11月19日，由智一科技旗下智猩猩聯(lián)合智東西、機(jī)器人前瞻舉辦的2025中國具身智能機(jī)器人大會(huì)（EAIRCon 2025）將在深圳灣萬麗酒店舉辦。

這也是智一科技在大灣區(qū)舉辦的首屆機(jī)器人大會(huì)。今年以來，智一科技旗下智猩猩分別聯(lián)合智東西、芯東西已先后成功舉辦2025中國生成式AI大會(huì)、2025中國AI算力大會(huì)、2025全球AI芯片峰會(huì)等大型會(huì)議。

2025中國具身智能機(jī)器人大會(huì)（EAIRCon 2025）為期一天，由主論壇+專題論壇+研討會(huì)+展覽區(qū)組成，將以“具身啟智 機(jī)器覺醒”為主題，邀請(qǐng)40+位嘉賓帶來致辭、報(bào)告、演講和對(duì)話，全方位解構(gòu)具身智能掀起的新一輪機(jī)器人革命。

主論壇將于上午在主會(huì)場+分會(huì)場一拉開帷幕，將邀請(qǐng)知名學(xué)者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、創(chuàng)業(yè)者、技術(shù)大咖和頂級(jí)投資人帶來分享，并將進(jìn)行一場高端對(duì)話。

具身智能人形機(jī)器人專題論壇則將于下午在主會(huì)場進(jìn)行，將聚焦人形機(jī)器人這一具身智能最佳載體及產(chǎn)業(yè)鏈層面的技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新。

機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)、具身世界模型技術(shù)研討會(huì)、具身VLA大模型技術(shù)研討會(huì)則會(huì)在分會(huì)場一、二進(jìn)行，將邀請(qǐng)來自高校、工業(yè)界的研究人員和技術(shù)專家?guī)碇黝}報(bào)告和技術(shù)分享。其中，研討會(huì)主要面向持有閉門專享票、貴賓通票的觀眾開放。

今天，將為大家公布機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)的完整議程。更多確認(rèn)與會(huì)分享和交流的嘉賓以及研討會(huì)的議程，也將盡快公布，敬請(qǐng)期待。

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機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)將在下午的分會(huì)場一進(jìn)行，由主題報(bào)告和圓桌Panel兩個(gè)環(huán)節(jié)組成。

上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授汶川，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能算法專家劉寧，地瓜機(jī)器人算法副總裁隋偉，靈巧智能具身智能科學(xué)家陸逸文，中國電信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程師史紀(jì)元，香港大學(xué)在讀博士、Humanoid Goalkeeper一作任峻立，6位嘉賓已確認(rèn)出席，并將帶來報(bào)告分享。

圓桌Panel環(huán)節(jié)由劉寧博士、陸逸文博士、史紀(jì)元老師以及任峻立博士4位嘉賓參與，其中，劉寧博士作為特邀主持，主持研討會(huì)及圓桌Panel環(huán)節(jié)。

汶川老師將為本次研討會(huì)帶來開場報(bào)告。汶川老師目前是上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授，博士畢業(yè)于清華叉院，師從高陽教授。曾榮獲清華大學(xué)優(yōu)秀博士畢業(yè)生、字節(jié)跳動(dòng)獎(jiǎng)學(xué)金等榮譽(yù)。本次報(bào)告將重點(diǎn)講解近期在“任務(wù)中的數(shù)據(jù)擴(kuò)展”主題下的研究工作，包括榮獲IROS 2025 HRII研討會(huì)最佳論文獎(jiǎng)的成果ARMADA，以及SOE。報(bào)告主題為《讓機(jī)器人在執(zhí)行中學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)真正可擴(kuò)展的自主智能》。

劉寧博士目前是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能算法專家，博士畢業(yè)于美國東北大學(xué)，研究方向涵蓋邊端智能與具身智能，曾發(fā)表國際頂級(jí)會(huì)議和期刊50余篇。本次研討會(huì)將以《高效一步生成視覺運(yùn)動(dòng)策略提升機(jī)器人操作性能》為主題帶來報(bào)告，詳解北京人形具身團(tuán)隊(duì)提出的FreqPolicy策略，其通過在標(biāo)準(zhǔn)流匹配中引入頻域一致性約束，實(shí)現(xiàn)了噪聲到動(dòng)作的高質(zhì)量一步生成。相關(guān)論文成果收錄于頂會(huì)NeurIPS 2025。

隋偉博士目前是地瓜機(jī)器人算法副總裁，負(fù)責(zé)面向消費(fèi)機(jī)器人和具身智能的軟件算法方案研發(fā)。隋偉博士在ICRA、IROS、CVPR等知名期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，擁有專利40多項(xiàng)，長期擔(dān)任ICRA、IROS等機(jī)器人會(huì)議的審稿人。本次報(bào)告將以《AgenticVLA：面向可泛化的分層式機(jī)器人操作方案》為主題，詳解基于模仿學(xué)習(xí)的AgenticVLA。

靈巧智能具身智能科學(xué)家陸逸文，博士畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，由哈佛大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)。目前主導(dǎo)開發(fā)的靈巧操作、智能體領(lǐng)域多個(gè)高影響力開源項(xiàng)目，累計(jì)獲星4000+。本次報(bào)告陸逸文博士將介紹首個(gè)包含物理驗(yàn)證接觸力信息的大規(guī)模人手操作數(shù)據(jù)集DexCanvas。該數(shù)據(jù)集涵蓋21類抓取動(dòng)作，包含70小時(shí)真實(shí)人手演示與7000小時(shí)物理驗(yàn)證的合成數(shù)據(jù)。DexCanvas現(xiàn)已完整開源，支持行為克隆、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練等研究方向。

史紀(jì)元老師目前是TeleAI具身智能中心研究工程師，主要從事人形機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面的研究，主導(dǎo)/參與完成了ALMI、Kungfubot系列、MoRE等多個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。本次報(bào)告將解讀KungfuBot系列工作以及TeleAI在該領(lǐng)域的一些探索，主題為《KungfuBot：人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)武術(shù)舞蹈動(dòng)作模仿的策略學(xué)習(xí)與控制框架》

港大聯(lián)合上海AI Lab提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人全身控制框架Humanoid Goalkeeper，該框架讓人形機(jī)器人像人類足球守門員一樣，不僅在無需遙控的前提下實(shí)時(shí)反應(yīng)把球撲出去，還能理解為什么這樣撲。香港大學(xué)MMLab在讀博士任峻立是Humanoid Goalkeeper一作，師從羅平教授。本次報(bào)告將重點(diǎn)解讀該人形機(jī)器人全身控制框架，旨在實(shí)現(xiàn)動(dòng)作空間與任務(wù)空間下的聯(lián)合優(yōu)化，從而賦予人形機(jī)器人自然、擬人化的動(dòng)態(tài)交互能力。

一、機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)議程

二、報(bào)告嘉賓及主題概要介紹

報(bào)告嘉賓：上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授 汶川

報(bào)告主題：讓機(jī)器人在執(zhí)行中學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)真正可擴(kuò)展的自主智能

內(nèi)容概要：現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)習(xí)主要依托于兩大支柱：收集海量數(shù)據(jù)與訓(xùn)練愈發(fā)強(qiáng)大的策略。然而，故事往往止步于此。最后一步“部署”，通常被視為單純的評(píng)估階段，而非其本應(yīng)具有的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。事實(shí)上，部署不僅僅是執(zhí)行，更是數(shù)據(jù)生成的過程。機(jī)器人在真實(shí)世界中產(chǎn)生的每一條軌跡，無論成功還是失敗，都蘊(yùn)含著關(guān)于策略弱點(diǎn)與環(huán)境動(dòng)態(tài)的寶貴信息。忽視這股經(jīng)驗(yàn)流，就意味著錯(cuò)失學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

在本次報(bào)告中，我將介紹我們近期在“Data Scaling on the Job”（任務(wù)中的數(shù)據(jù)擴(kuò)展）主題下的研究工作——一個(gè)將部署轉(zhuǎn)化為持續(xù)數(shù)據(jù)積累與策略改進(jìn)引擎的框架。通過利用在線經(jīng)驗(yàn)，并輔以策略性的人類干預(yù)與策略探索，我們正邁向這樣一個(gè)未來：機(jī)器人不僅能執(zhí)行所學(xué)，更能在執(zhí)行中學(xué)習(xí)，從而減輕人類負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)真正可擴(kuò)展的自主智能。

報(bào)告嘉賓：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能算法專家 劉寧

報(bào)告主題：高效一步生成視覺運(yùn)動(dòng)策略提升機(jī)器人操作性能

內(nèi)容概要：基于流匹配的生成式視覺運(yùn)動(dòng)策略，因其多峰分布建模能力和數(shù)值穩(wěn)定性，在機(jī)器人操作中得到廣泛應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)流匹配在動(dòng)作推理時(shí)需進(jìn)行多步采樣，難滿足實(shí)時(shí)性需求，并制約了真實(shí)場景下的應(yīng)用。本報(bào)告將介紹北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能團(tuán)隊(duì)提出的 FreqPolicy 策略，其通過在標(biāo)準(zhǔn)流匹配中引入頻域一致性約束，實(shí)現(xiàn)了噪聲到動(dòng)作的高質(zhì)量一步生成。FreqPolicy 將原始動(dòng)作塊經(jīng) DCT-II 變換映射至頻域，并約束流軌跡中不同時(shí)刻速度的頻域特征相一致，從而得到更優(yōu)的轉(zhuǎn)移軌跡。此外，F(xiàn)reqPolicy 還設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)策略來靈活地關(guān)注不同頻域分量，以捕捉動(dòng)作塊中豐富的時(shí)域特性。實(shí)驗(yàn)顯示，F(xiàn)reqPolicy 在 RoboMimic、MetaWorld 等仿真基準(zhǔn)上，較現(xiàn)有一步生成 SOTA 策略性能分別提升 6%、3.6%；在 Libero 基準(zhǔn)上與 OpenVLA 結(jié)合時(shí)推理速度提至 5 倍且保持性能不下降。同時(shí)，在真實(shí)場景中的任務(wù)成功率更高，推理頻率提升 3.5 倍。

報(bào)告嘉賓：地瓜機(jī)器人算法副總裁 隋偉

報(bào)告主題： AgenticVLA：面向可泛化的分層式機(jī)器人操作方案

報(bào)告嘉賓：靈巧智能具身智能科學(xué)家 陸逸文

報(bào)告主題：DexCanvas：物理一致的開源人手操作數(shù)據(jù)集

內(nèi)容概要：DexCanvas是首個(gè)包含物理驗(yàn)證接觸力信息的大規(guī)模人手操作數(shù)據(jù)集，涵蓋21類抓取動(dòng)作，包含70小時(shí)真實(shí)人手演示與7000小時(shí)物理驗(yàn)證的合成數(shù)據(jù)。

本報(bào)告將重點(diǎn)講解兩個(gè)技術(shù)問題：第一，如何通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)從人手動(dòng)作中恢復(fù)接觸力——在物理仿真中重建真實(shí)操作軌跡，自動(dòng)提取逐幀力信息，解決力標(biāo)注的技術(shù)難題；第二，如何設(shè)計(jì)跨形態(tài)可遷移的數(shù)據(jù)表示——基于MANO參數(shù)化使數(shù)據(jù)可適配不同構(gòu)型機(jī)器人手。

報(bào)告將介紹數(shù)據(jù)集的組成與構(gòu)建方式，并討論開源數(shù)據(jù)生態(tài)對(duì)靈巧操作研究的價(jià)值。數(shù)據(jù)集已完整開源，支持行為克隆、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練等研究方向。

報(bào)告嘉賓：中國電信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程師 史紀(jì)元

報(bào)告主題：KungfuBot：人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)武術(shù)舞蹈動(dòng)作模仿的策略學(xué)習(xí)與控制框架

內(nèi)容概要：得益于擬人形態(tài)以及豐富的人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集，人形機(jī)器人模仿人類完成武術(shù)舞蹈等復(fù)雜動(dòng)作成為了領(lǐng)域內(nèi)的一大熱點(diǎn)。然而這一任務(wù)面臨諸多問題，例如參考動(dòng)作的物理可行性、高動(dòng)態(tài)動(dòng)作的精準(zhǔn)模仿、以及單策略對(duì)多條軌跡的模仿等。

本次報(bào)告將介紹KungfuBot系列工作以及TeleAI在該領(lǐng)域的一些探索。KungfuBot首先從人類視頻中提取3D動(dòng)作，并通過動(dòng)力學(xué)指標(biāo)篩除不符合物理約束的動(dòng)作，再結(jié)合接觸處理與重定向生成可執(zhí)行的參考軌跡。隨后，借助自適應(yīng)跟蹤機(jī)制和非對(duì)稱Actor-Critic架構(gòu)，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)精準(zhǔn)模仿高動(dòng)態(tài)的武術(shù)舞蹈動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上，KungfuBot2進(jìn)一步探索了多動(dòng)作模仿的問題，通過混合局部和全局目標(biāo)的跟蹤設(shè)計(jì)，以及正交混合專家網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)策略表達(dá)能力和泛化性，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)策略模仿多個(gè)動(dòng)作，兼顧動(dòng)作風(fēng)格與長序列動(dòng)作的穩(wěn)定性。

報(bào)告嘉賓：香港大學(xué)在讀博士、Humanoid Goalkeeper一作 任峻立

報(bào)告主題：機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)與自主交互：動(dòng)作和任務(wù)空間下的聯(lián)合優(yōu)化

內(nèi)容概要：本報(bào)告將介紹一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人全身控制框架Humanoid Goalkeeper，旨在實(shí)現(xiàn)動(dòng)作空間與任務(wù)空間下的聯(lián)合優(yōu)化，從而賦予機(jī)器人自然、人類化的動(dòng)態(tài)交互能力。報(bào)告將重點(diǎn)探討兩個(gè)技術(shù)問題：第一，如何通過融合感知輸入與人體運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)，在訓(xùn)練中實(shí)現(xiàn)動(dòng)作生成與任務(wù)目標(biāo)的協(xié)同優(yōu)化；第二，如何在統(tǒng)一框架下實(shí)現(xiàn)多任務(wù)泛化，使機(jī)器人在守門、避球、抓球等高速動(dòng)態(tài)任務(wù)中保持平衡與協(xié)調(diào)。報(bào)告還將展示在真實(shí)實(shí)驗(yàn)中的成果，機(jī)器人能夠自主完成高速球的撲救與逃避等動(dòng)作，展現(xiàn)出流暢、靈活的全身運(yùn)動(dòng)特征。

三、報(bào)名方式

大會(huì)設(shè)置了四類電子門票，分別是論壇觀眾票、論壇VIP票、閉門專享票和貴賓通票。會(huì)場座位分布如下。

四類電子門票中，論壇觀眾票為免費(fèi)票，申請(qǐng)后需經(jīng)審核通過方可參會(huì)；論壇VIP票、閉門專享票和貴賓通票均需購買。各類門票的詳細(xì)權(quán)益可通過文末左下角「閱讀原文」，直達(dá)官網(wǎng)進(jìn)行了解。

機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)將于11月19日在分會(huì)場一下午進(jìn)行，主要向持有閉門專享票、貴賓通票的觀眾開放。

希望參加研討會(huì)的朋友，可以掃描下方二維碼，添加小助手“小鷗”進(jìn)行報(bào)名，已添加過“小鷗”的老朋友，可以給“小鷗”私信，發(fā)送“EAIR 25”即可報(bào)名。