機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
9月，馬斯克在參加一場(chǎng)訪談時(shí)強(qiáng)調(diào)，人類(lèi)的手是極其精妙的進(jìn)化成果，要讓機(jī)器人成為真正的通用人形機(jī)器人，必須解決“手”的問(wèn)題。
作為人形機(jī)器人叩開(kāi)商業(yè)應(yīng)用大門(mén)的“最后一厘米”，靈巧手的熱度近來(lái)水漲船高。在資本市場(chǎng)，靈巧手一年以來(lái)已發(fā)生超20起融資案例，累計(jì)金額超30億元。
靈巧手賽道正處于春秋百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，既有多家深耕靈巧手多年的廠商，也涌現(xiàn)許多新玩家，還有不少本體廠商也紛紛選擇親自下場(chǎng)研發(fā)。
傲意科技是一家成立了十年的靈巧手廠商，創(chuàng)始人倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，擁有20余年電子科技行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾在高通加拿大分公司擔(dān)任主任工程師，主導(dǎo)多款無(wú)線通信芯片的研發(fā)與商業(yè)化落地。
憑借著“機(jī)器人+AI算法+神經(jīng)接口”構(gòu)建起來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，該公司已躋身國(guó)內(nèi)靈巧手賽道的頭部陣營(yíng)，市占率約35%，是國(guó)內(nèi)出貨量最大的靈巧手企業(yè)之一。在仿生手方面，其產(chǎn)品已落地美國(guó)、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外市場(chǎng)營(yíng)收超過(guò)國(guó)內(nèi)。
目前，傲意科技已累計(jì)完成8輪融資，融資規(guī)模超4億元，投資方包括英飛尼迪、浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本、華發(fā)集團(tuán)、廣大匯通、華金資本、前海母基金等。
在接受機(jī)器人前瞻專(zhuān)訪時(shí)，倪華良對(duì)具身智能的未來(lái)發(fā)展?jié)M懷期待，也對(duì)當(dāng)下業(yè)內(nèi)各種亂象直言不諱。在他看來(lái)，近來(lái)數(shù)十家企業(yè)扎堆涌入靈巧手領(lǐng)域，已出現(xiàn)研發(fā)與產(chǎn)能過(guò)剩的重復(fù)創(chuàng)新；同時(shí)，部分團(tuán)隊(duì)為追求產(chǎn)品自由度，不惜犧牲尺寸和耐用性，卻在宣傳時(shí)夸大技術(shù)優(yōu)勢(shì)、過(guò)度營(yíng)銷(xiāo)，這類(lèi)行為正在傷害行業(yè)。
作為人形機(jī)器人的上游供應(yīng)商，傲意科技雖已跨越量產(chǎn)爬坡階段，但倪華良也坦言對(duì)行業(yè)整體的落地速度感到焦慮?！叭绻度氪罅抠Y金，最終全行業(yè)實(shí)際落地應(yīng)用的數(shù)量極為有限，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是有風(fēng)險(xiǎn)的?！?/p>
以下是本次專(zhuān)訪的完整內(nèi)容，機(jī)器人前瞻在不改變?cè)獾那闆r下進(jìn)行了編輯。透過(guò)這些問(wèn)題，我們能看到傲意科技是如何從仿生手起家，成為國(guó)內(nèi)仿生手出貨量第一的企業(yè)，并如何抓住時(shí)機(jī)推動(dòng)靈巧手量產(chǎn)化，迎接洶涌的人形機(jī)器人浪潮。
▲傲意科技創(chuàng)始人兼CEO倪華良
一、機(jī)器人并非只是中國(guó)人之間的競(jìng)爭(zhēng)，更像是師兄弟之間的競(jìng)爭(zhēng)
機(jī)器人前瞻：怎么看現(xiàn)在海內(nèi)外在人形機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)？有人說(shuō)現(xiàn)在人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)是在中國(guó)的中國(guó)人和在美華人之間的競(jìng)爭(zhēng)。
倪華良：美國(guó)的優(yōu)勢(shì)不在于勞動(dòng)密集型或生產(chǎn)制造業(yè)，雖然他們希望制造業(yè)回流，但我認(rèn)為這種回流需要基于美國(guó)的人形機(jī)器人能夠發(fā)展起來(lái)，否則會(huì)依舊面臨合格勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。美國(guó)真正的優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)領(lǐng)域的“一氣呵成”，有很強(qiáng)的技術(shù)連貫性。
所謂的“在中國(guó)的中國(guó)人和在美華人之間的競(jìng)爭(zhēng)”，其實(shí)更有可能是“師兄弟之間的競(jìng)爭(zhēng)”。很多機(jī)器人企業(yè)的核心主創(chuàng)都是從美國(guó)回來(lái)的，甚至可能師從同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室、同一個(gè)導(dǎo)師，是師兄弟關(guān)系。但如果說(shuō)只是中國(guó)人之間的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)是有點(diǎn)不太恰當(dāng)?shù)摹?/p>
美國(guó)有很多真正優(yōu)秀的人才，是經(jīng)過(guò)全球篩選的精英中的精英。就像AI領(lǐng)域，OpenAI一直引領(lǐng)方向，很多相關(guān)的技術(shù)也源于美國(guó)，美國(guó)就像一個(gè)“師傅”的角色。
但在人形機(jī)器人落地過(guò)程中，涉及精密生產(chǎn)和供應(yīng)鏈，中國(guó)目前及未來(lái)一段時(shí)間仍有極強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。畢竟在生產(chǎn)制造上，長(zhǎng)三角、珠三角有天然的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)——比如在珠三角，我們可以在一個(gè)小時(shí)車(chē)程內(nèi)找到所有零部件供應(yīng)商，從馬達(dá)、減速器到絲杠結(jié)構(gòu)，這是多年積累的優(yōu)勢(shì)，短期內(nèi)會(huì)保持。本體制造、小腦是國(guó)內(nèi)企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)，而大腦的競(jìng)爭(zhēng)，才是真正的人才和技術(shù)的較量。
機(jī)器人前瞻：靈巧手領(lǐng)域，有打價(jià)格戰(zhàn)的趨勢(shì)嗎？
倪華良：行業(yè)發(fā)展到一定階段后，利潤(rùn)率會(huì)逐漸透明，這是必然趨勢(shì)。但當(dāng)下突然冒出來(lái)的幾十家企業(yè)里，產(chǎn)品良莠不齊，一味拼價(jià)格是不可取的。
“好貨不便宜”，不是價(jià)格低就有優(yōu)勢(shì)，畢竟一分錢(qián)一分貨。做好一款產(chǎn)品，企業(yè)和供應(yīng)商都要投入大量精力。如果現(xiàn)在一味卷低價(jià)，不管性能和質(zhì)量，肯定不長(zhǎng)久。
就像之前說(shuō)的連桿和繩驅(qū)的區(qū)別，很多人沒(méi)說(shuō)到點(diǎn)子上，過(guò)于夸大優(yōu)勢(shì)，甚至誤導(dǎo)大眾，短期內(nèi)可能靠能說(shuō)會(huì)道增加曝光、帶來(lái)短期好處，但長(zhǎng)期來(lái)看，這種行為對(duì)行業(yè)有害。
當(dāng)然，當(dāng)產(chǎn)量達(dá)到一定規(guī)模，在保證質(zhì)量的前提下，毛利率透明是合理的，但現(xiàn)在這個(gè)階段盲目卷價(jià)格沒(méi)有意義。為了做出好產(chǎn)品，我們研發(fā)投入很大，也不會(huì)像互聯(lián)網(wǎng)打法那樣“先卷走對(duì)手再漲價(jià)”，幾十家企業(yè)里卷走一家沒(méi)意義。
機(jī)器人前瞻：如果人形機(jī)器人未來(lái)走向大規(guī)模應(yīng)用的話，靈巧手在整機(jī)成本中應(yīng)該處于怎樣的占比？
倪華良：靈巧手在整機(jī)成本中的占比，一雙手大概占10%到15%，這個(gè)范圍是合理的。按這個(gè)比例算，比如一臺(tái)10萬(wàn)塊的機(jī)器人，留給手的成本就是1.5萬(wàn)，這個(gè)價(jià)格是合理的。但如果說(shuō)現(xiàn)在一雙手只要5000塊，那賣(mài)的肯定是劣質(zhì)產(chǎn)品。
當(dāng)然，這有個(gè)前提：一是要有量，沒(méi)量談價(jià)格、談成本，無(wú)異于耍流氓；二是不能犧牲性能。機(jī)器人手是“六邊形戰(zhàn)士”，要兼顧尺寸、重量、成本、性能、自由度、傳感器等多方面，不能說(shuō)保障了自由度，卻犧牲了尺寸和耐用性，還宣稱(chēng)“自由度超高”，這是欺騙。
機(jī)器人前瞻：作為上游企業(yè)，預(yù)估人形機(jī)器人多久會(huì)迎來(lái)高速放量的臨界點(diǎn)？
倪華良：基于和合作伙伴的溝通，雖然短期內(nèi)還沒(méi)看到大規(guī)模部署的跡象，但能看到他們每個(gè)月都有新的技術(shù)成果，有點(diǎn)像集成電路的摩爾定律，每隔一段時(shí)間就會(huì)迭代一次。未來(lái)兩年如果能迭代四五輪，性能可能會(huì)有指數(shù)級(jí)的提升。
像靈初智能用我們的手，結(jié)合他們的AI，在超市里負(fù)責(zé)自動(dòng)結(jié)算、打包物品的工作，流程已經(jīng)很流暢了。如果三年之內(nèi)還看不到落地突破的可能，行業(yè)前景恐怕會(huì)不太好，但從2023年到現(xiàn)在才兩年，已經(jīng)有不少進(jìn)展，再給兩年時(shí)間，迭代速度應(yīng)該會(huì)很快，我還是比較樂(lè)觀的。
二、高通芯片工程師回國(guó)創(chuàng)業(yè)，從仿生手到靈巧手的進(jìn)階
機(jī)器人前瞻：從在高通擔(dān)任芯片研發(fā)工程師到選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)，是什么樣的契機(jī)下讓您做出了這樣的決定？
倪華良：我畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，2000年參加工作，2008年我去了加拿大，在高通位于多倫多的研發(fā)中心擔(dān)任芯片研發(fā)工程師。
2015年，我回國(guó)創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)選擇的方向跟元宇宙有關(guān)，主要做的是人機(jī)交互的輸入方法。具體來(lái)說(shuō)，AR、VR里需要一種非接觸式控制方法，也就是手勢(shì)識(shí)別，用手臂上的神經(jīng)電流進(jìn)行識(shí)別。
2017年，我們開(kāi)始做和手相關(guān)的事。因?yàn)锳R、VR場(chǎng)景的發(fā)展不如預(yù)期，我們需要為手勢(shì)動(dòng)作解析的技術(shù)尋找新的落地場(chǎng)景。就像“拿著調(diào)羹找碗”，肌電解析技術(shù)是“調(diào)羹”，想要找另一個(gè)“碗”實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，機(jī)緣巧合下找到了假肢這個(gè)方向。
當(dāng)時(shí)在上海，上海假肢廠是最主要的假肢生產(chǎn)和康復(fù)機(jī)構(gòu)，我們就去那邊請(qǐng)教、學(xué)習(xí)，了解他們的產(chǎn)品和行業(yè)現(xiàn)狀。但我們也發(fā)現(xiàn)，當(dāng)時(shí)的假肢技術(shù)基本都是沿用的上世紀(jì)八十年代、九十年代初的技術(shù)，并且還不便宜，最基本的都要幾萬(wàn)塊；海外的產(chǎn)品更貴，甚至能到三四十萬(wàn)。
評(píng)估后發(fā)現(xiàn)，首先，我們的技術(shù)和假肢行業(yè)強(qiáng)相關(guān)，能讓行業(yè)的控制方式有更好的提升；其次，當(dāng)時(shí)假肢普遍很落后，技術(shù)先進(jìn)點(diǎn)的又貴得離譜。所以我們認(rèn)定，這個(gè)垂直市場(chǎng)給了我們創(chuàng)新空間：一是需求明確，二是市場(chǎng)垂直，三是行業(yè)里的引領(lǐng)者價(jià)格太高，這都給后來(lái)的創(chuàng)新者留出了顛覆或改變行業(yè)的空間。
所以，2017年，機(jī)器人概念還沒(méi)那么火，關(guān)節(jié)電機(jī)、開(kāi)源機(jī)器狗這些都還沒(méi)發(fā)展起來(lái)，所以仿生靈巧手唯一的應(yīng)用場(chǎng)景基本就是假肢。
2023年，機(jī)器人突然又開(kāi)始有了一波新需求。機(jī)器人不需要神經(jīng)接口，只需要靈巧的手以及手的整體功能，但它有一些自己的特殊需求，和假肢不一樣。我們就順勢(shì)而為，又根據(jù)機(jī)器人的需求做了產(chǎn)品的演化迭代?，F(xiàn)在，傲意推出了三款機(jī)器人靈巧手，都已經(jīng)批量生產(chǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在設(shè)計(jì)第四代產(chǎn)品。
另外，神經(jīng)科學(xué)一直是傲意持續(xù)專(zhuān)注和投入的領(lǐng)域，我們結(jié)合神經(jīng)接口技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，會(huì)給中風(fēng)病人或者腦受損病人做一些外骨骼輔助設(shè)備。
機(jī)器人前瞻：您過(guò)去在芯片領(lǐng)域深耕了15年，有哪些技術(shù)經(jīng)驗(yàn)可以被復(fù)用到仿生手、靈巧手上面？
倪華良：首先，芯片研發(fā)本質(zhì)上還是一種電子和軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程。比如說(shuō)做芯片研發(fā)其實(shí)也是用軟件來(lái)寫(xiě)里面的代碼。它看上去像是一種軟件編程，但它代表的是硬件的實(shí)現(xiàn)。?
另外，靈巧手本身就是電子、軟件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的綜合體。我們?cè)谛酒邪l(fā)過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)外乎還是電子加軟件這個(gè)過(guò)程。這些對(duì)我們而言，只是說(shuō)給到不同的需求，然后用技術(shù)手段去實(shí)現(xiàn)它，本質(zhì)上還是持續(xù)的技術(shù)積累和應(yīng)用。?
機(jī)器人前瞻：回國(guó)創(chuàng)業(yè)，最開(kāi)始是怎么樣從零開(kāi)始搭建起整個(gè)公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的？
倪華良：2013年，我在國(guó)外的時(shí)候，和現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)里一位曾共事多年的伙伴，一直在做些小發(fā)明、小創(chuàng)造。不過(guò)當(dāng)時(shí)，我在國(guó)外，他在國(guó)內(nèi)，我們都想做點(diǎn)不一樣的事，就開(kāi)始用業(yè)余時(shí)間來(lái)推進(jìn)。我在海外把整個(gè)產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，比如電路板、電路圖都設(shè)計(jì)好；他在國(guó)內(nèi)把這部分做出來(lái)，負(fù)責(zé)焊接、幫我整理代碼，正好有朋友去多倫多，再把做好的東西帶到那邊，整個(gè)過(guò)程特別緩慢。?
這樣的情況持續(xù)了兩年，直到2014年底，我覺(jué)得這件事再當(dāng)興趣愛(ài)好來(lái)做已經(jīng)不太合適了。所以當(dāng)時(shí)就決定，要把它當(dāng)成真正的事業(yè)來(lái)做。后來(lái)，我決定從高通離職，回到上海。?
2015年初回國(guó)的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)人特別少，只有我一個(gè)人是全職創(chuàng)業(yè)，不拿工資也能撐著，其他幾個(gè)人都是業(yè)余參與，大家沒(méi)下定決心，也很難直接辭職出來(lái)干這個(gè)事。不過(guò)我還算幸運(yùn)，過(guò)了七八個(gè)月就找到了第一筆天使投資。有了這筆資金后，我才讓前期的幾個(gè)合作伙伴辭職出來(lái)，全職投入公司。
機(jī)器人前瞻：那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)做仿生手的企業(yè)多嗎？
倪華良：當(dāng)時(shí)做這一領(lǐng)域的企業(yè)非常少，只有一些傳統(tǒng)假肢企業(yè)，比如國(guó)內(nèi)相對(duì)知名的老牌廠商，以上海的一些傳統(tǒng)老廠為主，它們的技術(shù)相對(duì)落后。而比較好的產(chǎn)品多來(lái)自國(guó)外，特別是英國(guó)。
▲傲意科技的仿生手
機(jī)器人前瞻：傲意開(kāi)始推出靈巧手的時(shí)候，相對(duì)于其他頭部玩家其實(shí)是比較晚。傲意有怎樣的差異化定位？
倪華良：一個(gè)行業(yè)興起后，總會(huì)有新資本、新團(tuán)隊(duì)涌入，就連我們不少下游合作伙伴、客戶，也嘗試涉足靈巧手領(lǐng)域。這屬于正常的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，畢竟具身智能是一個(gè)龐大的行業(yè)，甚至有可能成為比汽車(chē)行業(yè)規(guī)模更大的領(lǐng)域，需要各類(lèi)團(tuán)隊(duì)嘗試和資本投入。
當(dāng)前這個(gè)階段很像春秋戰(zhàn)國(guó)的“春秋時(shí)期”，需要百家齊放，各種新思想都應(yīng)得到尊重和實(shí)踐機(jī)會(huì)。當(dāng)然，進(jìn)入商業(yè)化階段后，會(huì)面臨諸多要求——機(jī)器人終究屬于制造業(yè)產(chǎn)品，得像“六邊形戰(zhàn)士”一樣全面發(fā)展，成本、外觀、尺寸、耐用度、速度等指標(biāo)都需平衡兼顧。
現(xiàn)在很多團(tuán)隊(duì)從科研角度切入，比如有些團(tuán)隊(duì)做出高自由度、靈活性非常強(qiáng)的產(chǎn)品，但可能犧牲了負(fù)載能力、壽命等，未體現(xiàn)產(chǎn)品魯棒性，不過(guò)這也無(wú)妨。畢竟“六邊形”能力的打造需要過(guò)程，且當(dāng)下工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用才剛起步。
目前幾十家企業(yè)一窩蜂地涌入這一領(lǐng)域，難免會(huì)出現(xiàn)研發(fā)投入過(guò)剩、產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題。這確實(shí)是國(guó)內(nèi)經(jīng)常面臨的一個(gè)問(wèn)題，某個(gè)領(lǐng)域前景向好，就容易出現(xiàn)扎堆現(xiàn)象，造成重復(fù)創(chuàng)新。這一現(xiàn)象雖有問(wèn)題，但競(jìng)爭(zhēng)本身無(wú)法避免。
所以，我們團(tuán)隊(duì)會(huì)更專(zhuān)注于做好自身業(yè)務(wù)，會(huì)重視外界的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，但不會(huì)被干擾既定路徑。比如我們的產(chǎn)品更偏向“六邊形戰(zhàn)士”，因?yàn)槭且獞?yīng)用于具體場(chǎng)景，不能只追求單維度突破，而是追求各方面均衡發(fā)展。
機(jī)器人前瞻：除了很多專(zhuān)門(mén)做靈巧手的廠商，不少頭部機(jī)器人大廠也開(kāi)始自研靈巧手了，是不是也有點(diǎn)像重復(fù)創(chuàng)造？
倪華良：個(gè)人覺(jué)得確實(shí)有點(diǎn)屬于重復(fù)創(chuàng)造，但當(dāng)前正處于類(lèi)似“春秋時(shí)期”的階段，各種嘗試與思路都應(yīng)得到尊重，這本身并無(wú)不妥。對(duì)大企業(yè)而言，內(nèi)部團(tuán)隊(duì)自研與外部供應(yīng)商提供方案的“雙供應(yīng)商模式”很合理。
但到了真正商業(yè)化的“戰(zhàn)國(guó)時(shí)期”，就不能再只為炫酷、炫技，也不能只為發(fā)公關(guān)文章，而要聚焦能解決什么問(wèn)題，圍繞產(chǎn)品本身發(fā)力。這個(gè)時(shí)候需要談“性?xún)r(jià)比”，或許有人覺(jué)得這個(gè)詞不夠高端，但進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景、大批量部署階段，生產(chǎn)制造成本是繞不開(kāi)的話題。
人形機(jī)器人行業(yè)被認(rèn)為是比汽車(chē)行業(yè)規(guī)模更大的領(lǐng)域，這類(lèi)大行業(yè)的利潤(rùn)率最終會(huì)相對(duì)透明，供應(yīng)鏈也需要清晰可控，這就要求精細(xì)化管理。
就像汽車(chē)行業(yè)，做電纜的專(zhuān)注把電纜做到極致，做大燈的專(zhuān)注把大燈做到極致，分工細(xì)化才能通過(guò)專(zhuān)注生產(chǎn)把成本壓到更具競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)滿足行業(yè)要求。如果什么都從頭做到尾，未必能提升效率。
目前，我們團(tuán)隊(duì)對(duì)與合作伙伴的合作很有信心，因?yàn)槲覀儗?zhuān)注于人形機(jī)器人供應(yīng)鏈中核心部件的研發(fā)，在性能、規(guī)模上持續(xù)深耕，從成本與性能來(lái)看，會(huì)更優(yōu)于企業(yè)內(nèi)部團(tuán)隊(duì)。其他行業(yè)的發(fā)展已證明供應(yīng)鏈分工的合理性，所以這個(gè)事情從來(lái)沒(méi)有讓我們擔(dān)心過(guò)。
機(jī)器人前瞻：現(xiàn)在整體的團(tuán)隊(duì)規(guī)模怎么樣了？
倪華良：我們目前團(tuán)隊(duì)總規(guī)模是80多人，研發(fā)人員基本上占到公司總?cè)藬?shù)的一半，今年團(tuán)隊(duì)總規(guī)模可能會(huì)發(fā)展到 100 人左右。
三、國(guó)內(nèi)靈巧手市占率35%，成靈巧手出貨量最大的公司之一
機(jī)器人前瞻：之前在仿生手研發(fā)上的技術(shù)，有哪些能直接復(fù)用到靈巧手？
倪華良：非常多。從作為假肢的仿生手到第一代、第二代靈巧手，本質(zhì)差異不大，更多是在自由度要求上做了迭代。
做仿生手時(shí)，我們因?yàn)樾袠I(yè)特殊性選了5電機(jī)版本；機(jī)器人手最基本的入門(mén)要求是6電機(jī)版本，但電機(jī)控制技術(shù)完全可以重用，只是多了一個(gè)電機(jī)。目前公司第一代、第二代6自由度靈巧手，和仿生手本質(zhì)上差異不大，主要是控制器不同，這里的控制器來(lái)自神經(jīng)接口技術(shù)。
兩者就像一條主線上的分叉，分叉點(diǎn)之前差異不大，之后才逐漸分化。比如仿生手不太需要二十幾個(gè)自由度，更關(guān)注輕量化；而機(jī)器人手對(duì)主動(dòng)自由度非常看重。
再比如觸覺(jué)傳感器，仿生手對(duì)這方面需求不強(qiáng)，因?yàn)榻o殘疾人的手加觸覺(jué)傳感器，還得解決如何將機(jī)器觸覺(jué)轉(zhuǎn)化為人能感知的冷熱、疼痛等，這屬于另一門(mén)非常難的學(xué)科，并且仿生手對(duì)成本很敏感，不需要多余功能增加成本；但機(jī)器人需要，因?yàn)樗邮諗?shù)字信號(hào)后無(wú)需轉(zhuǎn)化為人的神經(jīng)信號(hào)，直接就能處理。
機(jī)器人前瞻：傲意的靈巧手主要采用電機(jī)連桿方案，相較于其他技術(shù)方案，有哪些突出優(yōu)勢(shì)呢？
倪華良：從第一性原理來(lái)看，不同技術(shù)方案都是為了解決同一個(gè)問(wèn)題——模仿手的功能，不能說(shuō)哪一種一定更好，要綜合來(lái)看。
從技術(shù)本質(zhì)來(lái)看，目前主要有三種方案：連桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、繩驅(qū)。這三種方案有共同點(diǎn)，都需要小型化高功率的馬達(dá)、減速器和控制器，核心部分都是一樣的，無(wú)論哪種方案都離不開(kāi)，差異在于三種路徑的各自?xún)?yōu)勢(shì)。
我們選擇連桿結(jié)構(gòu)，是因?yàn)樽畛踝黾僦珪r(shí)更看重穩(wěn)定性，并且依賴(lài)電池供電，不能承擔(dān)過(guò)高電量消耗。連桿結(jié)構(gòu)有自鎖能力，位置精度極高，能精準(zhǔn)到0.01毫米；就算抓東西時(shí)突然掉電，也可以靠靜態(tài)力保持抓取狀態(tài)，功耗低、不易發(fā)燙。劣勢(shì)是遭受撞擊時(shí)沒(méi)有緩沖，可能造成損壞，因?yàn)檫B桿無(wú)法反驅(qū)。
齒輪結(jié)構(gòu)有反驅(qū)能力，撞擊時(shí)有類(lèi)似彈簧的保護(hù)機(jī)制，不易損壞。但沒(méi)有自鎖力，掉電就會(huì)松開(kāi)，抓取物體時(shí)馬達(dá)需持續(xù)供電，容易發(fā)燙、功耗大，馬達(dá)發(fā)燙就會(huì)導(dǎo)致輸出功率急劇下降。
繩驅(qū)和齒輪本質(zhì)類(lèi)似，通過(guò)齒輪傳遞力再拉動(dòng)繩索，有一定彈性，撞擊問(wèn)題不大。但當(dāng)手的自由度很高時(shí)，手內(nèi)放不下這么多電機(jī)時(shí)，有的人會(huì)選擇把電機(jī)后移到手臂，給手臂帶來(lái)額外約束。但真正創(chuàng)新應(yīng)該是讓電機(jī)更小、功率更大，或者在材料上突破，而不是換個(gè)地方放電機(jī)，這不能從本質(zhì)上解決問(wèn)題。
機(jī)器人前瞻：傲意是目前國(guó)內(nèi)靈巧手出貨量最大的公司之一，國(guó)內(nèi)市占率也達(dá)到了35%。實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)時(shí)有踩過(guò)什么坑嗎？
倪華良：過(guò)去做假肢的經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)為機(jī)器人靈巧手的量產(chǎn)發(fā)揮了很大價(jià)值。從2017年開(kāi)始研發(fā)假肢，2020年完成研發(fā)并量產(chǎn)，過(guò)程中其實(shí)也踩了不少坑。
第一個(gè)是材料問(wèn)題。比如產(chǎn)品規(guī)格寫(xiě)著單根手指能承載7至8公斤，但用戶使用可能不會(huì)注重這些，經(jīng)常過(guò)載，導(dǎo)致手指頻繁斷裂。我們的產(chǎn)品按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)都達(dá)標(biāo)，實(shí)際用起來(lái)卻問(wèn)題不斷。跟用戶說(shuō)“不能這么用”是沒(méi)意義的，就只能從設(shè)計(jì)上提升。
既然說(shuō)產(chǎn)品負(fù)載7公斤，那就做到能承受更重的重量，這樣就沒(méi)事了。在這過(guò)程中，我們?cè)诓牧仙铣粤撕芏嗵?，一開(kāi)始覺(jué)得夠了，實(shí)際完全不夠，只能換材料、重新開(kāi)模具、改工藝，前期成本很高。
第二個(gè)是馬達(dá)問(wèn)題。我們?cè)眠^(guò)德國(guó)的馬達(dá)，性能很好，但價(jià)格貴、供貨周期長(zhǎng)，正常要三個(gè)月，批量生產(chǎn)完全無(wú)法接受，成本也扛不住。
2020年，我們幾十臺(tái)樣機(jī)做完要量產(chǎn)時(shí)，馬達(dá)成了瓶頸，后來(lái)開(kāi)始自研馬達(dá)，參數(shù)接近甚至超過(guò)原廠，還能結(jié)合產(chǎn)品做微創(chuàng)新——而海外廠商是不會(huì)為了我們改規(guī)格的，否則要新增SKU，前期成本和后續(xù)訂單要求都承擔(dān)不起。
機(jī)器人前瞻：現(xiàn)在人形機(jī)器人領(lǐng)域，大部分廠商的出貨量還比較低，你們對(duì)自己出貨量目標(biāo)有怎樣的預(yù)期？
倪華良：作為行業(yè)的一個(gè)組成部分，一騎絕塵之類(lèi)的情況是不存在的，整個(gè)行業(yè)需要齊頭并進(jìn)。從自身定位來(lái)看，我們需要先做好手，不添亂，確保手不會(huì)成為第一個(gè)出問(wèn)題的環(huán)節(jié)。下游需求其實(shí)非常多，我們也堅(jiān)定相信具身智能是有未來(lái)、有應(yīng)用場(chǎng)景的，值得長(zhǎng)期投入，只是短期要有多高的出貨量的話確實(shí)有困難。
目前行業(yè)里的組成可以歸結(jié)為三部分：一是本體，包括手、身體、輪式或腿部結(jié)構(gòu)；二是小腦，也就是本體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)平衡控制等。這兩部分進(jìn)展較快，比如有些機(jī)器人能前空翻、后空翻、跳各種舞蹈，動(dòng)作很優(yōu)美。
但目前最大的挑戰(zhàn)在大腦，也就是機(jī)器人的具身AI，進(jìn)展還比較緩慢。不過(guò)也有千尋智能、靈初智能等優(yōu)秀企業(yè)在這一領(lǐng)域發(fā)力，能看到一些進(jìn)展。大腦是嚴(yán)重制約機(jī)器人發(fā)展的環(huán)節(jié)。如果大腦技術(shù)成熟，我們會(huì)極大地加大投入，比如立刻去做22個(gè)自由度的產(chǎn)品，但現(xiàn)在大腦不行，這些功能根本用不起來(lái)。
機(jī)器人前瞻：傲意科技在珠海設(shè)了自己的生產(chǎn)基地，當(dāng)時(shí)選擇這個(gè)地方是出于什么考慮？
倪華良：珠三角一直是我們主要供應(yīng)商的聚集地，零部件生產(chǎn)、組裝、測(cè)試基本都在深圳、東莞一帶完成。這次落地珠海，是因?yàn)槲覀兘谕瓿闪艘还P融資，華發(fā)下屬的華金資本是投資方，華金作為珠海招商方，有產(chǎn)業(yè)落地的需求，而我們正好有產(chǎn)線建設(shè)的計(jì)劃，一拍即合。
當(dāng)前，行業(yè)的需求不僅數(shù)量在增長(zhǎng)，對(duì)質(zhì)量的要求也在提升。如果只是做科研，對(duì)質(zhì)量要求沒(méi)那么苛刻，但現(xiàn)在下游合作的150多家企業(yè)，涵蓋科研、具身智能、機(jī)械臂、集成等領(lǐng)域，遍布全球，即便訂單量不多，但是對(duì)質(zhì)量的要求是很高的。
作為行業(yè)從業(yè)者，也需要以嚴(yán)肅態(tài)度對(duì)待產(chǎn)品，質(zhì)量是底線。所以建基地的核心目的，除了提升產(chǎn)能，更重要的是控制和提升質(zhì)量，提升產(chǎn)品的一致性——產(chǎn)品需要適應(yīng)兩三年連續(xù)使用的場(chǎng)景，質(zhì)量要求自然很高。降本反而不是當(dāng)下我們考慮的首要因素。
▲傲意科技的靈巧手在進(jìn)行皮帶裝配的測(cè)試
四、已有上百家合作伙伴，不考慮造機(jī)器人本體
機(jī)器人前瞻：傲意科技前陣子完成了好幾輪大額融資，投資人對(duì)靈巧手商業(yè)化有怎樣的想法？
倪華良：整個(gè)行業(yè)里，無(wú)論是上下游合作伙伴還是投資人，都看到了具身智能領(lǐng)域的未來(lái)潛力，因此紛紛加大布局。他們更傾向于選擇在行業(yè)有積累、已得到一定市場(chǎng)驗(yàn)證、有經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。投資人對(duì)傲意科技的關(guān)注，一方面在于團(tuán)隊(duì)在神經(jīng)科學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域的現(xiàn)有落地項(xiàng)目，以及一些潛在應(yīng)用，另一方面也看重團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
如果這個(gè)行業(yè)僅停留在科研層面，市場(chǎng)規(guī)模的天花板會(huì)相對(duì)較低，不值得資本投入?？蒲惺袌?chǎng)屬于存量市場(chǎng)，規(guī)模不大但需求明確，能帶來(lái)收益，也能幫助發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。它和假肢市場(chǎng)有點(diǎn)像，市場(chǎng)天花板不高、垂直分類(lèi)，但容忍度高、價(jià)格接受度也相對(duì)好一些。所以目前大部分機(jī)器人企業(yè)先在科研場(chǎng)景落地很常見(jiàn)，但如果十年后還只停留在科研領(lǐng)域，就是行業(yè)的大問(wèn)題了。
但人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的想象空間和市場(chǎng)規(guī)模都可能超過(guò)汽車(chē)行業(yè)，未來(lái)即便只是其中一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，比如做馬達(dá)、絲杠之類(lèi)的核心零部件，也是有量，這是投資人們都很期待的。
從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，機(jī)器人解決勞動(dòng)力問(wèn)題的應(yīng)用場(chǎng)景明確，未來(lái)價(jià)值可期，技術(shù)發(fā)展是單向的，不會(huì)逆轉(zhuǎn)，工廠出現(xiàn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景是必然會(huì)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人保姆遲早會(huì)來(lái)的。
當(dāng)然，短期內(nèi)存在不少困難：技術(shù)不達(dá)標(biāo)會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用落地受阻，成本問(wèn)題也待解決，行業(yè)剛起步，需要沿著螺旋式曲線逐步推進(jìn)。
機(jī)器人前瞻：接下來(lái)兩到三年，傲意在靈巧手產(chǎn)品發(fā)展上最關(guān)心的問(wèn)題是什么？
倪華良：一方面，是我們內(nèi)部團(tuán)隊(duì)能否圍繞機(jī)器人手的核心——自由度和觸覺(jué)傳感器，做出可量產(chǎn)的產(chǎn)品？不僅是科研用途，還要滿足行業(yè)發(fā)展的各項(xiàng)指標(biāo)。作為核心零部件供應(yīng)商，要做到“幫忙不添亂”，這需要團(tuán)隊(duì)持續(xù)努力。
另一方面，我們比較焦慮的是行業(yè)落地速度。畢竟我們是商業(yè)機(jī)構(gòu)，不是科研院校，要追求商業(yè)落地和變現(xiàn)。如果投入大量資金，最終全行業(yè)落地?cái)?shù)量寥寥無(wú)幾，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是有風(fēng)險(xiǎn)的。好在我們的假肢市場(chǎng)的基本面非常穩(wěn)定，在持續(xù)開(kāi)拓，為我們做了風(fēng)險(xiǎn)對(duì)沖。
除此之外，也希望其他友商不要用劣質(zhì)的產(chǎn)品去充斥市場(chǎng)，破壞行業(yè)發(fā)展。這是長(zhǎng)周期行業(yè)，夸大宣傳、想掙快錢(qián)的行為有害，希望能收斂些。10年前VR行業(yè)也有很多廠商一上來(lái)推出千把塊的、非常劣質(zhì)的VR眼鏡，這些公司很快就消失的無(wú)影無(wú)蹤。
機(jī)器人前瞻：傲意科技未來(lái)會(huì)做機(jī)器人本體嗎？
倪華良：目前沒(méi)有這個(gè)計(jì)劃。我們下游有100多家合作伙伴，做好自己更重要。但是我們會(huì)順著客戶的需求往上延伸，比如最近發(fā)現(xiàn)手腕有需求，那么可以把手做好了再做手腕部件，圍繞行業(yè)短板逐步拓展。直接做本體的話，我相信半年就可以把它做出來(lái)，但不會(huì)這么做——一來(lái)是對(duì)合作伙伴不尊重，二來(lái)還是要專(zhuān)注做好核心零部件。
機(jī)器人前瞻：傲意的長(zhǎng)期愿景是什么？想在具身智能時(shí)代成為怎樣的公司？
倪華良：傲意科技是具身智能領(lǐng)域的核心零部件供應(yīng)商，但不只是聚焦這一個(gè)方向。神經(jīng)科學(xué)是我們的核心，機(jī)器人技術(shù)是另一部分，兩者結(jié)合會(huì)產(chǎn)生更多應(yīng)用，比如偏醫(yī)療場(chǎng)景的產(chǎn)品。
愿景很簡(jiǎn)單：一方面在神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域有所建樹(shù)；另一方面，從特殊應(yīng)用場(chǎng)景積累的技術(shù)，能為具身智能領(lǐng)域添磚加瓦，帶來(lái)不一樣的價(jià)值。作為嚴(yán)肅做產(chǎn)品的公司，就是希望能夠做好產(chǎn)品、做好技術(shù)，成為行業(yè)里的貢獻(xiàn)者。
