機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻7月21日報道，剛剛，眾擎機器人宣布已完成Pre-A++輪和A1輪融資，共計近10億元。其中，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資。A1輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產(chǎn)投，以及華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等財投參投。
同時，中東資本、國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東也積極參與了這兩輪的連續(xù)增資。
自2023年10月成立以來，眾擎機器人已經(jīng)完成多輪融資。4月，眾擎完成了由Stone Venture領(lǐng)投的近2億元Pre-A輪融資。
一、已推出三款人形機器人產(chǎn)品，首款四足豹已公開亮相
在硬件本體層面，眾擎機器人全自主研發(fā)的關(guān)節(jié)模塊為機器人實現(xiàn)高度擬人化、柔順絲滑的運動能力提供了硬件支撐。目前，眾擎已推出四款人形機器人產(chǎn)品——專為科研與教育市場設(shè)計的SA01、全尺寸通用人形機器人SE01以及輕量級通用人形機器人PM01。
眾擎還在5月展出了其首款四足機器豹。外形配色設(shè)計上和SE01可以說是一脈相承。
另外，眾擎5月底還宣布將于今年12月中下旬將舉辦機器人自由格斗賽，打造機器人界的 “WWE”，此后每 3 個月一個賽季，全年四場機器人對決大賽。
在算法體系構(gòu)建方面，運控團隊攻克Sim2Real技術(shù)難關(guān)，能夠消除仿真環(huán)境與物理世界的映射差距，使機器人在高動態(tài)動作執(zhí)行場景中表現(xiàn)出色。無論是復(fù)雜舞蹈編排、空翻還是高速奔跑等高難度動作，都能實現(xiàn)毫米級精度的流暢控制。
在產(chǎn)品從研發(fā)到規(guī)模化生產(chǎn)的過程中，產(chǎn)能爬坡是必經(jīng)階段。據(jù)了解，借助深圳的生產(chǎn)制造業(yè)與供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，眾擎正協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈伙伴、生產(chǎn)團隊、技術(shù)專家等多方資源，從物料排產(chǎn)、產(chǎn)線效能提升、質(zhì)量管控體系升級等維度發(fā)力，生產(chǎn)進度加速，部分環(huán)節(jié)產(chǎn)能提升超預(yù)期，計劃在Q4前完成優(yōu)化升級，穩(wěn)步向市場交付產(chǎn)品。
二、聚焦TO B場景落地，已與英偉達、亞馬遜、京東、騰訊等合作
行業(yè)研究機構(gòu)預(yù)測，2030年人形機器人市場規(guī)模將破千億美元。而ToB場景作為核心落地領(lǐng)域，在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、物流倉儲等場景需求缺口顯著。
不過，機器人想要落地ToB場景，依舊面臨節(jié)拍效率低、動作精度不足、任務(wù)準(zhǔn)確率有限及閉鏈約束處理復(fù)雜等挑戰(zhàn)，直接制約了專項任務(wù)落地時對高效率、高精度、高可靠性的實際需求。
對此，眾擎通過融合傳統(tǒng)運動控制技術(shù)與強化學(xué)習(xí)算法，正系統(tǒng)性打通運動控制、力控感知、規(guī)劃決策、視覺語言導(dǎo)航、定位識別、環(huán)境感知、靈巧操作等全鏈路技術(shù)模塊Pipeline，推動實現(xiàn)基于Scaling Law的單個復(fù)雜靈巧任務(wù)的全身具身智能，讓技術(shù)服務(wù)于場景實際需求。
目前，眾擎已與英偉達、亞馬遜、京東、騰訊、字節(jié)等海內(nèi)外頭部產(chǎn)業(yè)伙伴構(gòu)建深度協(xié)同合作生態(tài)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、危險作業(yè)、文旅游樂等多元場景，全力推進人形機器人率先規(guī)?；涞貞?yīng)用。
結(jié)語：加快發(fā)展節(jié)奏，下半年要將交付能力提升5倍
隨著這兩輪融資相繼完成，眾擎機器人稱，下半年計劃加快發(fā)展節(jié)奏。一方面，在產(chǎn)品維度，其已覆蓋雙足、全人形等不同性能特點梯度產(chǎn)品，目前正全力推進規(guī)?；嚠a(chǎn)與交付進程，要把現(xiàn)有的生產(chǎn)交付團隊規(guī)模和能力提升5倍。另一方面，在技術(shù)層面，眾擎計劃持續(xù)加大具身智能技術(shù)的研發(fā)投入，加速核心技術(shù)的場景化落地與商業(yè)化應(yīng)用。
