機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
在CES 2025上，科沃斯發(fā)布了全新的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草機(jī)器人，為割草機(jī)帶來基于機(jī)器人視覺的專業(yè)定位解決方案，近日將在多國市場正式上市發(fā)售。
據(jù)了解，GOAT系列產(chǎn)品全平臺搭載了地瓜機(jī)器人全新推出的旭日5智能計算芯片。地瓜機(jī)器人與科沃斯合作，歷時8個月便實現(xiàn)GOAT全新系列智能割草機(jī)器人產(chǎn)品落地，創(chuàng)下了行業(yè)量產(chǎn)速度新紀(jì)錄。
旭日5芯片具備10 TOPs 算力，擁有豐富的異構(gòu)計算資源，可支持機(jī)器人在本地完成全棧任務(wù)的高效計算。
旭日5芯片基于BPU貝葉斯架構(gòu)打造，憑借高算力、低功耗、豐富外圍接口以及多種硬加速模塊的設(shè)計，為割草機(jī)器人提供了全方位的資源，可同時處理包括RTK、視覺、TOF、雙目以及激光雷達(dá)在內(nèi)的多路傳感器信號輸入與融合處理，能夠為高精度定位感知和避障等功能提供強(qiáng)大的視覺感知能力。
為了讓機(jī)器人具備如人眼一般的感知能力，能夠適應(yīng)逆光、暗光等多種復(fù)雜室外光線條件，旭日5針對戶外場景進(jìn)行了深度ISP研發(fā)和調(diào)試，并根據(jù)割草機(jī)器人軟件算法所需，針對雙目深度估計以及VSLAM等算法進(jìn)行了深度的BPU優(yōu)化，為行業(yè)提供高性能算法支持。
針對割草機(jī)器人場景核心算法，旭日5進(jìn)行了深度適配和優(yōu)化，可以協(xié)助客戶縮短半年甚至一年的算法部署時間，提速割草機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程。
值得一提的是，基于旭日5的BPU雙目深度算法，割草機(jī)器人可實現(xiàn)近距離3m以內(nèi)、1%左右的高精度避障，并通過將VSLAM中特征提取和跟蹤移植到BPU上處理，可獲得更佳的抗噪聲性能和更魯棒的表現(xiàn)。
據(jù)美國研究機(jī)構(gòu) Grand View Research 統(tǒng)計，2021年，全球割草機(jī)市場規(guī)模已達(dá)到304億美元，其中有70%源于家用，而割草機(jī)器人滲透率不足10%。隨著割草機(jī)器人性能和消費者接受度的不斷提升，割草機(jī)器人市場滲透率將迎來進(jìn)一步增長。
