機器人前瞻10月31日報道，昨天，波士頓動力發(fā)布了一則Atlas機器人在汽車工廠環(huán)境中搬運汽車發(fā)動機零部件的視頻。
Atlas正在搬運汽車的發(fā)動機蓋，它先在架子上找到零件，然后找到目標位置，把一個個發(fā)動機蓋搬運過去：
讓人印象深刻的是，波士頓動力還展示了Atlas在工作出錯的時候可以自主糾正。零件擺放的時候沒對齊位置導致放錯了，Atlas趕緊拿出來，然后愣了下，再重新把零件放好：
評論區(qū)網(wǎng)友覺得，這意味著Atlas可以進入一個“正?！钡墓ぷ鳝h(huán)境中工作，因為它可以適應(yīng)工作中出現(xiàn)的突發(fā)情況，也可以適應(yīng)形狀不規(guī)則的集裝箱、凹陷的卡車、不平坦的表面等不同的場景。
據(jù)了解，Atlas能夠結(jié)合視覺、力和感知來檢測環(huán)境變化（如移動固定裝置）和動作故障（如未能插入蓋子、絆倒、環(huán)境碰撞）并做出反應(yīng)。
當放好東西后需要轉(zhuǎn)身繼續(xù)作業(yè)時，Atlas 并不是像人類一樣進行轉(zhuǎn)身，而是以腰部為中心，頭部、上半身和下半身分別旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少機器人在作業(yè)過程中的移動：
雖然這種移動方式有點“”驚悚”，但不少網(wǎng)友還是挺欣賞這種類人身體但是超越人類極限的運動方式：
相較于讓“人形機器人更像人”，波士頓動力選擇的是讓人形機器人更實用的發(fā)展路線。看上去肢體活動有點“驚悚”的Atlas，在不同場景下能夠用各種姿勢隨時復位、高效行動，對工業(yè)生產(chǎn)效率來說是非常重要的。
在展示視頻中，波士頓強調(diào)了Atlas是完全自主運行，沒有預(yù)設(shè)程序或遙控動作，可以使用機器學習算法理解并適應(yīng)真實世界的環(huán)境。
這也不由得讓人聯(lián)想到特斯拉的Optimus。畢竟在前陣子的“We, Robot”發(fā)布會中，不少人就懷疑Optimus 在展示過程中部分依賴于人類的遠程操控。
視頻中展示的Atlas機器人，是波士頓動力在今年4月初正式發(fā)布的“油改電”版本。
前腳突然宣布停止開發(fā)液壓驅(qū)動的人形機器人Atlas，震驚業(yè)界；后腳就發(fā)布新一代采用全電驅(qū)動方案的新一代Atlas。
▲液壓驅(qū)動版本的Atlas正在后空翻
新一代電驅(qū)動Atlas發(fā)布后，馬斯克還圍觀評論，附上一張驚悚圖片內(nèi)涵Atlas，貼臉開大：
波士頓動力公司曾自豪地表示，這款新Atlas是“世界上最具活力的人形機器人”。公司計劃在未來幾個月到幾年內(nèi)，通過與一小群合作伙伴的測試，逐步展示Atlas的各項功能，包括其全新的抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠舉起和移動各種重物和不規(guī)則物體，確保Atlas適用于一系列商業(yè)需求。
實際上，從2021年被現(xiàn)代汽車收購后，波士頓動力一直在加速自身的商業(yè)化步伐。波士頓公司在發(fā)布新款A(yù)tlas時曾表示，現(xiàn)代汽車團隊正在構(gòu)建下一代汽車制造能力，它也將成為 Atlas 新應(yīng)用的完美試驗場，并且電動版的 Atlas 將于明年初在韓國現(xiàn)代汽車工廠里開始進行試點測試，并會在幾年后全面投產(chǎn)。
從昨天發(fā)布的視頻看來，這個試點的節(jié)奏加快了。機器人接管工廠的那一天，也似乎越來越近了。
