機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻2月20日?qǐng)?bào)道，剛剛，星海圖宣布完成新一輪A輪融資，總?cè)谫Y額近3億元人民幣。本輪融資由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等跟投，資金將主要用于加速具身基礎(chǔ)模型的研發(fā)和驗(yàn)證，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)星海圖本體、智能、商業(yè)化三位一體的迭代升級(jí)。
星海圖成立于2023年9月。在近一年的時(shí)間里，這家年輕的具身智能創(chuàng)企已經(jīng)完成了四輪融資，累計(jì)融資金額近1億美元（約合7.17億人民幣）。
2024年初，星海圖完成千萬美元的天使輪融資，投資方包括IDG資本、BV百度風(fēng)投、無限基金SEE FUND、金沙江創(chuàng)投、七熹投資。
2024年7月，星海圖獲得北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的投資，金額未披露。
2024年11月，星海圖完成超2億元的Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團(tuán)、同歌創(chuàng)投、FunPlus等跟投。
值得一提的是，螞蟻集團(tuán)已經(jīng)連續(xù)領(lǐng)投了星海圖的Pre-A輪融資和本次A輪融資。而最近，螞蟻集團(tuán)開放招聘14個(gè)具身智能系統(tǒng)和應(yīng)用等相關(guān)崗位，引起了公眾關(guān)于螞蟻集團(tuán)下場(chǎng)籌備研發(fā)具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品的熱議。從投資力度加大到入局自研人形機(jī)器人產(chǎn)品，螞蟻集團(tuán)進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域的步伐不斷加快。
今年1月初，星海圖推出R1系列仿人形通用機(jī)器人，包括數(shù)據(jù)采集雙臂移動(dòng)平臺(tái)R1Lite、全尺寸仿人形機(jī)器人R1、新一代仿人形通用機(jī)器人R1Pro三個(gè)不同型號(hào)，全身自由度（衡量靈活度的指標(biāo)）最高有26個(gè)，雙臂最大負(fù)載10kg，售價(jià)19.9萬元起。
另外，星海圖的技術(shù)特色主要體現(xiàn)在端到端模仿學(xué)習(xí)算法，去年提出了3D擴(kuò)散策略DP3，為全球首個(gè)引入3D視覺的端到端模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)，僅需10次演示即可完成任務(wù)（傳統(tǒng)算法需100-200次），真實(shí)場(chǎng)景成功率高達(dá)85%。
星海圖的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，基本都來自于清華大學(xué)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
創(chuàng)始人兼CEO為高繼揚(yáng)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)，后在南加州大學(xué)師從計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域?qū)＜襌am教授，3年完成計(jì)算機(jī)視覺博士學(xué)業(yè)。畢業(yè)后先后就職于谷歌旗下無人車公司Waymo和自動(dòng)駕駛公司Momenta，在Waymo參與做出了自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”VectorNet，在Momenta從視覺感知起步，逐步擴(kuò)展到定位、規(guī)控、泊車及NOA等多個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域。
聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學(xué)。趙行是清華交叉信息研究院助理教授，博士生導(dǎo)師，90后青年學(xué)者，與高繼揚(yáng)是Waymo同事。李天威碩士畢業(yè)倫敦大學(xué)學(xué)院，與高繼揚(yáng)是Momenta同事，在星海圖負(fù)責(zé)本體和系統(tǒng)板塊。許華哲畢業(yè)于伯克利大學(xué)人工智能研究中心，現(xiàn)在是清華交叉信息研究院的助理教授，領(lǐng)導(dǎo)具身智能實(shí)驗(yàn)室（TEA Lab）。
