機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻12月7日?qǐng)?bào)道，今天，ROSCon China2024（機(jī)器人操作系統(tǒng)大會(huì)）在上海寶山開(kāi)幕。
ROS，即機(jī)器人操作系統(tǒng)，是一個(gè)靈活可擴(kuò)展的機(jī)器人軟件平臺(tái)，旨在給機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方案，可以幫助機(jī)器人開(kāi)發(fā)者快速落地機(jī)器人產(chǎn)品。而ROSCon是專注于機(jī)器人操作系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的國(guó)際會(huì)議，是一個(gè)ROS用戶、開(kāi)發(fā)者和研究人員交流和分享經(jīng)驗(yàn)的平臺(tái)。
機(jī)器人前瞻來(lái)到大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，在這里，我們不僅了解到ROS的前沿技術(shù)進(jìn)展，也看到了企業(yè)把ROS代入到機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)創(chuàng)新性的實(shí)踐。
一、人形機(jī)器人四處派宣傳冊(cè)，機(jī)器狗秀徒手后空翻絕技
ROSCon China2024邀請(qǐng)多家機(jī)器人代表企業(yè)，分享他們?cè)赗OS技術(shù)應(yīng)用方面的探索實(shí)踐。
NVIDIA（英偉達(dá)）展示了其在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新成果：一個(gè)開(kāi)源模塊化框架，為開(kāi)發(fā)者提供強(qiáng)大的工具集，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，并具備多GPU和多節(jié)點(diǎn)的支持能力。
多家ROS機(jī)器人生態(tài)合作伙伴也紛紛展示了最新應(yīng)用場(chǎng)景。
加速進(jìn)化展出了專為開(kāi)發(fā)者打造的人形機(jī)器人——Booster T1。這款機(jī)器人具備一定的身體協(xié)調(diào)性，能夠流暢、自然地完成踢球、俯臥撐、葉問(wèn)蹲等復(fù)雜動(dòng)作，還在前陣子參加過(guò)人形機(jī)器人國(guó)際會(huì)議并在競(jìng)速賽和避障開(kāi)門(mén)賽獲得第一名。
現(xiàn)場(chǎng)，Booster T1端著放滿企業(yè)宣傳冊(cè)的塑料筐，在人群中忙碌地穿梭著，向參會(huì)觀眾挨個(gè)派宣傳冊(cè)。
宇樹(shù)展出了人形機(jī)器人G1。據(jù)宇樹(shù)相關(guān)工作人員介紹，G1目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)百臺(tái)的量產(chǎn)出貨，產(chǎn)能正在爬坡，明年銷(xiāo)量會(huì)再創(chuàng)新高，并且宇樹(shù)正在針對(duì)更多的應(yīng)用場(chǎng)景包括公安警用、應(yīng)急消防等進(jìn)行探索。
云深處的絕影Lite3四足機(jī)器狗，在現(xiàn)場(chǎng)展示出了極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)天賦，輕輕松松就能做多個(gè)徒手后空翻，穩(wěn)穩(wěn)半蹲著落地，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性強(qiáng)。
逐際動(dòng)力展出了不久前發(fā)布的新一代輪足機(jī)器人TRON1。TRON1現(xiàn)場(chǎng)展示了超穩(wěn)固的抗擊打能力，不管旁邊人怎樣踹它，它都可以很好地保持身體的穩(wěn)定性。
本末科技展出了兩款自平衡輪足式機(jī)器人：刑天機(jī)器人和TITA機(jī)器人。這兩款機(jī)器人采用直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，將輪式AGV的速度、敏捷性和足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能結(jié)合，保障機(jī)器人在多地形復(fù)雜環(huán)境下的高效、靈活地執(zhí)行任務(wù)。
相較于前面小巧的人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，瑞森可展出的Baxter-Hero雙臂人形機(jī)器人可以說(shuō)是個(gè)“大家伙”。外表炫酷的機(jī)器人會(huì)用頭部配備電子屏幕來(lái)表達(dá)不同的表情和不同的工作狀態(tài)，目前該機(jī)器人已經(jīng)在科研教育和物流倉(cāng)儲(chǔ)等服務(wù)場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。
恒之未來(lái)的哮天SPARKY，是國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)高集成化的小型智能四足機(jī)器人，重量?jī)H有850克，看起來(lái)非常小巧，可輕松自由地實(shí)現(xiàn)蛙泳、跳躍、跳舞等姿態(tài)。
二、對(duì)話：機(jī)器人不會(huì)有“Chat GPT時(shí)刻”？
在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人前瞻和多位機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者、研究人員進(jìn)行對(duì)話，就ROS社區(qū)以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、應(yīng)用進(jìn)行探討。
地瓜胡春旭：打造生態(tài)社區(qū)，像搭積木一樣造機(jī)器人
地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭介紹，ROS定義了機(jī)器人開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言，在這種標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)上，ROS社區(qū)積累了大量功能，開(kāi)發(fā)者無(wú)需關(guān)注代碼的具體實(shí)現(xiàn)，只需了解其功能和接口即可像搭積木一樣快速搭建機(jī)器人。ROS社區(qū)是全球化的，沉淀了全球最尖端的新技術(shù)，是推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)等發(fā)展的一種方式，讓從業(yè)者能站在巨人肩膀上不斷探索前進(jìn)。
而針對(duì)機(jī)器人行業(yè)如今的發(fā)展現(xiàn)狀，胡春旭覺(jué)得，目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確實(shí)很“卷”。一方面，2024年被認(rèn)為是人形機(jī)器人爆發(fā)元年，但行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)，眾多初創(chuàng)公司技術(shù)路徑和產(chǎn)品功能各異，呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。另一方面，人形機(jī)器人平均單價(jià)五十萬(wàn)元，硬件關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速機(jī)及結(jié)構(gòu)成本占比約 70%，產(chǎn)業(yè)鏈在價(jià)格、成本和性價(jià)比方面也很“卷”。這種“卷”是行業(yè)發(fā)展前期的必然階段，未來(lái)5-10年，隨著行業(yè)逐漸收斂和標(biāo)準(zhǔn)化，會(huì)出現(xiàn)優(yōu)勝劣汰，各種質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和基本水平會(huì)得以確立。
華東師大張新宇：機(jī)器人走向應(yīng)用很漫長(zhǎng)，要有足夠耐心
華東師范大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人張新宇談道，實(shí)驗(yàn)室在2014年前后意識(shí)到未來(lái)機(jī)器人需要統(tǒng)一軟件平臺(tái)，最終選擇ROS平臺(tái)并向從業(yè)者推廣，使其成為機(jī)器人領(lǐng)域科研、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)及工程實(shí)踐產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的共同平臺(tái)。2024年在中國(guó)舉辦首次ROSCon大會(huì)，這是國(guó)際組織對(duì)中國(guó)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者社區(qū)的認(rèn)可，以及發(fā)現(xiàn)中國(guó)是全球最大具身產(chǎn)業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)。
此外，他覺(jué)得，用歷史的眼光來(lái)看待機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展，其實(shí)時(shí)間很短，例如掃地機(jī)器人其實(shí)在上個(gè)世紀(jì)七八十年代就開(kāi)始探索，但廣泛進(jìn)入家庭其實(shí)只是近五年的事情?！?strong>這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程”他強(qiáng)調(diào)，“不管是企業(yè)還是資本，都需要有耐心。我們需要擴(kuò)大統(tǒng)一戰(zhàn)線和機(jī)器人生態(tài)，這樣才能夠縮短實(shí)現(xiàn)周期?！?/span>
元?jiǎng)?chuàng)興科技樊龍龍：用標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)對(duì)碎片化
深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司CEO樊龍龍向機(jī)器人前瞻介紹，目前機(jī)器人行業(yè)面臨需求碎片化問(wèn)題，可用機(jī)器人多為單一功能，如巡檢、清潔機(jī)器人等，如果每個(gè)機(jī)器人都按照非標(biāo)準(zhǔn)操作，會(huì)耗費(fèi)大量人力和時(shí)間。
為應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題，公司專注制作移動(dòng)機(jī)器人，先建立可自主運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)并使其盡量標(biāo)準(zhǔn)化，提供給特定方向的使用者。同時(shí)，完成通用平臺(tái)后雖進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化但并非完全標(biāo)準(zhǔn)化，而是采用模塊化方式，可以根據(jù)不同場(chǎng)景需求，將相應(yīng)模塊拼湊在一起，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。
云刻行黃陽(yáng)明：機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)“Chat GPT時(shí)刻”
上海云刻行信息科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃陽(yáng)明談道，當(dāng)前在機(jī)器人領(lǐng)域存在被認(rèn)為是“內(nèi)卷”，“內(nèi)卷”是一種無(wú)法向外擴(kuò)展的情況，只能向內(nèi)比拼同質(zhì)化的東西。而一旦機(jī)器人能夠創(chuàng)造價(jià)值，就不再是內(nèi)卷，而是會(huì)向外延伸，帶來(lái)需求的外放。
另外，他還提到，機(jī)器人不會(huì)有“Chat GPT時(shí)刻”，因?yàn)闄C(jī)器人的發(fā)展是相對(duì)平穩(wěn)的曲線，而非斷崖、爆發(fā)式的，每個(gè)過(guò)程都會(huì)有不同的價(jià)值點(diǎn)，各個(gè)場(chǎng)景被機(jī)器人替代的過(guò)程是潛移默化的，需要抱有耐心。
結(jié)語(yǔ)：中國(guó)機(jī)器人社區(qū)向外連接更緊密了，行業(yè)發(fā)展加速
在現(xiàn)場(chǎng)，既有英偉達(dá)、阿波羅、Autoware、Openloong這樣的典型開(kāi)源社區(qū)代表進(jìn)行分享，也有眾多中小企業(yè)的產(chǎn)品展示，以及國(guó)內(nèi)外多所高校、研究機(jī)構(gòu)的靈感碰撞。
這是一個(gè)龐大的、串聯(lián)起眾多機(jī)器人從業(yè)者的生態(tài)系統(tǒng)。
在與現(xiàn)場(chǎng)多位展商、觀眾的交談中，機(jī)器人前瞻感受到，對(duì)他們來(lái)說(shuō)，ROS就像是一門(mén)互通的語(yǔ)言，能夠讓身份背景各異的開(kāi)發(fā)者有了一個(gè)溝通橋梁，幫助知識(shí)分享更加高效，在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)下讓機(jī)器人行業(yè)加速進(jìn)化。據(jù)參會(huì)嘉賓表示，現(xiàn)在已經(jīng)有80-90%的學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊(duì)以及企業(yè)團(tuán)隊(duì)在使用ROS進(jìn)行機(jī)器人的研究和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。
在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)加速發(fā)展的當(dāng)下，ROSCon首次落地中國(guó)大陸，中國(guó)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者和全球社區(qū)的連接更為緊密，也助推機(jī)器人發(fā)展成果惠及更多行業(yè)。
