機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人又進(jìn)化了。之前，在日本機(jī)器人大會(huì)上，逐際動(dòng)力的一款人形機(jī)器人遭觀眾“圍毆”，展現(xiàn)出極強(qiáng)的穩(wěn)定性與平衡性，幾個(gè)月后，逐際動(dòng)力又打造出了更加靈活的全尺寸人形機(jī)器人了。
機(jī)器人前瞻12月30日?qǐng)?bào)道，今天，逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人最新測(cè)試曝光，展現(xiàn)了整機(jī)工程化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運(yùn)動(dòng)，能夠完成一系列穩(wěn)定、高動(dòng)態(tài)的全身復(fù)雜動(dòng)作。
在整機(jī)的工程化升級(jí)方面，采用中空關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力纜線和通信線纜排布優(yōu)化，大幅提升機(jī)器人的穩(wěn)定性并賦予機(jī)器人更大的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍。
另外，高力矩密度關(guān)節(jié)能夠輸出強(qiáng)大扭矩并實(shí)現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)控制，全面提升運(yùn)動(dòng)控制算法的控制效果，讓機(jī)器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復(fù)雜的全身運(yùn)動(dòng)。
在演示視頻中，機(jī)器人能夠完成“亞洲蹲”、反復(fù)深蹲、扭腰、原地起身等一系列復(fù)雜動(dòng)作，看起來(lái)非常靈活穩(wěn)定。
例如，機(jī)器人腿部可以實(shí)現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍更大，結(jié)合腰部及頸部俯仰運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)全身重心動(dòng)態(tài)平穩(wěn)下落，完成“亞洲蹲”，最后仰面躺下。
高力矩密度關(guān)節(jié)提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力，下肢關(guān)節(jié)具備更大活動(dòng)范圍，可實(shí)現(xiàn)反復(fù)大幅度蹲起，完美復(fù)刻“帕梅拉”深蹲，并始終保持全身姿態(tài)平衡。
機(jī)器人的腰部，也可以大范圍全向旋轉(zhuǎn)，并且始終保持全身穩(wěn)定。
此外，該機(jī)器人還擁有超360°旋轉(zhuǎn)胯關(guān)節(jié)，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力，機(jī)器人原地起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，及全身協(xié)調(diào)下的前后移動(dòng)。
