智東西（公眾號：zhidxcom）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
智東西8月17日報道，今天，世界人形機器人運動會醫(yī)藥場景藥物分揀比賽決賽落下帷幕。從初賽到復(fù)賽，銀河通用Galbot隊全程零遙操作、完全自主運行，預(yù)賽、復(fù)賽及決賽均為第一，最終以10分22秒用時，336分的總賦分奪得本場賽事冠軍。
藥物分揀比賽競爭激烈，且自主化操作難度極高：藥品種類繁多、形態(tài)復(fù)雜，細(xì)小、易變形或光滑的藥品對抓取精度和操作穩(wěn)定性提出極高要求。共有22支隊伍參賽，其中絕大多數(shù)依賴人工遙操作完成任務(wù)。
決賽關(guān)注人形機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，需要機器人自主看方，按三個藥方從8個貨架幾百種藥品中，準(zhǔn)確找到藥方指定的9種藥品，精準(zhǔn)抓取并以最快的速度放到指定藥品框中。
而銀河通用基于一套已經(jīng)商業(yè)化實踐過的技術(shù)方案，讓Galbot可以自主且從容應(yīng)對這場挑戰(zhàn)。這套技術(shù)方案便是銀河通用早前推出的全球首個24小時無人藥房解決方案，已簽約超100家藥店，用機器人可完成取藥、交付全流程。
這次醫(yī)藥場景分揀比賽與實際產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景高度契合，意味著銀河通用在醫(yī)藥場景下的全自主技術(shù)已具備出色的實戰(zhàn)能力，更預(yù)示著人形機器人在醫(yī)藥分揀、智能藥房等領(lǐng)域的規(guī)?；涞貙⒓铀俚絹怼?/p>
一、全自主效果遠(yuǎn)超人工遙操，要讓機器人真正地干活
銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人、算法負(fù)責(zé)人史雪松介紹，最初覺得運動會的比賽規(guī)則有點不公平。畢竟對全自主隊伍而言，考驗的是機器人的智能性，包括物體感知識別和動作規(guī)劃等，而遙操隊伍更側(cè)重硬件本體性能與網(wǎng)絡(luò)通信能力，智能決策的部分全由人工完成，兩者的考察維度截然不同。
但真的到了比賽現(xiàn)場他發(fā)現(xiàn)，機器人自主運行的效率和流暢度，遠(yuǎn)超人工遙操。
不過這份成績背后藏著不少挑戰(zhàn)，從場地搭建完成到比賽只有一周時間，每個隊伍只有一個小時的時間可以正常訓(xùn)練。
銀河通用團隊甚至在比賽前一天晚上才發(fā)現(xiàn)，部分藥品的尺寸已接近機器人手指開合極限，連夜用3D打印修改手部設(shè)計，未來得及測試便直接上場。
史雪松補充道，用全自主的方式參賽其實是一個順理成章的選擇，因為銀河通用從成立起就專注于具身智能，而非僅僅打造機器人本體。團隊所要做的是在機器人硬件和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，打磨出強大的機器人AI模型能力，讓機器人真正能干活。
在不久前剛剛結(jié)束的2025世界人形機器人大會上，Galbot也憑借著干活麻利，大放異彩：在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運等作業(yè)場景，它既可以雙手同時夾取物品，也可以全程漂移遞送物品，展現(xiàn)出絲滑的運動性能以及實時的視覺處理與運動規(guī)劃能力。
二、與NVIDIA合作加速硬件、軟件突破，下一代機器人朝著雙足形態(tài)進(jìn)化
值得一提的是，Galbot機器人身上都搭載了NVIDIA的Jetson Thor芯片。銀河通用是全球最早收到Jetson Thor的公司之一，并在國內(nèi)率先部署到人形機器人中。
就像當(dāng)年押注OpenAI掀起AI革命一樣，如今NVIDIA正以AI基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商或計算平臺供應(yīng)商的身份，把寶押在中國的機器人賽道上，積極扶持具身智能領(lǐng)域的未來巨頭。銀河通用與NVIDIA正在機器人本體、具身智能模型、數(shù)據(jù)等核心領(lǐng)域展開深度合作，讓機器人離實際應(yīng)用越來越近。
在硬件層面，銀河通用的Galbot機器人采用輪式雙臂設(shè)計，具備高續(xù)航能力與工業(yè)級安全性，能夠滿足大規(guī)模、高可靠交付需求。
依托于虛實融合的技術(shù)路線，銀河通用生成了全球首個百億級抓取操作大數(shù)據(jù)集，以及全球首個百億級柔性物體操作大數(shù)據(jù)集。其所使用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)99%為合成數(shù)據(jù)，真實世界數(shù)據(jù)僅占1%，有效加速了模型的研發(fā)進(jìn)程，還推出了多款業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的基礎(chǔ)大模型，具備極高的魯棒性與泛化能力。
比如導(dǎo)航大模型TrackVLA，只需一句話指令即可讓機器人在復(fù)雜場景中全程自主運動，穿梭障礙物，并進(jìn)行自然語言交互。
抓取大模型GraspVLA，實現(xiàn)了抓取動作的實時閉環(huán)生成。在各種光照條件和挑戰(zhàn)性背景下，均能實現(xiàn)指定物體的零樣本抓取，且無需事先訓(xùn)練該物體。
王鶴稱，“抓取”和“移動”是銀河通用現(xiàn)在最主要的突破，只要機器人能抓住任何物體，能夠在場景中實現(xiàn)下肢移動和上肢伸展，最后還能準(zhǔn)確放置物體，很多應(yīng)用場景就能實現(xiàn)。這背后需要有一個真正精準(zhǔn)的目標(biāo)識別和定位系統(tǒng)，銀河通用正通過合成數(shù)據(jù)在推動這項技術(shù)。
從長遠(yuǎn)來看，機器人要融入人類生活，王鶴篤定除了人形之外，沒有其他形態(tài)。令人期待的是，銀河通用已官宣下一代雙足人形機器人研發(fā)計劃。
三、機器人全天候運營賽博便利店，年底還將進(jìn)入工業(yè)車間干活
從實驗室走向現(xiàn)實生活，銀河通用的機器人基于從硬件到軟件的全棧自研技術(shù)，已經(jīng)在零售等場景交出答卷。
在零售場景里，機器人不僅需要與C端消費者直接交互，還得自主面對貨品擺放密集、SKU種類繁多等復(fù)雜情況，存在諸多挑戰(zhàn)，但這也恰好是機器人技術(shù)的絕佳驗證場所。
不久前，銀河通用在北京海淀區(qū)打造了一個“銀河太空艙”，這是全球唯一面向消費者常態(tài)化經(jīng)營的具身智能零售解決方案。在傳統(tǒng)便利店難以覆蓋的城市邊角區(qū)域，銀河太空艙的面積最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服務(wù)，售賣飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費品類，兼容冷藏/冷凍等多種商品形態(tài)。
在銀河太空艙中，搭載了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot機器人展現(xiàn)出較為成熟的商用能力，可完成語音接待、下單支付，還能自主識別商品、穩(wěn)定抓取，無需路徑規(guī)劃即可靈活操作，實現(xiàn)全天不用遙操、自主運營。
目前，銀河通用已啟動“十城百店”計劃：以北京海淀為起點，未來將逐步覆蓋更多城市的街區(qū)、景區(qū)、商圈、交通樞紐等典型場景，構(gòu)建一個可快速部署、可持續(xù)運營的城市級智能商用服務(wù)體系。
機器人的終極價值是要融入人類的日常，而零售場景可以說是距離普通人最近的一個試煉場。當(dāng)機器人能夠在便利店、藥店這種零售場景里準(zhǔn)確理解消費者需求，靈活處理各種各樣的商品時，它距離走進(jìn)家庭也就不遠(yuǎn)了。
工廠車間里，銀河通用的機器人也已經(jīng)悄悄上崗，在搬運環(huán)節(jié)接近人類水平。今年，銀河通用將在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域落地千臺應(yīng)用。不過，王鶴也坦言，分揀仍是更大的挑戰(zhàn)——熟練工人的取貨速度與精度，目前仍是機器人在模型與硬件層面需要追趕的目標(biāo)，還需時間迭代突破。
結(jié)語：人形機器人市場發(fā)展飛速，六年后規(guī)模至少千億級
王鶴判斷，未來每三年人形機器人的產(chǎn)值會乘以10；六年后人形機器人規(guī)模超過10萬臺級，市場至少有千億級規(guī)模；未來10年，人形機器人市場有望超越當(dāng)前所有工業(yè)機器人的量；再向前看，人形機器人可能成為超越汽車手機市場量的萬億市場。
當(dāng)前，機器人產(chǎn)業(yè)站在能力瓶頸與規(guī)模爆發(fā)的臨界點上，正如他所言，機器人當(dāng)下能完成的任務(wù)仍有限，但突破的關(guān)鍵恰在于：在有限技能范圍內(nèi)實現(xiàn)極致通用，就能快速賦能更多場景。
