智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
這些動(dòng)作背后，智元的投資動(dòng)作有兩條清晰的主線：一方面直投本體與大模型公司，如數(shù)字華夏、首形科技、靈初智能、星源智機(jī)器人；另一方面重倉(cāng)關(guān)鍵零部件企業(yè)，包括千覺(jué)機(jī)器人、靈猴機(jī)器人、富興電機(jī)。
此外，智元還通過(guò)合資設(shè)立至少17家新公司，借力上市公司或地方產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，切入產(chǎn)能、渠道與場(chǎng)景。
一、華為系操盤手，今年將出貨千臺(tái)
智元能如此密集進(jìn)行投資布局，與團(tuán)隊(duì)、技術(shù)與資本的加持密不可分。
9月19日，智元在官網(wǎng)上正式披露了合伙人團(tuán)隊(duì)名單：鄧泰華任創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO；彭志輝任聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO；姜青松任合伙人、高級(jí)副總裁、營(yíng)銷服總裁；姚卯青任合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁；王闖任合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁；羅劍嵐任合伙人、高級(jí)副總裁、首席科學(xué)家；鈕嘉任合伙人、副總裁、首席人力資源官。
核心成員大都出身“華為系”：鄧泰華曾任華為副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線總裁，還曾擔(dān)任華為無(wú)線產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人，是華為昇騰AI業(yè)務(wù)核心負(fù)責(zé)人；彭志輝是原華為“天才少年”計(jì)劃入選者；姜青松曾任華為海外企業(yè)國(guó)家主管、運(yùn)營(yíng)商解決方案副總裁。
在本體、小腦和大腦層面，智元都進(jìn)行了布局。硬件上，其產(chǎn)品有遠(yuǎn)征、靈犀、精靈、絕塵四大系列，覆蓋工業(yè)、物流、文旅、家庭陪伴、科研教育、商用清潔等場(chǎng)景。
智元的產(chǎn)品線看似分散，實(shí)則是基于客戶需求差異較大的行業(yè)現(xiàn)狀，通過(guò)多形態(tài)產(chǎn)品覆蓋更多應(yīng)用場(chǎng)景。鄧泰華還表明，“明年公司會(huì)把重點(diǎn)放在進(jìn)工廠、進(jìn)家庭的初步實(shí)踐上，慢慢從to B走向to C?！?/p>
大腦方面，智元在3月發(fā)布通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。該模型采用ViLLA架構(gòu)，可借助人類視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)，在新場(chǎng)景和新任務(wù)上實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，并支持部署到不同的機(jī)器人本體。9月23日，智元開(kāi)源了這款大模型。
針對(duì)具身智能高質(zhì)量數(shù)據(jù)匱乏問(wèn)題，智元通過(guò)自有的數(shù)據(jù)采集工廠，形成數(shù)據(jù)集AgiBot World并開(kāi)源，覆蓋家居、實(shí)驗(yàn)室、零售賣場(chǎng)等數(shù)百個(gè)場(chǎng)景。
除了構(gòu)建全面的產(chǎn)品生態(tài)，智元還通過(guò)推出開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提升該生態(tài)的開(kāi)放性。10月24日，智元發(fā)布0代碼機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)——靈創(chuàng)平臺(tái)，讓用戶即便沒(méi)有專業(yè)的編程基礎(chǔ)和專業(yè)設(shè)備，也能用該平臺(tái)直接生成可供人形機(jī)器人執(zhí)行的動(dòng)作指令。
團(tuán)隊(duì)背景與產(chǎn)品布局，是智元獲得資本關(guān)注的重要原因。
智元估值在成立后不到半年就突破了10億美金，成為全球最快躋身獨(dú)角獸的一家具身智能公司。截至目前，智元已經(jīng)完成了10輪融資，估值達(dá)150億。最近的一輪融資發(fā)生在今年8月，其獲LG電子、韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)戰(zhàn)略入股。
據(jù)悉，智元將在今年年底完成C輪融資，并將引入更多國(guó)際產(chǎn)業(yè)投資方。
智元背后的產(chǎn)業(yè)股東陣容豪華，有比亞迪、三花控股、立景創(chuàng)新、尚頎資本、北汽、TCL、臥龍電驅(qū)、軟通動(dòng)力、京東、百度、騰訊等。這些產(chǎn)業(yè)股東，或?qū)橹窃獛?lái)潛在的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景合作機(jī)會(huì)。
智元機(jī)器人預(yù)計(jì)，今年出貨數(shù)千臺(tái)，明年出貨數(shù)萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)幾年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)幾十萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。
二、投資上游零部件企業(yè)，與本體開(kāi)發(fā)相互促進(jìn)
在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，智元的布局呈現(xiàn)出‘鎖定關(guān)鍵部件+聯(lián)動(dòng)本體開(kāi)發(fā)’的特點(diǎn)：一方面重點(diǎn)投資電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、觸覺(jué)感知等相關(guān)企業(yè)，提升供應(yīng)鏈穩(wěn)定性；
另一方面，智元不是單純的財(cái)務(wù)投資，還通過(guò)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動(dòng)場(chǎng)景協(xié)同，和本體開(kāi)發(fā)相互促進(jìn)，并且學(xué)習(xí)借鑒其中一些上游廠商成熟的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，拓展商業(yè)渠道。
根據(jù)公開(kāi)信息，在上游零部件領(lǐng)域，智元目前投資的企業(yè)共有5家。
富興電機(jī)是一家中國(guó)、瑞士、德國(guó)合資企業(yè)，生產(chǎn)全系列伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器。
千覺(jué)機(jī)器人的核心產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。
希爾機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一大批全數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，雙方曾簽署場(chǎng)景應(yīng)用協(xié)議；其是臥龍電驅(qū)的子公司，臥龍電驅(qū)也與智元機(jī)器人完成了戰(zhàn)略投資簽約。
靈猴機(jī)器人是博眾精工的子公司，產(chǎn)品涵蓋了視覺(jué)部件以及直線電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和AGV等運(yùn)動(dòng)部件；雙方之前合作過(guò)智元“遠(yuǎn)征”系列輪式人形機(jī)器人項(xiàng)目。
華智天成控股方為A股上市公司華天科技的母公司——天水華天電子集團(tuán)，后者已經(jīng)和智元簽署了具身智能戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動(dòng)機(jī)器人在封測(cè)產(chǎn)線高精密、重復(fù)性環(huán)節(jié)的規(guī)?；瘧?yīng)用。
二、投資仿生、剛需場(chǎng)景的本體企業(yè)，以及兩家大模型企業(yè)
機(jī)器人本體層面，智元投資了數(shù)字華夏、首形科技這類聚焦情感交互與高仿生技術(shù)的公司，還投資了更關(guān)注剛需場(chǎng)景應(yīng)用如城市環(huán)衛(wèi)、康養(yǎng)陪護(hù)的玉樹(shù)智能和無(wú)界智慧。
在不同的模型技術(shù)路線上，智元通過(guò)自研、合作及投資進(jìn)行多樣化探索：內(nèi)部自研具身智能模型啟元大模型GO-1，外部和Physical Intelligence達(dá)成合作，目前還投資了具身模型公司靈初智能、星源智機(jī)器人。
智元與這些企業(yè)的合作同樣遠(yuǎn)不止與投資，還涉及技術(shù)協(xié)同研發(fā)、產(chǎn)品孵化與應(yīng)用等。
根據(jù)公開(kāi)信息，在機(jī)器人本體及大模型相關(guān)領(lǐng)域，智元目前投資的企業(yè)共有7家。
數(shù)字華夏與智元機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)了仿生機(jī)器人夏瀾，頸部以上部分由數(shù)字華夏自行研發(fā)，頸部以下部分的肢體則是雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)。
靈初智能推出了Psi R1模型，具備基于“Chain of Action Thought（CoAT）”框架的自主推理能力，能夠在開(kāi)放環(huán)境中完成復(fù)雜決策。
玉樹(shù)智能是環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)玉禾田集團(tuán)的子公司，主要研發(fā)無(wú)人駕駛清掃車、智能分揀機(jī)器人、巡查無(wú)人機(jī)等適用于各類場(chǎng)景的智能機(jī)器人產(chǎn)品。
無(wú)界智慧專注于陪護(hù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，為康養(yǎng)陪護(hù)及醫(yī)療領(lǐng)域提供智能化解決方案并打造具備自主感知、理解、決策與執(zhí)行能力的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。
首形科技專注于超高仿生情感交互機(jī)器人研發(fā)，自研的CharacterMind是一款面向未來(lái)交互的情緒基座系統(tǒng)，能為機(jī)器人、數(shù)字人以及各種具象化AI角色注入真實(shí)的情緒感知與表達(dá)能力。
星源智機(jī)器人由北京智源研究院孵化，打造了一個(gè)跨本體的高泛化性通用大腦，讓機(jī)器人不僅僅能夠“理解”世界，而且能夠基于“世界理解”做出規(guī)劃和決策。
飛闊科技自研了FLY?天樞系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感、語(yǔ)音交互等技術(shù)，為機(jī)器人打造智慧交互能力，支持多品牌機(jī)器人快速接入、無(wú)需改動(dòng)硬件即可部署。
三、與上市企業(yè)合作設(shè)立合資企業(yè)，覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上下游多個(gè)節(jié)點(diǎn)
目前，智元與多家上市公司、地方國(guó)企、頭部投資機(jī)構(gòu)成立了至少17家合資企業(yè)，多數(shù)合資占比在5%到30%之間。值得一提的是，其中不少企業(yè)都是華為的供應(yīng)商。
這些合資企業(yè)覆蓋了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：既包括減速器、關(guān)節(jié)模組等零部件制造，也有集成部署與數(shù)據(jù)工程，還在訂單和量產(chǎn)上進(jìn)行深度合作。多家合資企業(yè)聚焦于更加垂直的場(chǎng)景，比如商用清潔、文娛與IP、展廳服務(wù)等。
智元通用業(yè)務(wù)部總裁王闖之前提到，跟上市公司合作，最終目的是共同探索具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景。
智元選擇合作的伙伴大概有三類：
一是以富臨精工、大豐實(shí)業(yè)為代表的有應(yīng)用場(chǎng)景的頭部企業(yè)，雙方合作將產(chǎn)品快速導(dǎo)入實(shí)際場(chǎng)景，通過(guò)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化；二是以軟通動(dòng)力為代表的技術(shù)服務(wù)企業(yè)，可以借助其技術(shù)服務(wù)能力和客戶網(wǎng)絡(luò)，共同服務(wù)客戶，拓展市場(chǎng)；三是以靈西科技為代表的技術(shù)專家型企業(yè)，雙方合作可以補(bǔ)強(qiáng)智元在工業(yè)視覺(jué)等核心環(huán)節(jié)的能力。
通過(guò)成立合資企業(yè)，雙方形成利益綁定，部分企業(yè)為智元供應(yīng)零部件、參與機(jī)器人的生產(chǎn)，部分企業(yè)則開(kāi)放工業(yè)、商業(yè)等場(chǎng)景，協(xié)同推進(jìn)機(jī)器人量產(chǎn)與落地。
軟通天擎：合資方軟通動(dòng)力為軟件與信息技術(shù)服務(wù)商；軟通天擎已發(fā)布了人形機(jī)器人天鶴C1，服務(wù)于企業(yè)展廳、政務(wù)服務(wù)大廳、博物館等場(chǎng)所。
智萊特：合資方法土特聚焦于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)；智萊特已推出減速器系列產(chǎn)品，并在清潔機(jī)器人、交互機(jī)器人、柔性制造等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。
立智感知：合資方立景創(chuàng)新聚焦于精密光學(xué)領(lǐng)域，與精密制造龍頭立訊精密關(guān)系緊密；智元曾對(duì)外提到，立訊精密在3C組裝環(huán)節(jié)對(duì)人形機(jī)器人有著清晰且迫切的進(jìn)場(chǎng)需求。
光谷東智：合資方東陽(yáng)光科主營(yíng)電子新材料；光谷冬智將在光谷建設(shè)人形機(jī)器人生產(chǎn)線，發(fā)布光谷東智全系列機(jī)器人產(chǎn)品和具身智能模型。
安努智能：合資方富臨精工為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件廠商；安努智能主攻機(jī)器人集成部署，專注于場(chǎng)景數(shù)據(jù)生成與采集、工程化二次開(kāi)發(fā)及商業(yè)化量產(chǎn)落地。
智啟未來(lái)：合資方藍(lán)思科技主營(yíng)智能終端精密制造；智啟未來(lái)聚焦于消費(fèi)電子與新能源領(lǐng)域的高端智能制造裝備，將藍(lán)思科技的精密制造能力與智元機(jī)器人的具身智能技術(shù)融合，計(jì)劃建設(shè)人形機(jī)器人精密制造產(chǎn)線。
硅基方舟：合資方大豐實(shí)業(yè)主營(yíng)文娛體旅科技裝備；該公司將大豐實(shí)業(yè)運(yùn)營(yíng)的眾多游戲、綜藝節(jié)目及科幻影視類IP與具身智能機(jī)器人結(jié)合，已有多個(gè)大型項(xiàng)目進(jìn)入推進(jìn)階段。大豐實(shí)業(yè)曾稱，將向智元提供不低于1500萬(wàn)元意向采購(gòu)訂單。
智鼎機(jī)器人：合資方安乃達(dá)、格力博和藍(lán)思科技分別主營(yíng)電驅(qū)動(dòng)、園林工具和精密制造；智鼎機(jī)器人落戶紹興，成為當(dāng)?shù)厥讉€(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，將在當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)現(xiàn)代化生產(chǎn)基地，布局中型洗地機(jī)器人、中型吸塵機(jī)器人、小型清潔機(jī)器人、具身復(fù)合機(jī)器人系列等多類型產(chǎn)品生產(chǎn)線。
普智未來(lái)：合資方均普智能為智能制造裝備廠商；該公司是智元通用產(chǎn)品制造認(rèn)證首家企業(yè)，曾參與智元多款機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)。
智匯元啟：合資方珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)定位為珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)發(fā)展核心平臺(tái)；7月初，智元中標(biāo)了智匯元啟的“珠海具身智能應(yīng)用創(chuàng)新中心數(shù)采及展演機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目”，金額約1274萬(wàn)元。
杭紹具身智能：合資方上虞江科數(shù)智產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司是具有國(guó)資背景的數(shù)智產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)，希爾機(jī)器人是伺服驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)商；杭紹具身智能有四大核心架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)采集中心、具身智能教育平臺(tái)、公共體驗(yàn)平臺(tái)、應(yīng)用研發(fā)與技術(shù)交流平臺(tái)，能提供數(shù)據(jù)采銷、模型訓(xùn)練等服務(wù)。
領(lǐng)智創(chuàng)新：合資方領(lǐng)益智造為精密功能件生產(chǎn)商；雙方正通過(guò)資源互補(bǔ)，在機(jī)器人本體與零部件開(kāi)發(fā)、具身AI大模型構(gòu)建、多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集建立與泛化訓(xùn)練等方面展開(kāi)深度合作。
小鷺智能：小鷺智能將聯(lián)合合作方投資2億元在廈門海滄建設(shè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)值約5億元。
具?？萍迹?/b>引入地方政府基金福州新區(qū)引導(dǎo)基金作為股東，業(yè)務(wù)布局聚焦人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)鏈，智能機(jī)器人研發(fā)、制造與租賃以及核心零部件等。
境智具身智能：合資方上海樺玉股權(quán)主營(yíng)金融投資；境智具身智能尚未對(duì)外公布具體的產(chǎn)品規(guī)劃與業(yè)務(wù)推進(jìn)計(jì)劃。
長(zhǎng)智具身智能：合資方長(zhǎng)飛光纖是一家光纖光纜及綜合解決方案提供商；該公司將圍繞教育、文旅商業(yè)、海洋與農(nóng)業(yè)、工業(yè)場(chǎng)景，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用。
無(wú)錫梁元?jiǎng)?chuàng)新科技：合資方梁溪產(chǎn)發(fā)集團(tuán)、梁溪文旅集團(tuán)分別為當(dāng)?shù)?span style="color: #0f59a4">國(guó)有資本投資運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、文化IP運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；梁元?jiǎng)?chuàng)新科技將承接智元機(jī)器人全系列產(chǎn)品在區(qū)域市場(chǎng)的推廣與應(yīng)用，并逐步構(gòu)建本地化的組裝、測(cè)試與運(yùn)維能力。
五、結(jié)語(yǔ)：龐大生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值，還在等待市場(chǎng)的驗(yàn)證
總體來(lái)看，智元的布局呈現(xiàn)出一定的系統(tǒng)性與前瞻性。
但業(yè)內(nèi)也有另一種聲音出現(xiàn)：智元究竟是在為未來(lái)搭建產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，還是在玩資本游戲？畢竟人形機(jī)器人距離真正規(guī)?；鲐涍€有相當(dāng)距離，各方面技術(shù)都尚未迎來(lái)真正的拐點(diǎn)。如果技術(shù)與產(chǎn)品尚未完全站穩(wěn)腳跟，而資本動(dòng)作與生態(tài)布局先行過(guò)快，難免會(huì)引發(fā)擔(dān)憂。
智元所編織的生態(tài)網(wǎng)絡(luò)能形成怎樣的協(xié)同價(jià)值，最終還是需要等待產(chǎn)品和市場(chǎng)來(lái)驗(yàn)證。
