機(jī)器人前瞻9月21日?qǐng)?bào)道，昨天，在“2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日”上，地瓜機(jī)器人發(fā)布了一系列全新產(chǎn)品：面向通用機(jī)器人市場的旭日5智能計(jì)算芯片、RDK智能機(jī)器人開發(fā)者套件系列最新產(chǎn)品、以及相關(guān)的機(jī)器人開發(fā)工具和基礎(chǔ)設(shè)施。
旭日5智能計(jì)算芯片具有高集成度，低功耗的特點(diǎn)，CPU、BPU、GPU、DSP四合一異構(gòu)加速，能夠滿足不同算法加速需求；售價(jià)僅五六百人民幣的RDK X5，可以說是千元內(nèi)性價(jià)比很高的機(jī)器人開發(fā)者套件，只需一根Type-C線便能輕松實(shí)現(xiàn)全棧開發(fā)流程；RDK S100性能則相對(duì)更高，可以滿足人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等具身智能應(yīng)用場景對(duì)感知精度和泛化能力的高階需求。
現(xiàn)場十分熱鬧，宇樹、大象機(jī)器人、有方機(jī)器人、奧比中光、火山引擎、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院等眾多企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)參展，展位面前可以說是水泄不通，擠滿了前來參觀的相關(guān)從業(yè)者、在校大學(xué)生等。
在現(xiàn)場，地瓜CEO王叢提到，開發(fā)者中可能有會(huì)誕生未來機(jī)器人爆品，但他們從不押注，他們要做的就是讓機(jī)器人開發(fā)這件事情盡可能高效、簡單。
“AI大模型正為具身智能賦予更通用、更泛化的智慧大腦，國內(nèi)完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈為具身智能發(fā)展提供了肥沃的土壤，而地瓜機(jī)器人在軟硬件開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的長期積淀，能夠?yàn)闄C(jī)器人開發(fā)構(gòu)建更簡單、更高效的創(chuàng)新路徑。正是這樣的‘天時(shí)、地利、人和’，地瓜機(jī)器人有信心成為具身智能發(fā)展的通用底座。”王叢說。
伴隨大模型和具身智能技術(shù)的突破，機(jī)器人有望在2030年成為下一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。統(tǒng)一的軟硬件通用開發(fā)底座，將為機(jī)器人賦能千行百業(yè)夯實(shí)根基。
一、發(fā)布全新智能計(jì)算芯片和開發(fā)者套件，還有智能助理一鍵編程
當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)處于硬件成熟度低、算法尚未收斂、底層工具重復(fù)造輪普遍的松散發(fā)展階段，面臨效率低、成本高的困境。
本次發(fā)布會(huì)上，地瓜機(jī)器人從端側(cè)的旭日智能計(jì)算芯片和RDK機(jī)器人開發(fā)者套件，到廣泛兼容的機(jī)器人操作系統(tǒng)，再到云側(cè)的機(jī)器人云端開發(fā)環(huán)境和機(jī)器人算法中心，便為機(jī)器人開發(fā)過程中的諸多困境提供了解決方案。
專為新一代通用機(jī)器人而生的旭日5智能計(jì)算芯片，基于BPU貝葉斯架構(gòu)而來，具有高集成度，低功耗的特點(diǎn)，擁有10 TOPs算力，并提供CPU、BPU、GPU、DSP四合一異構(gòu)加速，滿足不同算法的加速需求。同時(shí)，接入能力也比較高，物理支持4路攝像頭，最大支持6路攝像頭。
在機(jī)器人算法方面，旭日5也能夠?yàn)锳I雙目深度算法、AI特征提取算法、AI光流跟蹤算法、BEV 、Occupancy Network等提供很好的支持。并且，旭日5還支持豐富的CV硬件加速算子，比如針對(duì)CDC模塊，可以實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理、圖像畸變、圖像矯正、圖像數(shù)據(jù)拼接。
王叢介紹，旭日5是目前在10TOPs算力下，能夠真正支持機(jī)器人各類算法同時(shí)保持功耗最低的芯片，沒有之一。并且旭日5已經(jīng)和一些國內(nèi)頭部廠商進(jìn)行合作，實(shí)現(xiàn)了在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
以旭日5芯片為核心，地瓜機(jī)器人RDK一站式智能機(jī)器人開發(fā)者套件全家桶在本次活動(dòng)上全面亮相，橫向覆蓋從消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，到商清、巡檢、AMR，再到人形/四足機(jī)器人乃至前沿科研的全場景需求；縱向配套R(shí)DK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全鏈路機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。
RDK X5面向中小創(chuàng)客和個(gè)人開發(fā)者，能夠提供較高的算力性價(jià)比和不錯(cuò)的開發(fā)體驗(yàn)，是千元內(nèi)性價(jià)比很高的智能計(jì)算平臺(tái)。其擁有10 TOPs超大算力，只需一根Type-C線便能輕松實(shí)現(xiàn)全棧開發(fā)流程，同時(shí)接口豐富、拓展靈活。
相比上一代的RDK X3，RDKX 5在CPU層面提升了130%以上，在BPU層面，總體提升了130%以上，特別是在常用的Yolov5s算法中，提升了300%，能夠提升機(jī)器人開發(fā)體驗(yàn)、滿足機(jī)器人智能化需求，讓機(jī)器人開發(fā)效率快速提高。
值得一提的是，RDK X54G版本的售價(jià)僅為549元，8G版本的售價(jià)僅為699元。對(duì)此，胡春旭在采訪中表示：“在價(jià)格層面，我們不是用常規(guī)意義上的商業(yè)思路來衡量的，不是單純衡量開發(fā)板的價(jià)格和數(shù)量，而是更注重如何以合適的價(jià)格讓更多人來使用它、來開發(fā)更多的機(jī)器人，從而壯大整個(gè)機(jī)器人生態(tài)。”
“這是千元之內(nèi)最好的機(jī)器人開發(fā)套件，沒有之一?！焙盒裾f。
RDK S100是面向具身智能前沿創(chuàng)新與應(yīng)用突破的全場景算力核心，基于新一代BPU納什架構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有百TOPs級(jí)算力，可以滿足人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等具身智能應(yīng)用場景對(duì)感知精度和泛化能力的高階需求。RDK S100還提供豐富的圖像傳感器接入方式和多種接口拓展板，為具身智能機(jī)器人的開發(fā)提供靈活拓展性。
胡春旭介紹，地瓜機(jī)器人算法中心NodeHub也實(shí)現(xiàn)了全新的升級(jí)，集成200+機(jī)器人開源算法與應(yīng)用程序，涵蓋RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多種端側(cè)精調(diào)大模型，以及雙目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D點(diǎn)云計(jì)算等自動(dòng)駕駛級(jí)別感知算法，可為機(jī)器人賦予更具泛化性和通用性和強(qiáng)大感知、決策能力，并支持一鍵安裝調(diào)用。
另外，地瓜機(jī)器人還推出了RDK Studio 和 Cloud 模塊。
RDK Studio 提供可視化的編程方式，是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境，除了能提供AI工具鏈之外，還提供機(jī)器人領(lǐng)域?qū)俚拇竽Ｐ途幊讨鞷DK Copilot。
發(fā)布會(huì)上，胡春旭演示了地瓜機(jī)器人的RDK?Copilot?機(jī)器人AI編程助手，它專門針對(duì)機(jī)器人和TROS優(yōu)化，極大加速機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)。預(yù)計(jì)2024年10月內(nèi)測(cè)，12月開放公測(cè)，2025年3月上線。
Data-Copilot則可幫助客戶實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和利用，克服樣本數(shù)量不足和樣本獲取難度大的挑戰(zhàn)
而Cloud模塊則著重解決機(jī)器人本體Ready之后由于缺乏數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的實(shí)際運(yùn)行效果差的問題，提供模擬訓(xùn)練、自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)/場景仿真、數(shù)據(jù)閉環(huán)等工具，助力機(jī)器人快速部署。
“機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)龐雜的系統(tǒng)工程，我們的目標(biāo)是打造‘好、快、多、省’的機(jī)器人開發(fā)新范式，讓機(jī)器人開發(fā)更簡單，”地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭表示，“從算力高效的好用開發(fā)者套件、快人一步的操作流程、豐富多樣的算法資源，到極具吸引力的性價(jià)比，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)的效率躍升?！?/p>
二、打造機(jī)器人生態(tài)圈，已覆蓋多家頭部公司及超5萬開發(fā)者
胡春旭介紹，以旭日智能計(jì)算芯片和RDK機(jī)器人開發(fā)者套件為核心，地瓜機(jī)器人與行業(yè)客戶、合作伙伴、創(chuàng)客、個(gè)人開發(fā)者攜手共建騎了軟硬一體、產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
例如在商業(yè)成果方面，多家機(jī)器人機(jī)器人頭部公司都使用了RDK系列產(chǎn)品，特別是用于掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、機(jī)械臂、家庭陪伴機(jī)器人、四足機(jī)器人、工業(yè)相機(jī)等。
而在生態(tài)成果方面，地瓜機(jī)器人還構(gòu)建了從人才培養(yǎng)、創(chuàng)意孵化、產(chǎn)品加速到運(yùn)營增長的全生命周期開發(fā)者賦能體系，已累計(jì)服務(wù)200+中小創(chuàng)客及50000+個(gè)人開發(fā)者，實(shí)現(xiàn)50+機(jī)器人品類覆蓋。
▲現(xiàn)場展示的部分生態(tài)產(chǎn)品
同時(shí)，地瓜機(jī)器人還攜手200+合作院校，推出100+校園課程，建立1000+賽事隊(duì)伍，組織100+場開發(fā)者活動(dòng)，為機(jī)器人行業(yè)人才培養(yǎng)聚集產(chǎn)學(xué)研融合勢(shì)能。
如同名字“地瓜”所擁有的繁盛藤蔓一樣，地瓜機(jī)器人想要通過向下生長的根莖，打通機(jī)器人從0到1的生長鏈路，從而創(chuàng)建出一個(gè)繁榮的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
“我們最想要做的，就是讓大家能夠更快、更簡單、更方面地開發(fā)出更智能的機(jī)器人，讓幾個(gè)人就能攢成一個(gè)團(tuán)隊(duì)然后把一個(gè)想做的機(jī)器人做出來，從而加速機(jī)器的智能進(jìn)化，促進(jìn)人機(jī)和諧共生?！蓖鯀部偨Y(jié)道。
