機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻1月3日?qǐng)?bào)道，今天，RoboSense速騰聚創(chuàng)舉辦了“Hello Robot”2025全球首場(chǎng)AI機(jī)器人線上發(fā)布會(huì)，發(fā)布了三款數(shù)字化激光雷達(dá)新品，其中一款面向車載市場(chǎng)，兩款面向于智能機(jī)器人市場(chǎng)，也推出機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案。
此外，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動(dòng)作和操作，還首次展示了自研的人形機(jī)器人整機(jī)，并將其定義機(jī)器人通用零部件開發(fā)平臺(tái)，是各項(xiàng)機(jī)器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機(jī)”。
在發(fā)布會(huì)上，RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮談道，公司定位于智能機(jī)器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動(dòng)及操作解決方案，推出適用于各類場(chǎng)景的智能機(jī)器人增量零部件。
一、發(fā)布兩款機(jī)器人專用數(shù)字化激光雷達(dá)新品，全新機(jī)器人視覺品類亮相
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，三款應(yīng)用于車載與機(jī)器人場(chǎng)景的高性能數(shù)字化激光雷達(dá)新品亮相。其中，EM4是速騰聚創(chuàng)全新數(shù)字化架構(gòu)EM平臺(tái)的首款產(chǎn)品，面向車載市場(chǎng)；而E1R和Airy則面向智能機(jī)器人市場(chǎng)。
E1R是全球首款機(jī)器人全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)，搭載全球首款數(shù)字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，擁有120°×90°超廣視場(chǎng)角，可實(shí)時(shí)探測(cè)物體大小、輪廓、距離等信息，助力機(jī)器人出色完成避障、建圖、導(dǎo)航等任務(wù)，還可以支持工業(yè)、商業(yè)、具身智能等各類型移動(dòng)機(jī)器人在不同光照條件場(chǎng)景中穿梭作業(yè)，滿足從近距離精細(xì)感知到寬范圍環(huán)境探測(cè)的需求，極大提升智能機(jī)器人的作業(yè)效率與安全防護(hù)能力。目前，E1R已逐步開啟量產(chǎn)交付。
Airy是全球首款192線半球形數(shù)字化激光雷達(dá)，以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超廣半球形FOV，覆蓋120m直徑范圍，具備每秒172萬出點(diǎn)數(shù)和±1cm探測(cè)精度，可實(shí)時(shí)探測(cè)物體大小、輪廓、距離等信息，適用于有全向探測(cè)需求的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
速騰聚創(chuàng)還推出機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案，這是一個(gè)包含傳感器硬件、運(yùn)算核心、AI算法的智能生態(tài)。
在硬件層面，Active Camera實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)數(shù)字信號(hào)和攝像頭信息的融合，使機(jī)器人既能識(shí)別精準(zhǔn)的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強(qiáng)烈明暗變化等環(huán)境干擾。在部署上，Active Camera體積小巧，簡(jiǎn)潔易用，可靈活部署于機(jī)器人的多樣化結(jié)構(gòu)中。
同時(shí)，依托支持多種傳感器配置組合，兼容多元應(yīng)用場(chǎng)景需求的超級(jí)傳感器平臺(tái)，Active Camera可通過不同傳感器硬件融合及豐富SDK的擴(kuò)展支持，實(shí)現(xiàn)更便捷的機(jī)器人功能開發(fā)和產(chǎn)品化。
二、第二代靈巧手新品亮相，打造機(jī)器人開發(fā)“母機(jī)”
速騰聚創(chuàng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，該靈巧手仿人手設(shè)計(jì)，具有20自由度，最大負(fù)載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個(gè)力傳感器。
同時(shí)，配合機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)，Papert 2.0可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動(dòng)作和操作，比如用4自由度食指使用電動(dòng)螺絲刀、力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/p>
Papert 2.0還可以結(jié)合各類傳感器的感知信息與手部動(dòng)作進(jìn)行閉環(huán)控制,通過“手眼協(xié)同”提升面對(duì)不同任務(wù)的通用性和和操作準(zhǔn)確度，開發(fā)出豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。
速騰聚創(chuàng)首次展示了自研的人形機(jī)器人整機(jī)，并將其定義機(jī)器人通用零部件開發(fā)平臺(tái)，是各項(xiàng)機(jī)器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機(jī)”，從整機(jī)開發(fā)過程中沉淀了適合速騰聚創(chuàng)開發(fā)的機(jī)器人視覺、觸覺和關(guān)節(jié)三類增量零部件。
另外，速騰聚創(chuàng)公布了力傳感器FS-3D、直線電機(jī)LA-8000和機(jī)器人域控制器DC-G1等成果。
FS-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器，適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動(dòng)控制，可極大提高雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度，實(shí)現(xiàn)更好的安全性和運(yùn)動(dòng)性能。
高功率密度直線電機(jī)LA-8000可應(yīng)用于人形機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)，為人形機(jī)器人在搬運(yùn)重物、奔跑跳躍等場(chǎng)景下提供精準(zhǔn)而強(qiáng)大的力量輸出。
機(jī)器人域控制器DC-G1是一個(gè)高集成化、小體積、大算力、低功耗的本地化計(jì)算綜合解決方案，可支持各類實(shí)時(shí)感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運(yùn)動(dòng)控制算法等，能夠協(xié)助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級(jí)。
