機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
人形機(jī)器人體育記錄又刷新了，這次登上國(guó)家級(jí)重大賽事當(dāng)火炬手！
在十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)，出現(xiàn)了一道特殊的身影，人形機(jī)器人“夸父”以全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手的身份，手持1.6KG火炬完成百米傳遞，奔跑過程高度擬人化。
這場(chǎng)“科技+體育”的跨界行動(dòng)，早已超越單一賽事的范疇，不僅是樂聚機(jī)器人多年技術(shù)沉淀交出的實(shí)戰(zhàn)答卷，也是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)演示邁向場(chǎng)景落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
一、負(fù)重1.6KG火炬還能超穩(wěn)奔跑，支持1200公里超遠(yuǎn)距離操控
夸父這次在十五運(yùn)會(huì)上的亮眼表現(xiàn)，是樂聚在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三大核心領(lǐng)域的突破性成果。
從現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)來看，夸父無論是邁步幅度、擺臂節(jié)奏，還是身體重心隨步伐的轉(zhuǎn)移，都高度貼近人類跑步的自然韻律，在火炬?zhèn)鬟f中展現(xiàn)出與真人火炬手幾乎一致的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。這是研發(fā)團(tuán)隊(duì)為夸父升級(jí)的新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)強(qiáng)化奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人固化僵硬的步態(tài)局限。
要全程單臂舉著1.6KG的火炬進(jìn)行奔跑，機(jī)器人非常容易產(chǎn)生重心偏移的風(fēng)險(xiǎn)，影響奔跑和火炬交接時(shí)的穩(wěn)定性。對(duì)此，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，解決持炬奔跑時(shí)可能出現(xiàn)的重心偏移問題。即使在傳遞測(cè)試中的斜坡路段，夸父也能自主感知地形變化，實(shí)時(shí)調(diào)整身體姿態(tài)，體現(xiàn)了機(jī)器人在負(fù)重動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的可靠性。
據(jù)了解，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從接到任務(wù)到正式傳遞只有1個(gè)月時(shí)間，并未對(duì)夸父本體進(jìn)行任何特殊硬件改造，其形態(tài)與日常應(yīng)用版本完全一致，僅通過軟件調(diào)試便適配了火炬?zhèn)鬟f的需求。
這不僅展現(xiàn)了機(jī)器人在開放非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的強(qiáng)適應(yīng)能力，也印證了機(jī)器人的場(chǎng)景泛化價(jià)值：機(jī)器人既能勝任展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)，打破 “一機(jī)器人一場(chǎng)景” 的局限，推動(dòng)機(jī)器人走向通用。
在過去的人形機(jī)器人馬拉松、世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，可以看到，機(jī)器人奔跑過程中，基本上需要工程師全程陪跑。工程師不僅要實(shí)時(shí)控制，還要確保機(jī)器人在突發(fā)情況下能夠及時(shí)干預(yù)。
而夸父此次自主完成火炬?zhèn)鬟f任務(wù)，雖然傳遞路線沿途觀眾密集、媒體設(shè)備與無人機(jī)并行，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境極為復(fù)雜，但工程師卻無需抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
這是因?yàn)闃肪勐?lián)合中國(guó)移動(dòng)等產(chǎn)業(yè)伙伴，搭建了一套基于5G-A的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“低時(shí)延、高帶寬”網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)。工程師可通過夸父第一視角傳回的高清實(shí)時(shí)畫面，遠(yuǎn)程監(jiān)控火炬?zhèn)鬟f全程，并瞬時(shí)下發(fā)“起步、奔跑、揮手、交接”等控制指令，確保每一個(gè)動(dòng)作的精準(zhǔn)執(zhí)行。
依托5G-A遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，夸父已完成跨地域能力驗(yàn)證——從北京到上海1200公里的超遠(yuǎn)距離操控中，機(jī)器人在快速奔跑狀態(tài)下仍能保持低時(shí)延通信與自主導(dǎo)航穩(wěn)定。這解決了人形機(jī)器人遠(yuǎn)程操控滯后的難題，為后續(xù)在更多電力巡檢、高溫作業(yè)、應(yīng)急救援等更多亟需遠(yuǎn)程替代的場(chǎng)景應(yīng)用打通了技術(shù)路徑。
二、賽事技術(shù)可反哺多行業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從單點(diǎn)突破走向規(guī)模化
人形機(jī)器人之前的演示大多集中在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、展廳演示等可控、結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，而此次它走進(jìn)十五運(yùn)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參與火炬?zhèn)鬟f——這是全運(yùn)會(huì)歷史上的首次。
夸父的成功傳遞，相當(dāng)于為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了公共場(chǎng)景落地的可行性證明，將加速B端與C端市場(chǎng)對(duì)技術(shù)的信任度提升，讓市場(chǎng)對(duì)其應(yīng)用價(jià)值從概念轉(zhuǎn)向現(xiàn)實(shí)。
賽事中的技術(shù)突破，也可以實(shí)打?qū)嵉胤床付嘈袠I(yè)落地。比如，強(qiáng)化奔跑“動(dòng)態(tài)黏性”的算法可遷移至工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，提升重物搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性；遠(yuǎn)程低時(shí)延操控可直接應(yīng)用于電力、礦山巡檢，讓工程師無需抵達(dá)高?，F(xiàn)場(chǎng)即可完成作業(yè)；零硬件改造就能適配場(chǎng)景，降低了機(jī)器人進(jìn)入不同行業(yè)的門檻，加速商業(yè)化落地進(jìn)程。
這種從重大賽事技術(shù)驗(yàn)證到多行業(yè)復(fù)用的路徑，正是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵：通過高規(guī)格場(chǎng)景打磨核心技術(shù)，再將技術(shù)能力輻射至更多普通場(chǎng)景，形成 “技術(shù)迭代—場(chǎng)景拓展”的正向循環(huán)。
值得一提的是，夸父在十五運(yùn)的精彩亮相，并非單一企業(yè)的成果，而是樂聚機(jī)器人聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院等生態(tài)伙伴的產(chǎn)物。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，這種協(xié)同創(chuàng)新模式，能很好地解決產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)分散、協(xié)同不足的痛點(diǎn)，讓各參與方能夠取長(zhǎng)補(bǔ)短、集中優(yōu)勢(shì)資源攻克關(guān)鍵難題，為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的生態(tài)支撐。
結(jié)語(yǔ)：人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活的目標(biāo)變得可預(yù)期
夸父機(jī)器人在十五運(yùn)會(huì)上的表現(xiàn)，讓人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活的目標(biāo)變得可預(yù)期。核心技術(shù)通過國(guó)家級(jí)賽事的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，降低了后續(xù)場(chǎng)景落地的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，隨著場(chǎng)景泛化能力的提升與生態(tài)協(xié)同帶來的供應(yīng)鏈優(yōu)化，人形機(jī)器人的量產(chǎn)成本也能逐步下降，減少商業(yè)化落地的障礙。
夸父機(jī)器人點(diǎn)燃的不僅是十五運(yùn)的體育激情，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展熱情。未來，隨著5G-A、AI等技術(shù)與機(jī)器人的深度融合，人形機(jī)器人不再是賽事奇觀，而是逐步融入工業(yè)、服務(wù)、應(yīng)急救援、家庭服務(wù)等千行百業(yè)，成為重塑生產(chǎn)生活模式的新基建力量。
