機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
“在生物進(jìn)化中，越晚出現(xiàn)的器官越容易模擬，越早出現(xiàn)的反而越難。”他山科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬揚在不久前接受機器人前瞻的采訪時提到。
觸覺，正是這一規(guī)律的典型例證 —— 作為生物演化最早形成的感官能力之一，其復(fù)雜機制至今仍是機器人領(lǐng)域的 “卡脖子” 難題。
早在20億年前，原始單細(xì)胞生物就能夠通過細(xì)胞膜表面的受體感知周圍化學(xué)物質(zhì)濃度梯度，并做出趨利避害的運動反應(yīng)。
這種原始的觸覺機制經(jīng)過漫長演化，在人類指尖形成了包含皮膚、肌肉、神經(jīng)末梢的精密系統(tǒng)，讓人類既能通過三維力的變化感知到物體形狀、紋理，也可以完成一系列精細(xì)化操作。
當(dāng)人工智能技術(shù)的飛速迭代推動著機器人的腦端等多方面能力快速提升，相比之下，觸覺感知能力卻依然面臨重重難關(guān)：要突破從底層芯片到傳感器結(jié)構(gòu)等全鏈條技術(shù)瓶頸，解決多維度信號融合、抗干擾設(shè)計與實時閉環(huán)控制等復(fù)雜挑戰(zhàn)。
▲他山科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬揚
馬揚的創(chuàng)業(yè)之旅，正是始于對這一現(xiàn)狀的洞見。
2004年，他從北京航空航天大學(xué)畢業(yè)后，曾進(jìn)入了比亞迪工作。按部就班的職業(yè)軌跡，在馬揚接觸到一項名為ECT（電容層析成像）的技術(shù)時悄然轉(zhuǎn)向。
當(dāng)時，他加入了他山科技董事長孫滕諶創(chuàng)辦的一家科技公司，這項ECT技術(shù)是由曼徹斯特大學(xué)楊五強教授研發(fā)的，可用于石油管道檢測，展現(xiàn)出通過電容信號解析材質(zhì)的潛力，為后續(xù)觸覺研發(fā)埋下伏筆。
時間來到2017年，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌。馬揚認(rèn)為，機器人若想真正走向工廠、商場、家庭等，成為人類的得力助手，指尖的觸覺閉環(huán)能力是不可或缺的一塊拼圖。而當(dāng)時，市面上沒有一家企業(yè)能做出可以放進(jìn)去指尖的觸覺感知芯片。
于是，馬揚與孫滕諶、楊五強一拍即合，共同創(chuàng)辦了北京他山科技有限公司，專注于人工智能觸覺傳感領(lǐng)域。
創(chuàng)業(yè)之初，團隊不得不面對市場對觸覺感知的認(rèn)知有限、需求基本不多的窘境。機器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品落地至少需要3到5年，他們決定先將底層觸覺技術(shù)嫁接到家電、汽車等成熟行業(yè)，尋找生存與驗證的土壤。
轉(zhuǎn)機就在跨界合作中出現(xiàn)：他山科技和奔馳、寶馬等全球知名車企合作，為其打造汽車上的智能感知系統(tǒng)，業(yè)務(wù)在海外市場逐漸有了起色。直到疫情突襲，海外B端業(yè)務(wù)遭重創(chuàng)，他山科技調(diào)頭在國內(nèi)的汽車智能交互、酒店配送機器人等場景中尋找突破口。
2019年，他山科技的第一款觸覺感知芯片作為北京市重點合作項目立項研發(fā)。經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，終于在2022年成功一次流片、一次點亮。
這是全球首款人工智能觸覺傳感芯片，搭載了團隊基于R-SpiNNaker分布式類腦架構(gòu)下的AI觸覺傳感技術(shù)，可同步處理指尖多維觸覺信號，其核心性能超越國外頭部廠商同類產(chǎn)品，能夠滿足機器人在精細(xì)操作過程中高精度、低延遲的觸覺需求。
他山科技提出了“感控一體”的概念，將觸覺感知和執(zhí)行控制進(jìn)行了深度融合，用觸覺來牽引動作控制，這是與傳統(tǒng)觸覺傳感器截然不同的技術(shù)路徑。
不久前，他山科技還在 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA 2025）上展示了自研的人工智能觸覺傳感器，通過模擬人類指尖的觸覺功能，讓機器人精準(zhǔn)完成“抓取-移動-遞交”任務(wù)。
▲ICRA展會現(xiàn)場，他山科技觸覺感知方案精準(zhǔn)完成抓取-移送-遞交
隨著具身智能的爆發(fā)式發(fā)展，團隊多年以來對觸覺技術(shù)的探索終于等來了開花結(jié)果的時刻。目前，國內(nèi)70%以上的機器人整機及靈巧手廠商、共超60余家機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司都采用了他山的觸覺解決方案。
他山科技正逐漸從單一的觸覺硬件產(chǎn)品供應(yīng)商轉(zhuǎn)向整體觸覺解決方案提供商——不僅涵蓋物理端的方案，還將在仿真端開發(fā)配套模型，幫助客戶完成線下與線上的訓(xùn)練。
成立至今，他山科技已完成四輪融資，投資方包括軟銀、國新、新鼎等。
一、從電容技術(shù)切入，造出全球首款A(yù)I觸覺感知芯片
機器人前瞻：他山科技成立之前就已經(jīng)有十幾年的技術(shù)積累，具體在哪些方面？
馬揚：他山科技的傳感技術(shù)起源于曼徹斯特大學(xué)的楊五強教授，他在2000年左右研發(fā)了一項ECT 技術(shù)，就是用電容進(jìn)行層析成像，簡單來說可以用電容技術(shù)來實現(xiàn)類似 CT 技術(shù)能做到的效果。這項技術(shù)最早應(yīng)用于石油行業(yè)，在石油管道外壁安裝電容傳感器，可以實時探測石油管道橫截面的油水氣分布。這在當(dāng)時是非常劃時代的技術(shù)，在海內(nèi)外都得到了廣泛應(yīng)用。
2007-2008 年，我們關(guān)注到有企業(yè)機構(gòu)開始研究機器人抓取物體、識別材質(zhì)，就與楊五強教授合作開發(fā)相關(guān)項目。最初，我們用電容傳感器來區(qū)分不同材質(zhì)，比如塑料杯、玻璃杯、裝水的塑料杯等，這些材質(zhì)是視覺難以區(qū)分的，但觸覺可以。
2014-2015 年，隨著機器人任務(wù)執(zhí)行需求提升，我們開始將傳感器布置在夾爪上，進(jìn)行大量抓握實踐。早期，夾爪在工業(yè)產(chǎn)線上的應(yīng)用往往只能抓取剛性物體，而不具備柔性物體操作能力。因此我們持續(xù)研究柔性抓取，并開始構(gòu)思硬件產(chǎn)品，最終在 2017 年成立了他山科技。
機器人前瞻：從2017 年到現(xiàn)在，他山科技經(jīng)歷了怎樣的不同發(fā)展階段？
馬揚：主要從研發(fā)端和商務(wù)端進(jìn)行劃分。2022 年是研發(fā)端的分水嶺，我們完成了全球首款人工智能觸覺感知芯片。這個“全球首款”并非由我們自己定義，而是由北京市科委進(jìn)行充分調(diào)研、匯總材料比較后確認(rèn)的成果?；谶@款芯片，后續(xù)我們將開發(fā)更多應(yīng)用層技術(shù)，拓展不同場景的落地可能。
最近兩年，研發(fā)與商業(yè)化的聯(lián)系越來越緊密了。2024 年初，機器人與具身智能的火爆，讓我們多年的研發(fā)積累迎來了開花結(jié)果的時刻，也是技術(shù)逐漸產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵時期。
機器人前瞻：相較于市面上眾多從事觸覺傳感的企業(yè)，他山的技術(shù)路線主要是怎樣的？
馬揚：我們在觸覺領(lǐng)域已深耕 8 年，可以說是細(xì)分賽道上最資深的觸覺企業(yè)之一。我們的方向是從底層算法到硬件，再到模型，最后到傳感器結(jié)構(gòu)，由下而上實現(xiàn)。
許多傳感器廠商是基于力傳感性能好的材料來開發(fā)產(chǎn)品，而我們的核心差異在于專注芯片與底層，幫助不同材料廠商解決傳感端需求，也向行業(yè)內(nèi)電子皮膚廠商提供底層芯片和算法。
人形機器人發(fā)展剛起步，是未來5-10年最篤定的方向。我堅信，機器人尤其是服務(wù)型機器人將走進(jìn)家庭，如同車輛、手機般普及。
機器人前瞻：目前他山科技整體團隊規(guī)模如何？
馬揚：目前非產(chǎn)線的員工大約 130 人左右，其中70%以上是研發(fā)人員。
▲他山科技在ICRA展會展示TS-V視觸融合技術(shù)平臺
二、從汽車領(lǐng)域開始落地，客戶已覆蓋國內(nèi)八成機器人廠商
機器人前瞻：觸覺傳感器之前已經(jīng)被列入國內(nèi)35項目“卡脖子”技術(shù)里，具體是難在哪些地方呢？
馬揚：不止國內(nèi)，觸覺感知技術(shù)對整個機器人行業(yè)來說，都是比較“卡脖子”的技術(shù)，我們已突破多個技術(shù)瓶頸。
前兩天我在參會的時候，聽一位院士提到，研發(fā)機器人時發(fā)現(xiàn)：生物進(jìn)化中越晚出現(xiàn)的器官越易模擬，越早進(jìn)化的器官越難。
例如大腦，我們通過腦端芯片已實現(xiàn)與人腦相似的計算能力，甚至在歸納能力上可能超越人類，并初步具備演繹能力。但相反，觸覺作為生物進(jìn)化早期就形成的感官能力，模擬難度極大。
觸覺是生物體在演化初期就具備的基礎(chǔ)能力，人類觸覺系統(tǒng)的復(fù)雜性遠(yuǎn)超想象，觸覺前端具有精密的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和突觸自適應(yīng)機制，全身皮膚的結(jié)構(gòu)與功能也都各不相同，比如指尖的皮膚主要用于抓取，要實現(xiàn)三維力的精準(zhǔn)識別和精準(zhǔn)控制。
業(yè)內(nèi)經(jīng)常以 “電子皮膚” 來描述機器人的觸覺感知系統(tǒng)，這一概念適用于機器人軀體的觸覺覆蓋，但指尖的功能實現(xiàn)遠(yuǎn)不止于皮膚層面。就像人類指尖因頻繁使用而產(chǎn)生的老繭，其實說明了抓握動作的核心并非依賴皮膚，而是指尖下方的肌肉結(jié)構(gòu)，以及底層神經(jīng)、神經(jīng)元和突觸共同完成。
所以，我們提供的指尖產(chǎn)品是一個完整的指尖單元。它不僅需要完成感知，而且是所有感知器官中唯一一個需要與客觀世界產(chǎn)生實質(zhì)交互并控制物體的。大腦僅發(fā)送指令，實際控制更依賴整個指尖前端的結(jié)構(gòu)。
雖然我們的產(chǎn)品距離人類指尖還有一定的距離，但是已經(jīng)突破了觸覺傳感器的核心瓶頸。接下來，我們會建立更多泛化數(shù)據(jù)庫，逐步通過模型將產(chǎn)品及底層算法進(jìn)行迭代，最終希望它能具備媲美人類指尖的能力。
機器人前瞻：他山科技花費4到5年才制作出全球首款人工智能觸覺感知芯片，在研發(fā)過程中最具挑戰(zhàn)性的是什么？
馬揚：我們需要完成芯片從0到1的研發(fā)，這與常規(guī)國產(chǎn)替代路徑不同，沒有參考范本。
我們先打造了24位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，在芯片上集成了32個通道，這在傳統(tǒng)工業(yè)芯片中從未有過先例，芯片性能已經(jīng)超越同類產(chǎn)品。其次，我們需要將模數(shù)轉(zhuǎn)換部分與底層的系統(tǒng)架構(gòu)相結(jié)合，同時還設(shè)計開發(fā)了類腦控制單元，模數(shù)的Dual Router，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的自主分發(fā)，從而支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在多芯片上的分布式部署和協(xié)同計算。
視覺數(shù)據(jù)通過雙目采集后可直接傳輸至腦端芯片，而觸覺端有上百個傳感單元，需要更多芯片支持，以及這些芯片作為一個系統(tǒng)的協(xié)同工作。如完成抓握動作時，就需要協(xié)同整手觸覺單元。
芯片要在分布式模式下協(xié)同工作，誰來協(xié)調(diào)指揮？Router就像是項目中的平行成員，這樣每個節(jié)點均可輸出指令，自主分發(fā)數(shù)據(jù)至其他芯片，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的有效交互，組建整體感知和計算網(wǎng)絡(luò)。
這幾大部分的整合，都極具挑戰(zhàn)性。芯片項目作為2019年北京市9個重點合作項目中唯一由民營企業(yè)承擔(dān)的課題，我們在2022年實現(xiàn)了芯片一次流片、一次點亮。
機器人前瞻：公司產(chǎn)品最初落地在什么領(lǐng)域？
馬揚：他山科技的觸覺感知技術(shù)產(chǎn)品率先在汽車領(lǐng)域落地，第一個項目是奔馳。當(dāng)時，我們在奔馳汽車的儀表臺面上通過一顆芯片和一個傳感器，實現(xiàn)了人手識別功能：從10厘米之外的揮手交互，到2厘米距離的懸停識別，再到接觸后的滑動和按壓動作。
此外，系統(tǒng)還可以精準(zhǔn)識別出人手和手機，比如把手放在儀表臺面上能識別出來是人手，放上手機也能識別出這是手機，進(jìn)而將手機與車機打通實現(xiàn)互聯(lián)。
當(dāng)時這個項目做得很成功，2018年我們還在德國獲獎了。2019年，我們接了寶馬一個項目。緊接著，我們的業(yè)務(wù)拓展到車內(nèi)車外的傳感器領(lǐng)域，逐漸從PVC項目邁向量產(chǎn)階段。
機器人前瞻：最開始像奔馳這樣的客戶是在怎樣的機緣下接洽上的？
馬揚：2018 年，奔馳在國內(nèi)啟動了一個面向創(chuàng)新型企業(yè)的新項目，需要優(yōu)化車內(nèi)交互方案——原有的視覺解決方案雖能通過揮手動作識別實現(xiàn)交互操作，但存在兩大問題：一是車輛行駛時的震動環(huán)境易導(dǎo)致視覺動作識別誤操作；二是車內(nèi)作為隱私空間，用戶很可能并不希望部署高清視覺傳感器。
因此，奔馳尋求一種既能實現(xiàn)非接觸操作、又能覆蓋接觸操作的觸覺交互方案。而我們團隊在2015-2016年已經(jīng)將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于一些在歐洲的項目，后來奔馳就找到我們，希望能夠進(jìn)行合作。
機器人前瞻：他山科技在人形機器人方面已經(jīng)和國內(nèi)哪些企業(yè)達(dá)成合作？
馬揚：我們服務(wù)的客戶，目前已經(jīng)覆蓋國內(nèi)70%以上的機器人廠商。而在國內(nèi)70多家機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心公司中，已經(jīng)有 60 多家客戶采用了我們的產(chǎn)品；國內(nèi)最頭部的靈巧手廠商，都已經(jīng)和我們建立了深度合作關(guān)系。
三、人形機器人落地，現(xiàn)階段降本尚在探索中
機器人前瞻：人形機器人想要真正走入千家萬戶和場景，降本是非常關(guān)鍵的一環(huán)。您覺得人形機器人現(xiàn)在到了討論降本的時候嗎？
馬揚：從發(fā)展階段來看，全面降本的時機尚未完全成熟，但從智能體技術(shù)迭代的角度，對降本的探索其實一直在進(jìn)行。當(dāng)我們在討論智能體或者機器人時，核心依舊是他們解決人在執(zhí)行端的一些痛點。去年，我們參與制定了上海的人形機器人與具身智能分級指南，將具身智能與自動駕駛進(jìn)行了類比分析，劃分成L1到L5級。
如果要打造出具備充分泛化能力、能像人類一樣完成各類復(fù)雜任務(wù)的人形機器人，樂觀估計需要 3-5 年才能逐步落地。但聚焦在有限泛化任務(wù)，現(xiàn)階段已可行。
以我們與酒店機器人廠商云跡的合作為例：傳統(tǒng)酒店機器人僅能完成路徑規(guī)劃的移動任務(wù)，而完整的服務(wù)閉環(huán)需要“抓取 – 移動 – 遞交”三個環(huán)節(jié)，目前只有我們的觸覺解決方案能夠幫助機器人廠商完成這一系列流程。
我們的觸覺解決方案通過自適應(yīng)力的抓取和三維力識別技術(shù)，能確保機器人抓取物體后平穩(wěn)遞交，比如自主取走桌上的外賣，送至房間門口或直接遞交給用戶，有效減少配送環(huán)節(jié)的人力消耗。
另一個場景是在酒店的洗衣房里。很多時候，洗衣設(shè)備空占率高，需人工全程介入衣物的裝載、轉(zhuǎn)移和收取，任何環(huán)節(jié)遺漏都會導(dǎo)致設(shè)備閑置。在這個過程中，如果機器人能夠完成衣物的拿取然后送到客人房間，就能夠非常高效地幫助酒店節(jié)省成本。
在這些場景里，機器人只需要實現(xiàn)有限泛化即可，需要抓取的物品無非就是酒店的香皂、牙刷、梳子之類的日用品，不同形態(tài)的外賣、衣物等。訓(xùn)練過程無需充分泛化，可能在 3-6 個月之內(nèi)完成 95% 的任務(wù)學(xué)習(xí)，剩余的 5% 通過有限的算法模型就足夠支持完成任務(wù)。
未來 1-3 年，許多場景將出現(xiàn)可商業(yè)化的具身智能應(yīng)用。如同自動駕駛從 L0 到 L3 逐步推進(jìn)，機器人也將進(jìn)入漸進(jìn)式商業(yè)化過程。
機器人本質(zhì)是人工智能，核心目標(biāo)是通過能力驗證替代人類工作。只要機器人能夠在某些方向超越人類的能力，即便初期成本高，也必然能在應(yīng)用場景中占據(jù)一席之地。隨著技術(shù)迭代實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用后，機器人就能憑借效率優(yōu)勢顯著降低綜合成本，展現(xiàn)出相較于人力的長期經(jīng)濟性。
機器人前瞻：之前人形機器人馬拉松賽事，您對這件事情如何看待？馬拉松上機器人的表現(xiàn)如何？
馬揚：天工機器人、松延動力等參賽機器人的最終表現(xiàn)非常亮眼，賽事整體完賽率達(dá) 30% 左右，極具突破性。
機器人參與馬拉松的意義類似于汽車挑戰(zhàn)達(dá)喀爾拉力賽 —— 這類設(shè)備的初始設(shè)計目標(biāo)是滿足室內(nèi)或室外短距離作業(yè)需求。但是在賽事中，機器人展現(xiàn)出來的持續(xù)運行能力讓人非常吃驚：例如采用自主跟蹤模式的天工機器人，長時間沒有出現(xiàn)機械故障，充分驗證了復(fù)雜場景下的穩(wěn)定性。
一些國外同行反饋，中國人形機器人在馬拉松上的表現(xiàn)非常讓人吃驚，因為海外極少有機器人能夠在公開場合中完成這樣的長時間操作。
部分人形機器人在起點表現(xiàn)差異，可能與賽事開放度高有關(guān)，有很多學(xué)生團隊、普通開發(fā)者參與其中。如果給國內(nèi)絕主流本體廠商1-2 個月的優(yōu)化周期，完賽率是可以顯著提升的。這次賽事是一個非常好的契機，無論企業(yè)是否獲獎，這樣的挑戰(zhàn)都會推動技術(shù)進(jìn)步。
機器人前瞻：像馬拉松比賽非?？简炄诵?/b>機器人的運動控制能力，那您認(rèn)為在運動控制、智能和操作這三大方面中，哪個環(huán)節(jié)能夠率先推動整個行業(yè)實現(xiàn)質(zhì)變？
馬揚：目前，國內(nèi)人形機器人的運動控制能力已經(jīng)達(dá)到領(lǐng)先的水平，甚至可以完成一些人類難以實現(xiàn)的復(fù)雜動作，并且具備一定的工業(yè)化應(yīng)用基礎(chǔ)。但單純的運動控制能力不足以讓機器人替代人類—— 除了跑馬拉松之外，人類日常對腿部運動的功能性需求相對有限。
相較之下，操作端以及腦端的發(fā)展水平和運動控制能力還存在一定差距。正如木桶效應(yīng)，只有各部分都達(dá)到一定水平，才能推動人形機器人在工業(yè)、商業(yè)、家庭場景中的發(fā)展。
以自動駕駛分級為類比：當(dāng)運動控制達(dá)到 L2 水平，類似汽車具備基礎(chǔ)道路行駛能力，機器人腦端與操作端的精細(xì)執(zhí)行仍需從有限泛化場景起步。
在靈巧手方面，許多廠商傾向于研發(fā)五指高自由度靈巧手，因其更貼近人類交互習(xí)慣，可模仿人類完成復(fù)雜任務(wù)。隨著人形機器人進(jìn)入充分泛化階段，高自由度手的成本將隨量產(chǎn)規(guī)模下降。
而面對一些可快速商業(yè)化場景，靈巧手無需追求過高自由度，滿足有限場景需求即可（如二指夾爪）。畢竟，自由度越高，模型計算的算力需求越大，因此三指、二指等低自由度夾爪在未來的一些商業(yè)化應(yīng)用場景中反而具備落地優(yōu)勢。
機器人前瞻：如何看待目前整個人形機器人行業(yè)的泡沫？
馬揚：從以前的第一波人形機器人浪潮至今，經(jīng)歷了極為關(guān)鍵的大模型迭代階段。當(dāng)前，在通用模型的支撐下，人形機器、具身智能領(lǐng)域的開發(fā)成本及時間迭代效率已顯著提升。
以抓取物體的訓(xùn)練工作為例，我們在七八年前完成同類任務(wù)可能需要 6 個月，而目前僅需一周左右，時間成本大幅降低。當(dāng)下的核心工作，是聚焦于機器人專用端模型的優(yōu)化與完善。
其次，家庭的智能終端除了手機、汽車外，機器人也是非常重要的方向。換言之，機器人終將成為家庭中的核心智能終端?—— 具備通曉家居環(huán)境并提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)能力的通用保姆型機器人，將成為家庭場景的標(biāo)配。
當(dāng)前，機器人或具身智能是最穩(wěn)定的未來導(dǎo)向賽道，市場潛力堪稱巨大。當(dāng)行業(yè)發(fā)展至成熟階段，其市場體量將與汽車產(chǎn)業(yè)比肩，將會面臨每年萬億的市場。
如果我們對未來充滿信心，那么這只是時間長短的問題。
在這個過程中，行業(yè)可能出現(xiàn)階段性波動，外界對 “泡沫” 的認(rèn)知或許存在差異，但核心在于技術(shù)根基是否扎實，只要行業(yè)浪潮持續(xù)向前，終將形成堅實的發(fā)展態(tài)勢。如果大家對未來方向足夠堅定，那么眼前的 “泡沫”，不過是發(fā)展進(jìn)程中的細(xì)微波動而已。
機器人前瞻：他山在技術(shù)產(chǎn)品或者商業(yè)化方面有什么規(guī)劃？
馬揚：我們最初推出自己的產(chǎn)品時，更多地將其定位為觸覺傳感器。今年，在與行業(yè)內(nèi)的同行以及下游客戶討論時，我們希望能進(jìn)一步升級為整體的解決方案 —— 不僅涵蓋物理端的方案，還將在仿真端制開發(fā)配套模型，以更好地幫助客戶完成線下與線上的訓(xùn)練。
未來幾年，主要分為兩個方向：一個方向是面向 L4/L5級充分泛化場景，為客戶提供數(shù)據(jù)采集支持，不僅是在現(xiàn)實訓(xùn)練場景中，還包括仿真虛擬場景。另外，觸覺數(shù)據(jù)區(qū)別于視覺數(shù)據(jù)的核心特征在于其連續(xù)性，例如 “抓取 – 握持 – 放下” 的動作必須是連續(xù)。所以，他山科技會推動觸覺數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化進(jìn)程，期望以行業(yè)共建的模式實現(xiàn)資源共享。
第二，聚焦未來三年商業(yè)化落地場景，我們會與許多下游客戶合作，比如酒店服務(wù)、物流分揀、養(yǎng)老護(hù)理等場景，提供在不同場景下的專用解決方案，并搭建開放平臺供客戶自主訓(xùn)練與底層模型迭代。
