機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻9月29日報道，剛剛，首相科技宣布完成新一輪過億融資，由螞蟻集團領(lǐng)投，錦秋基金聯(lián)合投資，同時引入厚雪資本、弘暉基金等知名風(fēng)險投資基金和鵬城愿景基金等科研機構(gòu)基金。老股東順為資本、招商局創(chuàng)投、Taihill持續(xù)超額追投，深藍資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。本輪融資將主要用于情緒基座模型的迭代，以及多場景應(yīng)用的落地。
今年以來，首形科技已經(jīng)完成了三輪融資，資本進展快速：6月，該公司完成Pre-A輪融資，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投參投；8月，其又完成Pre-A輪融資，由順為資本領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機器人超額加注，奇績創(chuàng)壇、五源資本追投。
首形科技創(chuàng)始人胡宇航博士畢業(yè)于哥倫比亞大學(xué)，長期研究機器人自我建模、情緒交互與仿生控制。在博士階段，他的科研成果連續(xù)發(fā)表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等國際頂級學(xué)術(shù)期刊，并提出“自監(jiān)督學(xué)習(xí)+自我建?！钡姆椒w系，使機器人能夠通過觀察自身學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)與運動規(guī)律，從而具備自主適應(yīng)和終身學(xué)習(xí)的潛力。
同時，他也提出“人機面部共情表達預(yù)測模型”，讓機器人能夠理解人類細微的面部變化，并做出自然可信的回應(yīng)。這些成果成為首形科技的技術(shù)起點。
首形科技為機器人打造了一個情緒基座模型，融合語言、表情、語音、語境等多模態(tài)信息，使機器人能夠理解和表達情緒。首形科技還發(fā)起了Origin計劃，情緒基座大模型能夠為目前的對話類大模型提供更直觀的情緒表達能力，能夠讓虛擬數(shù)字生命成為可感知、可交流、自主的實體，未來將提供沉浸式、長期可持續(xù)的角色實體交互體驗。
目前，首形科技已形成超逼真類人機器人Elf系列、Lan系列，以及高性能無刷微型電機三大產(chǎn)品線。該公司提到，要讓人形機器人本身成為“具備藝術(shù)收藏價值的科技品類”。其最新推出的“精靈·璇”，被設(shè)定為來自精靈王國的公主，不僅擁有超仿生面孔，甚至在皮膚紋理、肌肉運動等方面都極其逼真。
