機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影

機器人前瞻7月9日報道，今天，星海圖宣布接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元（約合7.1億元人民幣）。其中A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯(lián)合領(lǐng)投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無錫創(chuàng)投集團跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續(xù)追投。

星海圖成立于2023年9月，已完成多輪融資，截至目前，該公司Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。

星海圖已推出多款標準平臺產(chǎn)品，包括通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite，并構(gòu)建了全鏈路具身智能開發(fā)平臺EDP，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、真機測試于一體，降低開發(fā)門檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

美團又投了一家機器人公司，產(chǎn)品李飛飛也在用

以“標準硬件 + 標準數(shù)據(jù) + 標準工具”為核心，星海圖正在為全球開發(fā)者提供一套可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence等開發(fā)者，都依托星海圖平臺加速具身智能技術(shù)的驗證與落地。

美團又投了一家機器人公司，產(chǎn)品李飛飛也在用

2024年底以來，星海圖的輪式雙臂機器人本體已交付至國內(nèi)外百余家頂尖開發(fā)者客戶，正在成為具身基礎(chǔ)模型訓練的首選本體平臺。同構(gòu)型本體出貨量與開發(fā)者數(shù)量上升至行業(yè)第一，加速構(gòu)建“本體—數(shù)據(jù)—模型—應(yīng)用”開發(fā)者應(yīng)用生態(tài)閉環(huán)。

在具身基礎(chǔ)模型的研發(fā)上，星海圖圍繞具身智能的快-慢雙系統(tǒng)模型架構(gòu)EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的數(shù)百億參數(shù)視覺語言大模型（VLM）與“快執(zhí)行”的數(shù)十億參數(shù)動作大模型（VLA），實現(xiàn)從感知理解到精確控制的閉環(huán)決策。

其中，VLA模型基于全球最大規(guī)模的星海圖單本體真機數(shù)據(jù)集進行訓練，聚焦突破具身智能在動作與對象泛化上的核心瓶頸。未來，EFM 系列模型及數(shù)據(jù)將逐步面向開發(fā)者開源。

星海圖的創(chuàng)始團隊，基本都來自于清華大學，在自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗。
創(chuàng)始人兼CEO為高繼揚，本科畢業(yè)于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領(lǐng)域?qū)＜襌am教授，3年完成計算機視覺博士學業(yè)。他畢業(yè)后先后就職于谷歌旗下無人車公司W(wǎng)aymo和自動駕駛公司Momenta，在Waymo參與做出了自動駕駛汽車的“大腦”VectorNet，在Momenta負責過視覺感知、定位、規(guī)控、泊車及NOA等多個產(chǎn)品領(lǐng)域。聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學。