機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻10月9日?qǐng)?bào)道，剛剛，F(xiàn)igure正式發(fā)布第三代人形機(jī)器人Figure 03，這款人形機(jī)器人專為Helix系統(tǒng)而生，面相家庭場(chǎng)景與全球規(guī)?；瘧?yīng)用。
這款機(jī)器人不僅采用了新一代視覺(jué)系統(tǒng)、手掌內(nèi)置廣角低延遲攝像頭，還在雙足部分模擬了人類的足弓和能夠彎曲的腳趾，腳掌支持無(wú)線充電，基本可以實(shí)現(xiàn)全天連續(xù)工作，整體外觀設(shè)計(jì)上更加擬人、更有溫度了一些。
Figure強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)igure 03是其首款從零開(kāi)始就是為量產(chǎn)而設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)在軟硬件上進(jìn)行了重構(gòu)，還在BotQ工廠建立了全新的供應(yīng)鏈與全新的人形機(jī)器人制造流程，以推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)?；?。
一、專為Helix系統(tǒng)而打造，雙足高度擬人，還可無(wú)限感應(yīng)充電
Figure 03圍繞一個(gè)核心目標(biāo)打造——讓Helix實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能推理。它配備全新視覺(jué)與手部系統(tǒng)，為Helix的“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”AI 提供完整支持。
Figure 03采用了新一代視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為高頻視覺(jué)-運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，幀率提升2倍、延遲降低至四分之一、視野擴(kuò)大 60%，且結(jié)構(gòu)更緊湊，提供更密集、更穩(wěn)定的感知流，助力機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的智能導(dǎo)航與精準(zhǔn)操作。
手掌部分，每只手掌的掌心位置均內(nèi)置廣角低延遲攝像頭，可在主攝被遮擋時(shí)（比如伸手入柜）提供冗余近距視覺(jué)反饋，實(shí)現(xiàn)持續(xù)、實(shí)時(shí)、自適應(yīng)控制。
Figure自研了首代觸覺(jué)傳感器，能感知低至3克壓力的微小觸感，實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎、不規(guī)則或運(yùn)動(dòng)物體的精細(xì)操控。
Figure 03的雙足造型，十分接近人類解剖的結(jié)構(gòu)：鏤空的足弓，行走時(shí)能夠像人類的腳趾一樣彎曲，步態(tài)行走更自然。機(jī)器人支持無(wú)限感應(yīng)充電和數(shù)據(jù)傳輸，腳底線圈可在2kW功率下自動(dòng)充電，全天自主管理電量，基本能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。
音頻系統(tǒng)方面，F(xiàn)igure 03相較 Figure 02，揚(yáng)聲器尺寸增大一倍、功率提升近四倍，麥克風(fēng)也進(jìn)行了重新布局，改善了收音性能與語(yǔ)音清晰度。
Figure 03的整體外觀采用的是灰色網(wǎng)狀織物，可清洗、可定制，相比前兩代產(chǎn)品外觀上冷冰冰的風(fēng)格，顯得更有溫度一些，視覺(jué)上更接近人類。這件“針織外套”背部有一個(gè)拉鏈，支持快速更換，適配不同場(chǎng)景。
這種針織外觀的設(shè)計(jì)，此前1X就已經(jīng)運(yùn)用在了其人形機(jī)器人產(chǎn)品上。1X的創(chuàng)始人Bernt Bornich在Figure 03前兩天發(fā)布預(yù)告片的時(shí)候轉(zhuǎn)發(fā)了帖子并陰陽(yáng)：模仿仍然是最真誠(chéng)的奉承，但是品味是很難偽裝的。
二、能執(zhí)行多種家庭任務(wù)，也能落地物流、酒店等商業(yè)場(chǎng)景
在視頻中，F(xiàn)igure 03可以執(zhí)行各種各樣的家庭任務(wù)：澆花、洗碗、送餐、擦桌子、陪寵物狗玩游戲等。
Figure詳細(xì)展示了機(jī)器人在執(zhí)行收納任務(wù)的全過(guò)程：在收納沙發(fā)上的雜物時(shí)，機(jī)器人會(huì)把玩具放到相應(yīng)的收納筐中，還會(huì)把筆記本電腦合上輕放到桌子上。
收拾桌子上的餐盤時(shí)，還記得要把桌面上的垃圾一起帶走。洗完碗后，也會(huì)挨個(gè)把碗放進(jìn)柜子中。
Figure稱，這款機(jī)器人不止于家用，面向商業(yè)場(chǎng)景同樣具備高性能與通用性。升級(jí)的驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn) 2 倍速度與更高扭矩密度，可快速搬運(yùn)、精準(zhǔn)操作多種物體。
比如，F(xiàn)igure 03可以靈活絲滑地分揀快遞，也可以負(fù)責(zé)送貨上門。
Figure 03還可以充當(dāng)酒店前臺(tái)工作人員的角色，幫助客人辦理入住手續(xù)。
創(chuàng)始人Brett Adcock強(qiáng)調(diào)，視頻中所有內(nèi)容都是全自主的，沒(méi)有采用遙控形式。
三、產(chǎn)品迭代速度加快，已在多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景落地
在這之前，F(xiàn)igure已推出了兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品：
2023年3月，F(xiàn)igure 01亮相，身高約167厘米，體重60公斤，可載重20公斤，續(xù)航5小時(shí)。Figure 01還被部署在寶馬工廠中，基于完全的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，自主拿取搬運(yùn)汽車金屬部件、進(jìn)行精確安裝和放置等端到端任務(wù)。
2024年8月，F(xiàn)igure 02發(fā)布。相比上一代裸露的機(jī)械結(jié)構(gòu)，F(xiàn)igure 02采用了流線型外殼設(shè)計(jì),身高168厘米,重70公斤，還將算力和AI推理能力提升至前代的3倍。同年12月，F(xiàn)igure宣布已向首位客戶交付人形機(jī)器人Figure 02，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)與制造場(chǎng)景作業(yè)。
Figure已經(jīng)對(duì)外展示了Figure 02的多種能力：在零樣本情況下，機(jī)器人能夠分揀不同類型物體；還能夠絲滑疊毛巾、衣服這類柔軟物品。
9月，F(xiàn)igure 02學(xué)會(huì)了自主整理碗碟并放進(jìn)洗碗機(jī)。這項(xiàng)任務(wù)采用的依舊是Helix架構(gòu)，難度比之前更大了，但沒(méi)有涉及新的算法或特殊工程設(shè)計(jì)，只是增加了新的數(shù)據(jù)。
前兩天，Brett Adcock還在X上發(fā)布了Figure 02在寶馬車間工作的視頻，提到機(jī)器人已經(jīng)在寶馬X3車間生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行了5個(gè)月，每天運(yùn)行10小時(shí)。
今年3月，F(xiàn)igure宣布打造了新型人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)基地BotQ，其首條自動(dòng)化生產(chǎn)線每年最多能制造12000臺(tái)人形機(jī)器人。Figure計(jì)劃大幅擴(kuò)大規(guī)模，爭(zhēng)取4年內(nèi)將年產(chǎn)能擴(kuò)張至10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。
結(jié)語(yǔ)：打造跨場(chǎng)景統(tǒng)一平臺(tái)，Figure正在加快產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室原型到可量產(chǎn)落地
成立至今三年時(shí)間，F(xiàn)igure以極快的速度推進(jìn)人形機(jī)器人從概念、原型機(jī)再到商業(yè)化應(yīng)用、量產(chǎn)的歷程。
Figure稱，F(xiàn)igure 03 是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)樣機(jī)邁向可部署、可規(guī)模產(chǎn)品的一次巨大飛躍。通過(guò)將先進(jìn)感知與觸覺(jué)智能、家用級(jí)安全設(shè)計(jì)與量產(chǎn)能力融為一體，F(xiàn)igure 構(gòu)建了能在家用與商用場(chǎng)景學(xué)習(xí)、適應(yīng)與工作的統(tǒng)一平臺(tái)，為 Helix、家庭與全球規(guī)?；?Figure 03，正在奠定真正通用機(jī)器人的基礎(chǔ)，有望重塑人們的生活與工作方式。
