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在接觸一家機(jī)器人公司不到半年后，合肥國(guó)資就決定掏出14億人民幣，要把它從深圳挖到合肥的肥東縣來(lái)。
這家公司就是優(yōu)艾智合。2017年，公司在西安交通大學(xué)誕生，后來(lái)南遷到深圳，從巡檢機(jī)器人做起，2019年-2022年保持200%以上的年復(fù)合增長(zhǎng)率，邁入工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的第一梯隊(duì)，成為業(yè)內(nèi)黑馬。
在電影《流浪地球2》里，優(yōu)艾智合的機(jī)器人上陣當(dāng)“演員”，在空間站、行星發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)庫(kù)、聯(lián)合國(guó)有條不紊地工作；在年輕人正在流失的工廠，優(yōu)艾智合領(lǐng)著大批機(jī)器人進(jìn)廠打工，如今已在半導(dǎo)體、電子制造、新能源等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了機(jī)器人的商業(yè)規(guī)?；涞?，服務(wù)過(guò)超300家客戶。
尤其在半導(dǎo)體領(lǐng)域，據(jù)相關(guān)報(bào)道，它已經(jīng)成為半導(dǎo)體工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人解決方案提供商top1，臺(tái)積電、中芯國(guó)際、立訊精密等全球知名廠商都是它的合作伙伴。
從2017年校園創(chuàng)業(yè)到2024年，優(yōu)艾智合已完成了9輪融資，團(tuán)隊(duì)規(guī)模從最開(kāi)始五六個(gè)人發(fā)展到了三百多人。
成長(zhǎng)不是一帆風(fēng)順，張朝輝在帶領(lǐng)著優(yōu)艾智合前行的這些年里，有過(guò)找不到機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的迷茫時(shí)刻，也有過(guò)在一片虛假繁榮中不知道往哪里去的時(shí)刻。
是什么讓優(yōu)艾智合從找不到發(fā)展方向到成長(zhǎng)為行業(yè)頭部？最近，機(jī)器人前瞻來(lái)到優(yōu)艾智合的深圳總部，與創(chuàng)始人、CEO張朝輝進(jìn)行了一場(chǎng)面對(duì)面對(duì)話，深入了解這家公司七年來(lái)的起起伏伏、中國(guó)制造走向海外的歷程，以及具身智能與工業(yè)制造相結(jié)合的巨大潛能。
▲優(yōu)艾智合創(chuàng)始人兼CEO 張朝輝（左）接受機(jī)器人前瞻采訪
一、邁入“10-100”的產(chǎn)能擴(kuò)張階段
2017年，在西安組建起一個(gè)由5位研究生構(gòu)成的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)時(shí)，并決定南下深圳找發(fā)展機(jī)會(huì)時(shí)，張朝輝還在攻讀博士二年級(jí)。
就讀于西安交通大學(xué)的他，本科時(shí)就對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃烈的興趣，還做過(guò)許多和機(jī)器人視覺(jué)、自主導(dǎo)航相關(guān)的研究。在導(dǎo)師梅雪松教授成立的陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，張朝輝腦海中想要致力于機(jī)器人領(lǐng)域的想法也逐漸有了強(qiáng)大的依托。
當(dāng)“大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新”的風(fēng)刮起來(lái)，自然導(dǎo)航技術(shù)和協(xié)作機(jī)械臂逐漸發(fā)展成熟，優(yōu)艾智合就順其自然地成立了。
來(lái)到深圳后，在這座城市完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套資源的支持下，優(yōu)艾智合僅僅花了四個(gè)月就打造出了第一臺(tái)商業(yè)車輛巡檢機(jī)器人。后來(lái)，還借此機(jī)器人拿下了米其林的輪胎巡檢項(xiàng)目以及海關(guān)的?；凡轵?yàn)項(xiàng)目。
創(chuàng)業(yè)看似開(kāi)了個(gè)好頭，但張朝輝卻在2018年陷入迷茫。公司像是一臺(tái)加滿了燃料、啟動(dòng)了油門(mén)的汽車，但是要往哪個(gè)方向開(kāi)呢？他心里沒(méi)底。
這是一段“拿著錘子找釘子”的時(shí)期，張朝輝帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)拿著手里技術(shù)的“錘子”，給各類客戶開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，在產(chǎn)品查驗(yàn)、教育、科研等項(xiàng)目里敲下“釘子”，有什么就做什么。
張朝輝回憶起來(lái)，那一年的機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出一種“虛假的繁榮”，看似熱度很高，但很多機(jī)器人項(xiàng)目后續(xù)都因?yàn)闆](méi)有找到合適落腳點(diǎn)而消失。
琢磨了公司發(fā)展到底該往哪里去這個(gè)問(wèn)題一年半后，張朝輝終于在2018年底有了頭緒——那就是為工業(yè)升級(jí)打造機(jī)器人生產(chǎn)力。2019-2022年，優(yōu)艾智合迎來(lái)業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)期，公司保持200%以上的年復(fù)合增長(zhǎng)率，成為行業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)成員。其中2021年，優(yōu)艾智合實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.5億元，是2020年的3倍。
▲優(yōu)艾智合深圳總部及研發(fā)基地（機(jī)器人前瞻攝）
前段時(shí)間，據(jù)肥東縣政府官微消息，當(dāng)?shù)匾淹瓿膳c優(yōu)艾智合總部及智能制造基地項(xiàng)目簽約，總投資高達(dá)14億，并打造企業(yè)未來(lái)上市的主體。
談到公司在合肥布局的計(jì)劃，張朝輝表示，公司在華東地區(qū)的客戶較多，占據(jù)了整體客戶群體的60%到70%，并且公司已經(jīng)完成了從“1-10”的發(fā)展階段，下一步的“10-100”的關(guān)鍵就在于產(chǎn)能上的明顯增加。
去年年底，他經(jīng)朋友介紹認(rèn)識(shí)了合肥當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)的工作人員。在他表示優(yōu)艾智合有擴(kuò)產(chǎn)能、融資的計(jì)劃后，雙方一拍即合，合肥愿意在資金、場(chǎng)地等方面提供支持。
名聲在外的“合肥模式”，是以政府基金為主導(dǎo)、以產(chǎn)業(yè)招商為先導(dǎo)的新投資方式。張朝輝表示，雙方從接觸了解到敲定投資具體事項(xiàng)，只花了半年不到。
“合肥還有一個(gè)‘場(chǎng)景專班’的重要優(yōu)勢(shì)，也就是會(huì)幫助企業(yè)找客戶、提供應(yīng)用場(chǎng)景，”張朝輝說(shuō)，“我們從企業(yè)經(jīng)營(yíng)角度來(lái)看，充分發(fā)揮各地方的資源優(yōu)勢(shì)，能夠幫助我們更好地服務(wù)客戶?！?/p>
據(jù)肥東縣政府官微消息，優(yōu)艾智合將在當(dāng)?shù)亟ㄔ炱鹞鍌€(gè)中心：研發(fā)中心、營(yíng)銷中心、制造中心、創(chuàng)新中心、工程中心，以及一個(gè)生態(tài)伙伴平臺(tái)。全部建成達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)16億元的年產(chǎn)值。
二、每年讓近三千臺(tái)機(jī)器人進(jìn)廠打工
目前，優(yōu)艾智合聚焦在工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維這兩大應(yīng)用場(chǎng)景，推出了多個(gè)系列產(chǎn)品：能移動(dòng)還能操作、覆蓋到生產(chǎn)線上“最后一米”的O系列；能夠進(jìn)行復(fù)雜移載的C系列；能夠進(jìn)行頂升移載的L系列以及可以負(fù)責(zé)智能巡檢、智能帶電操作的ARIS系列運(yùn)維機(jī)器人。
▲優(yōu)艾智合的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品
張朝輝介紹，深度聚焦工業(yè)場(chǎng)景后，優(yōu)艾智合采用的是以客戶需求驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、再以產(chǎn)品標(biāo)模塊化適配客戶需求的模式。
像拼樂(lè)高一樣，針對(duì)不同場(chǎng)景的需求，優(yōu)艾智合會(huì)將模塊化的軟件、硬件產(chǎn)品進(jìn)行快速搭建，形成不同的產(chǎn)品組合與對(duì)應(yīng)的解決方案。
半導(dǎo)體、新能源和電子制造行業(yè)是優(yōu)艾智合主要面向的行業(yè)場(chǎng)景，尤其是半導(dǎo)體。
半導(dǎo)體行業(yè)的工藝流程對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性要求非常高，以晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人為例，一盒晶圓盒的價(jià)值在幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)不等，一旦移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)造成巨大的資金損失。
張朝輝對(duì)公司曾經(jīng)負(fù)責(zé)過(guò)的第一個(gè)半導(dǎo)體項(xiàng)目記憶尤為深刻：對(duì)方是一家國(guó)內(nèi)頭部的半導(dǎo)體加工廠，達(dá)成初步合作意向后，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始馬不停蹄地給客戶做樣品測(cè)試。
對(duì)于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，大多企業(yè)的驗(yàn)證周期是2-3個(gè)月，但是優(yōu)艾智合為了拿下半導(dǎo)體行業(yè)，員工三班倒齊上陣，死磕了一年多。這個(gè)過(guò)程中，有受到過(guò)不解、質(zhì)疑，但最后還是在2021年9月拿下了第一單。
“雖然當(dāng)時(shí)訂單只有十幾臺(tái)，相比這么長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)的投入，實(shí)際上也沒(méi)有掙到錢(qián)，”張朝輝說(shuō)，“但是，這個(gè)客戶后面持續(xù)地進(jìn)行了復(fù)購(gòu)，累計(jì)下了7次單，研發(fā)成本也逐漸被攤下來(lái)?！?/p>
據(jù)介紹，優(yōu)艾智合的機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性方面表現(xiàn)很出色，移動(dòng)機(jī)器人的定位精度可以做到±2毫米，是業(yè)內(nèi)精度極高的一家；在穩(wěn)定性上，相較于人力搬動(dòng)晶圓盒可能因?yàn)榧?xì)微的震動(dòng)而導(dǎo)致的破片，優(yōu)艾智合的機(jī)器人可以極大地減少搬運(yùn)過(guò)程中的震動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)行三年以來(lái)，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)一次破片。
據(jù)相關(guān)報(bào)道，臺(tái)積電、中芯國(guó)際、立訊精密、華星光電等全球知名廠商都是優(yōu)艾智合的合作伙伴，優(yōu)艾智合也成為了半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人解決方案提供商top 1。
▲優(yōu)艾智合的機(jī)器人正在半導(dǎo)體工廠中工作
張朝輝還介紹了，在一個(gè)高能等離子注入的工業(yè)場(chǎng)景中，設(shè)備在運(yùn)行后會(huì)產(chǎn)生輻射，而人需要等輻射降下來(lái)后才能進(jìn)去作業(yè)，這一等往往就要六個(gè)小時(shí)。一臺(tái)設(shè)備價(jià)值6000萬(wàn)美金，實(shí)在是等不起。
而在引入機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)后，輻射影響問(wèn)題也就不存在了，生產(chǎn)效率相比之前提高了三四倍，并且讓客戶的ROI在兩年之內(nèi)就能回本。
“我們其實(shí)很像是一個(gè)整車廠，而機(jī)器人就像一輛新能源的無(wú)人駕駛車輛，”張朝輝說(shuō)，“在我們的機(jī)器人里，系統(tǒng)、軟件、算法是我們自研的核心，而其他的零部件，我們會(huì)和外部供應(yīng)商進(jìn)行合作。”
在他的設(shè)想里，未來(lái)可能也會(huì)出現(xiàn)如同汽車4S店一樣的機(jī)器人4S店，機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條和汽車產(chǎn)業(yè)鏈條會(huì)越來(lái)越像。
“很多企業(yè)在做移動(dòng)集成技術(shù)上很專業(yè)，但是在定制行業(yè)上反而是門(mén)外漢，沒(méi)有辦法滿足定制行業(yè)的特別場(chǎng)景要求，沒(méi)有我們更懂半導(dǎo)體行業(yè)、新能源行業(yè)等?！边@也是優(yōu)艾智能能夠近幾年快速脫穎而出的關(guān)鍵。
目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一年3000臺(tái)左右的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人出貨規(guī)模，并且還在快速增長(zhǎng)中。
三、海外業(yè)務(wù)占比已近三成
以機(jī)器人為典型的高端裝備出海，是一件不容易的事。
因?yàn)橐恍┖Ｍ饪蛻魧?duì)中國(guó)品牌的認(rèn)可度并不高，還有可能會(huì)把中國(guó)制造和“便宜”“質(zhì)量一般”畫(huà)等號(hào)。而相比之下，歐美企業(yè)、日本企業(yè)在出海時(shí)往往更容易被客戶接受。
但事實(shí)上，國(guó)內(nèi)外工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人基本上是在同一時(shí)間起步的，并且得益于中國(guó)制造發(fā)展的速度，中國(guó)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人在過(guò)去幾年間在制造業(yè)效率提升、自動(dòng)化升級(jí)、高端產(chǎn)能落地的大背景下，積累了非常豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
相比技術(shù)上的挑戰(zhàn)，克服客戶的偏見(jiàn)反而是優(yōu)艾智合在出海過(guò)程中遇到的棘手難題。
2021年開(kāi)始，張朝輝下定決心要讓優(yōu)艾智合“走出去”。以外向型經(jīng)濟(jì)為主的日本，在他看來(lái)這是一個(gè)很好的突破窗口。
經(jīng)歷了當(dāng)?shù)睾献骰锇閷?duì)產(chǎn)品、生產(chǎn)基地的層層考核，優(yōu)艾智合終于在第二年正式登陸日本市場(chǎng)，擁有了多家日本授權(quán)代理商，其中一家還是首次代理中國(guó)品牌的大型商社。
張朝輝很自豪地提起，去年他參加了日本的一個(gè)機(jī)器人展，他從展館的東邊走到西邊，能夠看到不少合作伙伴都在展出優(yōu)艾智合的產(chǎn)品。另外，公司預(yù)計(jì)今年年底在日本開(kāi)設(shè)辦公室，提供全天候響應(yīng)的銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)能力。
▲在日本的iREX展上，DENSO Wave展出了優(yōu)艾智合的機(jī)器人
而在工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗(yàn)的歐洲，優(yōu)艾智合也闖出了一條自己的路。張朝輝表示，優(yōu)艾智合的產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的批量化落地過(guò)程中不斷地被打磨，同時(shí)也要配合歐洲客戶的質(zhì)量要求、歐盟各種標(biāo)準(zhǔn)不斷地改進(jìn)。雖然在短期內(nèi)把成本提高了很多，但是也為公司在歐洲的長(zhǎng)期發(fā)展帶來(lái)了價(jià)值。
“我們?cè)趪?guó)內(nèi)是以直銷為主、分銷為輔，代理商、渠道商很少，但是在國(guó)外基本都是交由合作的代理商去做，”張朝輝說(shuō)，“并且在國(guó)外推動(dòng)的都是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，非標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品基本上不涉及，采取的是一種更加克制的策略。”
如今，日立、ASM、法士特等全球知名品牌都是優(yōu)艾智合的合作伙伴，其海外布局已經(jīng)涉及日韓、東南亞及歐洲的三十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外業(yè)務(wù)占比已經(jīng)接近30%。
四、把“AI大腦”裝進(jìn)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人
這兩年，具身智能風(fēng)頭正盛，市場(chǎng)規(guī)模正在急劇膨脹。
業(yè)界一直對(duì)具身智能抱有熱切的期待，但是什么樣的機(jī)器人會(huì)是具身智能的最佳形態(tài)呢？
在張朝輝看來(lái)，AI大腦，未必只能裝在人形身體里，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人集手眼腦于一體，也是一種典型的類人形方式，可以實(shí)現(xiàn)跟具身智能的有效結(jié)合。
他覺(jué)得，具身智能首先會(huì)對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的泛化能力產(chǎn)生影響，尤其是機(jī)器人感知方面的能力。這也意味著不同場(chǎng)景的機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越通用，避免在不同場(chǎng)景中需要為機(jī)器人重寫(xiě)代碼或進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷。
以前，大部分工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)并不具備更多自主性、泛化能力。
“優(yōu)艾智合的機(jī)器人雖然被應(yīng)用到半導(dǎo)體、新能源和3C等各種不同的行業(yè)場(chǎng)景中，但是我們用的是同一套控制系統(tǒng)，”張朝輝說(shuō)，“這套系統(tǒng)的泛化能力、智能化水平在實(shí)踐打磨中不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的感知、分析、決策，然后采取不同的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率?！?/p>
▲在各種不同的工業(yè)場(chǎng)景中，優(yōu)艾智合的機(jī)器人正在工作
進(jìn)一步地，在價(jià)格敏感的工業(yè)場(chǎng)景里，具身智能工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人還能提供更低的成本。
控制系統(tǒng)的通用，會(huì)減少定制化開(kāi)發(fā)帶來(lái)的額外成本。相較于價(jià)格居高不下的人形機(jī)器人，已經(jīng)應(yīng)用到多樣化工業(yè)場(chǎng)景里的機(jī)器人可以說(shuō)是物美價(jià)廉，這能夠?qū)φ麄€(gè)行業(yè)能夠帶來(lái)良性循環(huán)。
另外，張朝輝透露，公司準(zhǔn)備和西安交通大學(xué)共同成立針對(duì)具能智能進(jìn)行前沿研究探索的實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)也在和深圳、香港的一些高校聯(lián)合進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，尤其是針對(duì)機(jī)器人的感知、決策部分。
結(jié)語(yǔ)：機(jī)器人企業(yè)，如何穿越長(zhǎng)周期？
“我們這種做機(jī)器人的企業(yè)，最害怕機(jī)器人這個(gè)賽道一下子很火熱，然后又突然‘變冷’，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是長(zhǎng)期的、持續(xù)的，不可能說(shuō)短時(shí)間內(nèi)就能突破、有非常亮眼的成績(jī)?！睆埑x坦言。
所以，他為優(yōu)艾智合做好了長(zhǎng)期的準(zhǔn)備。一方面，要聚焦在現(xiàn)在應(yīng)用的行業(yè)場(chǎng)景里、繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)的突破、攻關(guān)，比如進(jìn)一步提高機(jī)器人之間的多機(jī)調(diào)度能力，打造好自己的“革命根據(jù)地”；另一方面，還要將機(jī)器人擴(kuò)展向更多的行業(yè)，加速商業(yè)化落地。
在今天看來(lái)，機(jī)器人迎來(lái)了一波又一波熱潮，創(chuàng)企林立，熱錢(qián)涌入，各種勢(shì)頭正猛。未來(lái)會(huì)不會(huì)再次走進(jìn)低谷周期？
這或許很難預(yù)料，但對(duì)于真正擁有核心技術(shù)、不斷探索場(chǎng)景落地、讓機(jī)器人真正產(chǎn)生應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們也自信自己有耐得住各種不確定性、穿越長(zhǎng)周期的能力。
