機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻3月31日報道，近日，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院首次對外公布團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機(jī)器人——巡霄。
此次研究院公布的人形機(jī)器人“天演”系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。
其中，有兩款是雙足人形機(jī)器人，三款是輪式人形機(jī)器人，一款是履帶式人形機(jī)器人，還有一款四足人形機(jī)器人外觀看起來非常特別，酷似半人馬。
其中，“巡霄”針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)，基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景積淀，已應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。
基于場景適應(yīng)性特征，優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。
其中，基座大模型采用VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）架構(gòu)，基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成對復(fù)雜任務(wù)的場景感知和通用語言理解，將復(fù)雜指令導(dǎo)入到端側(cè)具身模型中完成高頻的實(shí)時控制和質(zhì)量在線評估。
基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的Agent聚合應(yīng)用平臺。
在“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型架構(gòu)下，團(tuán)隊(duì)融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關(guān)節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對不同場景的多態(tài)“移動”能力。
基于優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)與市場積淀，該研究院發(fā)布的人形機(jī)器人系將應(yīng)用于泛化工業(yè)場景。
