無上光榮和無比驕傲。
世界已經(jīng)進(jìn)入AI時(shí)代，人類終于超越自身限制，從工業(yè)化時(shí)代被異化的、重復(fù)的體力和智力勞動(dòng)中解放出來，開始把超級(jí)智能工具變成人的外延，讓人類在星辰大海中重獲勞動(dòng)的詩意與尊嚴(yán)。信步科技作為這一時(shí)代進(jìn)程的關(guān)鍵力量，正在為人類更美好的生活圖景圖景貢獻(xiàn)更多方案。
以上是陳偉秋演講內(nèi)容的完整整理。
