機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
當(dāng)朱嘯虎炮轟具身智能充斥著泡沫、難以給客戶帶來(lái)真正價(jià)值時(shí)，同一周，國(guó)內(nèi)智元機(jī)器人、它石智航等多家具身智能企業(yè)接連完成數(shù)億元級(jí)融資，融資記錄不斷被刷新，資本市場(chǎng)呈現(xiàn)出冰火兩重天的奇觀。
盡管關(guān)于具身智能商業(yè)化的分歧愈演愈烈，但技術(shù)落地的現(xiàn)實(shí)路徑卻在爭(zhēng)議聲中悄然鋪開。不同于大多數(shù)廠商造出一個(gè)機(jī)器人并讓它去工廠、商場(chǎng)等場(chǎng)景中進(jìn)行實(shí)踐，有的廠商則選擇在公眾習(xí)以為常的家居產(chǎn)品中融入具身智能技術(shù)，展現(xiàn)出了不錯(cuò)的應(yīng)用潛力。
在年初的CES?2025上，就有這樣一臺(tái)AI洗護(hù)機(jī)器人吸引了我們的目光。這臺(tái)產(chǎn)品不僅把機(jī)械臂、靈巧手和洗衣機(jī)相結(jié)合，使其能夠抓取各種柔性物品，還配備了專用于衣物洗護(hù)識(shí)別的AI多模態(tài)模型。該產(chǎn)品已經(jīng)在穩(wěn)步推進(jìn)量產(chǎn)中，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需人工干預(yù)的衣物分揀、洗滌、脫水、晾曬等全流程。
這臺(tái)AI洗護(hù)機(jī)器人來(lái)自一家位于南京的企業(yè)——一目科技，李智強(qiáng)是這家公司的創(chuàng)始人兼CEO。2015年，從美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士后，他在硅谷投身創(chuàng)業(yè)浪潮，決心要將感知能力產(chǎn)業(yè)化，后來(lái)因?yàn)閲?guó)內(nèi)硬件優(yōu)勢(shì)顯著而將研發(fā)中心遷移回國(guó)。
他帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)，用了十年時(shí)間，打造出了以微光譜AI芯片和流體識(shí)別傳感器為核心的“多模態(tài)感知+AI計(jì)算解決方案”，能夠?qū)⑽锢硎澜缧盘?hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字世界信號(hào)，傳送給目標(biāo)用戶。這一方案已廣泛應(yīng)用于智慧水務(wù)、智慧家居、生命科學(xué)等領(lǐng)域，還進(jìn)入了TCL、惠而浦、松下等頭部白電廠商的供應(yīng)鏈。
正是在這套技術(shù)方案應(yīng)用落地的過(guò)程中，李智強(qiáng)又把目光投向了具身智能領(lǐng)域。他覺得，具身智能會(huì)讓AI智能體走向爆發(fā)、通用。
自成立以來(lái)，一目科技已經(jīng)完成了六輪融資，投資方包括了順為資本、投控東海、TCL、盈峰投資、兆易投資、賽富投資等家電、芯片企業(yè)背景的投資機(jī)構(gòu)。最近的一輪在今年1月初，該公司完成了數(shù)億元D輪融資。
關(guān)于如何讓洗衣機(jī)“長(zhǎng)”出機(jī)械臂和靈巧手，以及為什么認(rèn)為人類家電的盡頭會(huì)是人形機(jī)器人，機(jī)器人前瞻與李智強(qiáng)進(jìn)行了一場(chǎng)深入對(duì)話。
▲一目科技創(chuàng)始人兼CEO 李智強(qiáng)
一、從硅谷到南京，教會(huì)機(jī)器感知物理世界
2015年，硅谷正處在技術(shù)突破與創(chuàng)業(yè)活躍的前夜，席卷全球的AI浪潮還在醞釀之中。攻讀完美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士學(xué)位的李智強(qiáng)，懷揣著將傳感器芯片與AI結(jié)合的構(gòu)想，在硅谷創(chuàng)立了一目科技，開啟了將感知能力產(chǎn)業(yè)化的旅途。
硅谷創(chuàng)業(yè)之路進(jìn)展順利，團(tuán)隊(duì)也拿到了一些融資，但大概一年后，李智強(qiáng)覺得，雖然硅谷在軟件創(chuàng)新上有巨大的優(yōu)勢(shì)，但是在硬件上不及國(guó)內(nèi)——比如給傳感器打樣，在硅谷可能需要花費(fèi)半年多的時(shí)間，而在中國(guó)，這一過(guò)程僅需一到兩周。
硬件產(chǎn)業(yè)鏈上的巨大差異讓李智強(qiáng)意識(shí)到，回國(guó)會(huì)有更好的發(fā)展。2016年，一目科技將研發(fā)中心遷到了南京。
在他看來(lái)，南京這座城市匯聚了多所985、211高校，形成了一個(gè)智力密度極高的科研生態(tài)。更重要的是南京的科研資源覆蓋了從基礎(chǔ)學(xué)科到應(yīng)用技術(shù)的全鏈條，而不僅僅只有AI、機(jī)械工程之類的。這種多學(xué)科融合能力，與一目科技的技術(shù)布局高度契合。
從將公司遷至南京開始，團(tuán)隊(duì)開始了漫長(zhǎng)的技術(shù)突破期：攻克了傳感器、芯片的量產(chǎn)難題，實(shí)現(xiàn)了高良率、高水平的產(chǎn)品化，逐漸打磨出了一套以微光譜AI 芯片和流體識(shí)別傳感器為核心的“多模態(tài)感知+AI計(jì)算解決方案”。
依托這套技術(shù)底座，一目科技將業(yè)務(wù)范圍拓展到智慧水務(wù)、智慧家居、生命科學(xué)等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景快速增長(zhǎng)。
例如，在創(chuàng)新藥的研發(fā)和設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)蛋白質(zhì)分子或者化合物進(jìn)行檢測(cè)分析。一目科技就研發(fā)出了高通量光譜檢測(cè)儀，通過(guò)微流控芯片實(shí)現(xiàn)高通量采樣，通過(guò)微光譜技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)的紫外或可見光量化識(shí)別，實(shí)現(xiàn)樣本的高效分析。再結(jié)合其打造的AI藥物分析大模型，可以加快高通量分析效率，縮短臨床前研究周期。
2023年底到2024年初，李智強(qiáng)形容“好像打通了任督二脈了”，隨著團(tuán)隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大，公司在多場(chǎng)景生態(tài)布局中，發(fā)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)千億級(jí)甚至萬(wàn)億級(jí)美金市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，那就是人形機(jī)器人。人形機(jī)器人增長(zhǎng)快、壁壘高，且在觸覺感知能力上還有巨大的機(jī)遇。
正是在這個(gè)時(shí)期，他也意識(shí)到，具身智能會(huì)是AI智能體走向通用、爆發(fā)的極佳承載體，能夠?qū)崿F(xiàn)AI與物理世界的無(wú)縫連接。“只有先教會(huì)機(jī)器感受世界，它才能學(xué)會(huì)改變世界?！?/p>
李智強(qiáng)解釋道，一目科技近十年來(lái)所沉淀的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)，都可以遷移到具身智能領(lǐng)域。
針對(duì)具身智能的多模態(tài)感知方面，該公司在光學(xué)、材料學(xué)、電學(xué)和精細(xì)化操作等方面積累了深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，可以很好地進(jìn)行技術(shù)復(fù)用。具體來(lái)說(shuō)，其擁有自主研發(fā)的光譜成像芯片和算法，通過(guò)材料學(xué)研究不斷提升了觸覺靈敏度，實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)精度的空間分辨率，且在產(chǎn)品端、應(yīng)用端驗(yàn)證了技術(shù)的可行性、穩(wěn)定性。
另外，在多模態(tài)算法上，區(qū)別于純硬件感知企業(yè)，一目可以能夠提供整套算法，已積累了4類算法，包括光譜算法、光譜庫(kù)、AI算法（包括卷積模型等）及專有數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上形成多模態(tài)算法能力?；?年時(shí)間，研發(fā)團(tuán)隊(duì)才將多模態(tài)感知能力與多模態(tài)算法能力融合到了一起。
李智強(qiáng)還提到，團(tuán)隊(duì)一直在做的就是打造通用AI智能體，并且從第一天起就致力于實(shí)現(xiàn)端到端的類人操作。
目前，一目科技的團(tuán)隊(duì)規(guī)模在150人左右，研發(fā)人員占比60%。公司還正在與幾家全球頂尖的高校共同創(chuàng)建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)一步強(qiáng)化研發(fā)能力。
二、給洗衣機(jī)裝多模態(tài)大模型、靈巧手
在CES 2025，一目科技與TCL聯(lián)合開發(fā)的AI洗護(hù)機(jī)器人亮相了。
這款產(chǎn)品搭載了一目科技研發(fā)的專用于衣物洗護(hù)識(shí)別的AI多模態(tài)模型，融合視覺感知與光譜感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)衣物的材質(zhì)、顏色、數(shù)量、污漬等識(shí)別，從而智能地設(shè)定及調(diào)節(jié)洗滌程序。
這是行業(yè)內(nèi)首次為洗護(hù)場(chǎng)景構(gòu)建的專有多模態(tài)模型，基于對(duì)超過(guò)100萬(wàn)樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，可以準(zhǔn)確識(shí)別光電數(shù)據(jù)信號(hào)。
▲專有多模態(tài)大模型可以實(shí)現(xiàn)衣物材質(zhì)、顏色、數(shù)量及污漬識(shí)別
更特別的是，一目科技還在CES現(xiàn)場(chǎng)用一臺(tái)迷你洗衣機(jī)演示了其最新探索和研發(fā)的雙機(jī)械臂，不僅可以精準(zhǔn)抓取各種柔性物體，還具有自主避障能力。
未來(lái)，用戶將衣物放入收納籃后，機(jī)器人自動(dòng)完成分揀、洗滌、脫水、晾曬，全程無(wú)需人工干預(yù)。
▲一目科技在CES2025所展出的具有雙機(jī)械臂的迷你洗衣機(jī)
李智強(qiáng)回憶，從2020年開始，公司便開始思考如何用機(jī)器人的思路，重新造一遍洗衣機(jī)，不斷打磨傳感器等硬件以及算法、模型等，以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)AI能力的泛化。
比較大的挑戰(zhàn)是在數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練這兩大方面。由于洗護(hù)行業(yè)數(shù)據(jù)封閉，基本不存在公有數(shù)據(jù)，且對(duì)數(shù)據(jù)多樣性的要求極高，且多樣性不足，就需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)自行收集大量專有數(shù)據(jù)，并保障數(shù)據(jù)的全面性。另外，還需要訓(xùn)練專用的多模態(tài)模型，并使其能力可以和自身的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。
為了讓AI洗護(hù)機(jī)器人裝上靈巧手后能夠?qū)崿F(xiàn)自主夾取晾曬，研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要攻克兩大難題——不僅要實(shí)現(xiàn)對(duì)衣服這類柔性物體的精準(zhǔn)、靈活抓取，針對(duì)不同材質(zhì)的衣物能夠控制不同的抓取力度，還需要在洗衣機(jī)這樣高溫高濕環(huán)境中穩(wěn)定工作。
對(duì)此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在技術(shù)突破過(guò)程中，劃分了三大層面：感知層通過(guò)光譜與視覺融合識(shí)別衣物材質(zhì)及定位，為算法提供支持；決策層規(guī)劃轉(zhuǎn)動(dòng)與夾取動(dòng)作，減少衣物損傷；執(zhí)行層即靈巧手，會(huì)結(jié)合視覺與觸覺反饋，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)抓取精度。
這款機(jī)器人不僅是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的升級(jí)版，也是機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的一次全新應(yīng)用嘗試。未來(lái)，靈巧手的抓取精度將提升至0.01毫米級(jí)，力度控制達(dá)0.01N以下，這樣就可以讓機(jī)器人溫柔地抓取像絲綢這樣材質(zhì)的衣物，避免褶皺。
在CES 2025發(fā)布后，產(chǎn)品的市場(chǎng)反饋有點(diǎn)讓李智強(qiáng)出乎意料。不僅有數(shù)百家國(guó)內(nèi)外媒體報(bào)道了這一產(chǎn)品，傳播覆蓋四五億人次，還給公司帶來(lái)了新的合作機(jī)會(huì)，幾家全球頂尖家電品牌找到他，希望后續(xù)能夠開展深入合作。這成了他創(chuàng)業(yè)以來(lái)極具成就感的瞬間。
目前，AI洗護(hù)機(jī)器人的量產(chǎn)計(jì)劃已經(jīng)在穩(wěn)步推進(jìn)，預(yù)計(jì)今年就能夠?qū)崿F(xiàn)大批量生產(chǎn)。
三、人形機(jī)器人，是家電產(chǎn)品的盡頭
在李智強(qiáng)看來(lái)，家電產(chǎn)品的核心目的是代替人類完成繁瑣的任務(wù)、讓人類的生活更加方便，目前家電產(chǎn)品的形態(tài)設(shè)計(jì)只是解決問(wèn)題的方法之一。
如果再往前進(jìn)一步發(fā)展，家電會(huì)從功能自動(dòng)化向智能化、自主化演進(jìn)，并且能夠真正像人類一樣去完成洗衣服等家務(wù)活動(dòng)。而要實(shí)現(xiàn)這樣的場(chǎng)景，家電產(chǎn)品終極形態(tài)就會(huì)變得像人形機(jī)器人一樣。
“真正的智慧家居必須像人一樣具備感知、決策和執(zhí)行的能力，才能幫助用戶從繁瑣的人機(jī)交互中解脫出來(lái)?！?/span>李智強(qiáng)說(shuō)。
不過(guò)，家電產(chǎn)品要真正走向AI化與機(jī)器人化，難就難在思維方式的轉(zhuǎn)換上。比如，當(dāng)前許多智能家居產(chǎn)品依舊沿襲著在原有產(chǎn)品基礎(chǔ)上疊加AI模塊的思維，缺乏從底層邏輯上重新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的創(chuàng)新嘗試。就像有的洗衣機(jī)產(chǎn)品，加上WI FI功能以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，就可以被稱為“+AI”，李智強(qiáng)覺得，這并不是真正的AI化。
“借用小米說(shuō)過(guò)的一句話‘所有的家用產(chǎn)品都能夠重新做一遍’”，李智強(qiáng)說(shuō)，“如果所有的家電產(chǎn)品要通過(guò)AI來(lái)處理的話，底層邏輯應(yīng)該是‘AI+家電’，而不是‘家電+AI’?！?/p>
例如要重新造一遍洗衣機(jī)，那就要先忘記洗衣機(jī)應(yīng)該有的形態(tài)是什么樣子的，反推人類自身洗衣服的時(shí)候需要什么樣的能力。所以，研發(fā)團(tuán)隊(duì)才會(huì)萌生出把靈巧手、專有的洗護(hù)大模型“裝”進(jìn)洗衣機(jī)里面的想法，讓產(chǎn)品能夠像人一樣在具備感知能力、操作能力的基礎(chǔ)上，完成洗護(hù)的全流程。
這種類人的操作能力，能夠讓家電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)從“工具”到“助手”的轉(zhuǎn)變。不僅是在家電領(lǐng)域，其也將催生眾多應(yīng)用場(chǎng)景，在醫(yī)療領(lǐng)域、科學(xué)研究、高端工業(yè)制造等高價(jià)值且對(duì)精細(xì)化操作需求高的場(chǎng)景中，都有巨大的應(yīng)用潛力。
▲在CES 2025現(xiàn)場(chǎng)的AI洗護(hù)機(jī)器人
目前，一目科技正在重點(diǎn)打造以光學(xué)技術(shù)和芯片技術(shù)為基礎(chǔ)的觸覺感知能力，計(jì)劃今年推出人形機(jī)器人的觸覺傳感器模組和整體算法解決方案。
李智強(qiáng)還提到，在觸覺傳感器方面，目前市面上是Meta做得最好，但一目準(zhǔn)備推出的這款觸覺傳感器模組有望超越Meta，成為全球精度最高的觸覺傳感器。
在他看來(lái)，接下來(lái)，具身智能行業(yè)將會(huì)在行動(dòng)力、智力和精細(xì)化操作三個(gè)方面取得重大突破。具體來(lái)說(shuō)，以宇樹為代表的一批企業(yè)會(huì)不斷在機(jī)器人的行動(dòng)能力上“卷”出高度，更多的具身智能模型公司將會(huì)出現(xiàn)，并且在操作能力的感知技術(shù)和精準(zhǔn)度等方面會(huì)有更大的提升。從第一性原理來(lái)看，具身智能機(jī)器人的各方面都會(huì)跟人更加匹配。
結(jié)語(yǔ)：具身智能會(huì)不會(huì)改寫中美科技競(jìng)速格局？
在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，美國(guó)在軟件和AI算法等領(lǐng)域一直占據(jù)著無(wú)可爭(zhēng)議的領(lǐng)先地位，而中國(guó)則憑借其在硬件供應(yīng)鏈和生產(chǎn)效率方面的顯著優(yōu)勢(shì)，在全球科技版圖中占據(jù)了一席之地，這也是李智強(qiáng)最初決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)的原因。
然而，隨著以DeepSeek為代表的一批中國(guó)企業(yè)的迅速崛起，中美兩國(guó)在AI軟件領(lǐng)域的差距正在逐步縮小。這樣的變化讓他覺得，未來(lái)，中國(guó)在具身智能領(lǐng)域也可能具備更大的發(fā)展?jié)摿?，做好軟硬結(jié)合的創(chuàng)新，中國(guó)有望實(shí)現(xiàn)對(duì)美國(guó)的超越。
正如DeepSeek的出現(xiàn)讓他看到了中國(guó)在AI領(lǐng)域的轉(zhuǎn)機(jī)一樣，他也在期待能夠創(chuàng)造出一個(gè)具身智能“DeepSeek?時(shí)刻”。
