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機(jī)器人前瞻11月6日?qǐng)?bào)道，今天，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機(jī)器人Iron正式亮相。
小鵬汽車10周年，何小鵬重回母校華南理工舉辦首個(gè)小鵬AI科技日，也是首次面向全球進(jìn)行直播。智東西來到活動(dòng)現(xiàn)場，并在發(fā)布會(huì)后與其他媒體一起采訪了何小鵬。
“AI已經(jīng)成為一個(gè)趨勢(shì)，沒有人能打敗趨勢(shì)，每一個(gè)行業(yè)都要跟隨趨勢(shì)向前在才能更容易成功?！焙涡※i在現(xiàn)場說道。他還提到，小鵬可能是國內(nèi)所有車企最重視AI的，可能也是國內(nèi)最早量產(chǎn)大模型的車企，小鵬在AI領(lǐng)域建立起了自己的體系：AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS和AI機(jī)器人。
▲小鵬AI體系
在過去5年時(shí)間中，小鵬不斷地研究機(jī)器人，已在實(shí)驗(yàn)室做了機(jī)器馬、機(jī)器狗和人形機(jī)器人。
小鵬上一次披露機(jī)器人研發(fā)的進(jìn)展，還是在今年8月。何小鵬發(fā)布了一則視頻，展示了一只機(jī)器手在手機(jī)上預(yù)訂一輛 MONA M03 新車的操作過程，并表示機(jī)器手靈活度高且擁有觸覺能力，未來可以在工業(yè)場景中處理非常精細(xì)的任務(wù)。
“過去五年里，小鵬做了四代機(jī)器人，從四足機(jī)器人到雙足機(jī)器人，再從雙足點(diǎn)式機(jī)器人到雙足多點(diǎn)機(jī)器人?！焙涡※i說。
最新亮相的小鵬AI機(jī)器人Iron，外形是1:1的擬人形態(tài)，靈巧手方面有較大的創(chuàng)新，并且應(yīng)用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，目前已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用。
另外，現(xiàn)場的展區(qū)，還未展出Iron機(jī)器人的實(shí)體。
▲智東西參與對(duì)話何小鵬
一、首次推出擬人外形機(jī)器人，靈巧手能力突出
為什么要將機(jī)器人做成擬人形態(tài)呢？何小鵬表示，從科研角度可以做的不像人，但是從規(guī)模量產(chǎn)角度，考慮用戶接受度和社會(huì)接受度問題，就需要采用擬人外形。
Iron便是一個(gè)完整的擬人形態(tài)：仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，真人尺寸和比例，身高178厘米、體重70千克，擁有62個(gè)自由度。
▲Iron復(fù)刻真人比例
小鵬在Iron的設(shè)計(jì)中，思考了人的心臟、肌肉、脊椎、大腦、小腦、眼睛、耳朵、嘴巴、觸感、溫感等系列能力，使其更加接近人類的生理特征和功能。
手是人體最復(fù)雜的設(shè)備，大部分場景下，手比腳的重要性都更加突出。
基于小鵬端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，Iron也實(shí)現(xiàn)了一雙靈活的手：15個(gè)可動(dòng)自由度，支持觸覺反饋，還配備了新一代直線執(zhí)行器和新一代微型手指關(guān)節(jié)，較上一代扭矩密度提升20%。
▲相比上一代，Iron的手進(jìn)化了
在行走方面，何小鵬表示，相較于小碎步、生硬的行走，Iron在行走上也走得更加自然了。何小鵬還提到，機(jī)器人的行走不僅要擬人，還要實(shí)現(xiàn)行走能力和五感能力的配合，要讓機(jī)器人行走有像駕駛般的能力。
▲Iron實(shí)現(xiàn)自然行走
二、使用小鵬圖靈芯片和天璣AIOS，已進(jìn)廠生產(chǎn)小鵬P7+
今天發(fā)布的圖靈芯片，也被運(yùn)用到Iron里。這是為AI大模型深度定制的芯片，算力可達(dá)到100%利用，除了AI機(jī)器人外也通用于AI汽車和飛行汽車。
并且因?yàn)闄C(jī)器人需要有巨大的算力跟巨大的模型進(jìn)行訓(xùn)練，所以Iron比小鵬汽車使用了更多的圖靈芯片。
▲Iron采用的是圖靈芯片
AIOS不僅驅(qū)動(dòng)車的變化，也會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的變化?，F(xiàn)場發(fā)布了小鵬天璣AIOS，而機(jī)器人Iron和小鵬的汽車一樣，使用的也都是天璣AIOS，何小鵬說，期望天璣os跟機(jī)器人合并后，可以讓機(jī)器人自主思考。
▲Iron采用了小鵬天璣AIOS
小鵬還把在明天發(fā)布的P7+汽車上配備的AI 鷹眼視覺系統(tǒng)給了機(jī)器人。這個(gè)視覺系統(tǒng)不光是可以讓機(jī)器人360 度查看周邊，還可以 720 度看到立體空間。就像人類的眼睛一樣，能夠更好地感知周圍環(huán)境。并且，機(jī)器人不激光雷達(dá)。
▲Iron采用了AI鷹眼系統(tǒng)
同時(shí)，Iron已經(jīng)在小鵬的廣州工廠初步實(shí)踐，即將發(fā)布和交付的小鵬 P7+部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作。之后，小鵬會(huì)讓機(jī)器人進(jìn)入工廠更多崗位，也期望IRON能進(jìn)入門店，與車主客戶一起交流互動(dòng)。
▲Iron在指揮流水線上的汽車生產(chǎn)
▲Iron正在工廠整理雜物
▲Iron正在擰螺絲
▲Iron在看生產(chǎn)的相關(guān)表單
結(jié)語：機(jī)器人與無人駕駛殊途同歸
在何小鵬看來，機(jī)器人與無人駕駛汽車其實(shí)是殊途同歸。一方面，二者在技術(shù)上具有同源性，例如無人駕駛其實(shí)就是機(jī)器人最基本的能力。
另一方面，在過去，出行交通工具可能沒有自主思想，而在未來，機(jī)器人也以成為一種科幻的出行工具，它能夠自主思考、自主行動(dòng)。
不過，機(jī)器人的發(fā)展還是一個(gè)漫長而遙遠(yuǎn)的過程?！皠傔M(jìn)去汽車行業(yè)的時(shí)候，我覺得投入100億就夠了，后來不夠，要兩百億，”何小鵬說，“但是對(duì)機(jī)器人而言，我做了五年了，越做越發(fā)現(xiàn)機(jī)器人需要更大的投入，因?yàn)闄C(jī)器人里對(duì)AI的投入是巨大無比的?！?/p>
