智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
本周，多達(dá)27款人形機(jī)器人扎堆亮相世界機(jī)器人大會；上半年資本圈也好不熱鬧，數(shù)筆大額融資涌入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
據(jù)智東西統(tǒng)計，截至2024年6月30日，今年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資69起，已披露金額的融資事件中億元級融資12起，機(jī)器人領(lǐng)域已披露融資總額總計約在75億元左右。
相比之下，去年全年國內(nèi)獲融資的機(jī)器人企業(yè)僅達(dá)32家，總?cè)谫Y額累計約為50億元，可以看出，今年上半年披露的融資事件數(shù)量已經(jīng)翻番，且融資總額呈平穩(wěn)增長態(tài)勢。
今年融資事件的一大顯著特點是，人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等仿生機(jī)器人融資事件增多共計18起，此前相應(yīng)融資事件僅為4～5起。其中超億元融資事件達(dá)到6起，融資額較高的兩筆包括宇樹科技近10億元、銀河通用的7億元天使輪融資，此外還有當(dāng)下人形機(jī)器人賽道的明星玩家星動紀(jì)元、星海圖、帕西尼感知、星塵智能。
此外，上半年單筆融資金額最高的是工業(yè)機(jī)器人玩家優(yōu)艾智合，融資額為14億元。
在大模型等概念的催化下，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資進(jìn)展總體延續(xù)了去年的融資勢頭，披露節(jié)奏穩(wěn)定且密集，且投資方不乏京東、美團(tuán)、小米、聯(lián)想、百度、科大訊飛、阿里巴巴等知名科技巨頭的身影。
▲2024年上半年國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至8月22日）
7月至8月22日期間，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的融資事件仍在陸續(xù)披露。仿生機(jī)器人仍然是融資事件的熱門，不到2個月的時間已經(jīng)披露10起，其中獲得融資金額最多的為千尋智能，共2億元。
知名投資方中，阿里巴巴領(lǐng)投了人形機(jī)器人創(chuàng)企逐際動力的A輪融資；京東出現(xiàn)在了炒菜機(jī)器人橡鹿科技的投資方之列。
▲2024年7月～8月國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至8月22日）
一、69家企業(yè)受資本青睞，仿生、服務(wù)、工業(yè)、特種機(jī)器人群雄逐鹿
截至2024年6月30日，機(jī)器人賽道中獲得融資最多的是仿生機(jī)器人共18起，醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人共15起，商用服務(wù)機(jī)器人15起，工業(yè)機(jī)器人13起，家用服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人均為4起。
從融資金額來看，已披露具體融資金額企業(yè)超億元級的有12家，包括仿生機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人賽道，其中仿生機(jī)器人賽道的超億元融資最多，共6起。
▲2024年上半年國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)獲超億元融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
獲得融資的機(jī)器人企業(yè)從地區(qū)分布來看，機(jī)器人企業(yè)主要集中在北上深地區(qū)，其中深圳、北京的企業(yè)最多，均為13個，上海為12個，緊隨其后的是杭州和蘇州，分別有6個和5個，廣州、無錫、合肥的機(jī)器人企業(yè)新融資數(shù)量為3個、2個、2個，武漢、青島等地都僅有1家。
▲2024年上半年國內(nèi)獲融資機(jī)器人企業(yè)地區(qū)分布統(tǒng)計（截至6月30日）
在成立時間分布上，我們看到2024年開年至6月30日期間獲得融資的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)主要成立于2016、2021和2023年。其中，2016年成立的機(jī)器人企業(yè)達(dá)到9家；2021年成立的企業(yè)最多為11家，2023年為10家。
▲2024年上半年國內(nèi)獲融資機(jī)器人企業(yè)成立時間統(tǒng)計（截至6月30日）
這一分布符合2016年-2017年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮及創(chuàng)企發(fā)展周期，《2017世界機(jī)器人大會》的數(shù)據(jù)也顯示，2016年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，并且連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。此外2023年眾多新興初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)，是受益于大模型等前沿技術(shù)的影響，人形機(jī)器人行業(yè)迎來了前所未有的快速發(fā)展期。
這些機(jī)器人企業(yè)的融資事件中，產(chǎn)業(yè)投資方出現(xiàn)了諸多明星玩家的身影，包括美團(tuán)、聯(lián)想創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、科大訊飛、順為資本、聯(lián)想之星等，且多聚集于仿生機(jī)器人賽道。
▲2024年上半年國內(nèi)獲融資機(jī)器人企業(yè)知名投資房情況統(tǒng)計（截至6月30日）
融資輪次方面，獲得融資的機(jī)器人企業(yè)中，處于天使輪融資的企業(yè)較多，一共有14家。這是初創(chuàng)企業(yè)在成立初期，為了獲得資金支持以推動業(yè)務(wù)發(fā)展而進(jìn)行的一輪融資。
▲2024年上半年國內(nèi)獲融資機(jī)器人企業(yè)融資輪次統(tǒng)計（截至6月30日）
二、人形機(jī)器人成香餑餑，百度、聯(lián)想、美團(tuán)、科大訊飛搶先注資
其中獲得融資的仿生機(jī)器人賽道中，人形機(jī)器人企業(yè)共17家，占比達(dá)到近90%。
▲2024年上半年國內(nèi)仿生機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中獲得超億元融資的玩家有星動紀(jì)元、宇樹科技、星海圖、帕西尼感知、星塵智能、銀河通用，這些企業(yè)也是當(dāng)下人形機(jī)器人賽道的明星玩家。
星動紀(jì)元成立于2023年，是一家由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化的人形機(jī)器人創(chuàng)企。成立五個月，這家公司的融資總額就達(dá)到過億元。
目前，星動紀(jì)元已經(jīng)開發(fā)了具身智能人形機(jī)器人全棧技術(shù)架構(gòu)，推出了全尺寸人形機(jī)器人XBOT，于本周發(fā)布了首款產(chǎn)品級人形機(jī)器人STAR1。
▲星動紀(jì)元人形機(jī)器人在世界機(jī)器人大會上演示
另一家清華系創(chuàng)企是星海圖，星海圖創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)高中通過物理競賽保送到清華，聯(lián)合創(chuàng)始人趙行和趙華哲都是清華交叉信息研究院助理教授。
該公司已經(jīng)基于矢量控制底盤X1，及3.98萬元起的準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)超輕型機(jī)械臂產(chǎn)品A1，構(gòu)建了全尺寸輪足雙臂仿人形機(jī)器人R1。他們的愿景是“全球部署100億臺機(jī)器人，去服務(wù)100億人口”。
▲星海圖全尺寸輪式人形機(jī)器人R1（圖源：星海圖）
銀河通用是一家脫胎于北京大學(xué)的創(chuàng)企。該公司成立于2023年5月，創(chuàng)始人王鶴曾任北大助理教授。這家公司今年6月完成的超7億元天使輪融資，也被稱為年度最大天使輪。成立剛滿一年，銀河通用就推出輪式雙臂通用具身機(jī)器人Galbot G1。
▲銀河通用人形機(jī)器人
宇樹科技是當(dāng)下做人形機(jī)器人的玩家中成立較為早期的企業(yè)，其成立于2016年，業(yè)務(wù)布局已經(jīng)覆蓋消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式、人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。
這家企業(yè)最新發(fā)布的人形機(jī)器人Unitree G1擁有23～43個關(guān)節(jié)電機(jī)，總自由度達(dá)到43個，目前其售價為9.9萬元起。
▲宇樹科技人形機(jī)器人在世界機(jī)器人大會上表演
帕西尼感知專注的點在于多維觸覺，這家公司成立于2021年。因此其產(chǎn)品線已經(jīng)覆蓋了從”傳感器核心零部件”到”人形機(jī)器人整機(jī)制造”的全鏈路環(huán)節(jié)。該公司的多維觸覺人形機(jī)器人TORA系列擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。
▲帕西尼人形機(jī)器人
星塵智能的新一代AI機(jī)器人助理Astribot S1是最新發(fā)布的國產(chǎn)人形機(jī)器人成果，這家創(chuàng)企成立于2022年底，核心創(chuàng)始團(tuán)隊共6人，都來自騰訊RobticsX機(jī)器人實驗室。
該公司最新發(fā)布的機(jī)器人可以彈琴、喂貓、煎餅、泡茶，擁有一系列高難度、長序列、可泛化的任務(wù)執(zhí)行能力，其預(yù)計在今年12月批量交付。
▲星塵智能人形機(jī)器人在世界機(jī)器人大會上寫書法
人形機(jī)器人無疑已經(jīng)成為當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱門賽道，融資事件的數(shù)量和金額都遠(yuǎn)超其他賽道。不過目前人形機(jī)器人處于技術(shù)突破、攻關(guān)的關(guān)鍵期，距離規(guī)?；纳虡I(yè)化應(yīng)用仍然較遠(yuǎn)。
三、手術(shù)機(jī)器人賽道吸金，商用、家用服務(wù)機(jī)器人類型更多元
服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中，醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人與商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的融資事件不相上下，分別為15起和16起，家用服務(wù)機(jī)器人較少，僅有4起。
▲2024年上半年國內(nèi)醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
在醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人中，融資表現(xiàn)最亮眼的是手術(shù)機(jī)器人企業(yè)巧捷力。
巧捷力成立于2021年，由香港大學(xué)孵化。該公司專注于自然腔道手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，已成功研發(fā)出全球最小全柔性雙臂內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人，能解決內(nèi)鏡工作腔道狹窄、對工具尺寸要求較高的難題。
▲巧捷力內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)技能操作培訓(xùn)（圖源：巧捷力）
此外，醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域有多個細(xì)分場景下的機(jī)器人企業(yè)，包括?？剖中g(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等。其中，?？剖中g(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)吸金程度最高，共7家，包括骨科手術(shù)、眼科手術(shù)、泌尿手術(shù)、內(nèi)窺鏡手術(shù)等。
其次融資事件數(shù)量較多的為外骨骼機(jī)器人企業(yè)，“外骨骼機(jī)器人”顧名思義就是“穿在外面的骨骼”，也就是套在人體外面的機(jī)器人。賦力科技、太希智能、海每康醫(yī)療、銘凱醫(yī)療、極殼科技都屬于外骨骼機(jī)器人賽道，其主要的應(yīng)用方向包括運(yùn)動康復(fù)等。
▲太希智能EPIC-A無源托臂外骨骼
商用服務(wù)機(jī)器人中的分類相比此前更為多元化，15起融資事件中涉及到的企業(yè)除了配送、清潔、導(dǎo)航，還出現(xiàn)了咖啡、烹飪、果園采摘等機(jī)器人。
▲2024年上半年國內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
商用服務(wù)機(jī)器人中，過億元融資僅1起為清潔機(jī)器人創(chuàng)企仁潔智能。
仁潔智能成立于2019年，專注于光伏智能清掃機(jī)器人和便攜式清掃機(jī)器人，產(chǎn)品主要面向光伏電站，通過將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)結(jié)合，為光伏電站提供清掃整體解決方案。
▲仁潔智能干掛式光伏清掃機(jī)器人金星VENUS
不?？萍?/strong>是商用服務(wù)機(jī)器人中獲得融資金額第二高的企業(yè)。該公司成立于2021年。據(jù)了解，該公司的產(chǎn)品是通過智能烹飪機(jī)器人和智能廚房調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，將廚房場景全程數(shù)字化，保證菜品的一致性，從而幫助企業(yè)降低人力成本，目前產(chǎn)品已實現(xiàn)全球17個國家及地區(qū)的出貨。
▲不?？萍寂腼儥C(jī)器人（圖源：不停科技）
在家用服務(wù)機(jī)器人賽道，涉及到的企業(yè)大多為智能清潔機(jī)器人，包括掃雪、割草、洗地等機(jī)器人。
▲2024年上半年國內(nèi)家用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中有一家不同，成立于2023年的有度智能是面向教育賽道的機(jī)器人玩家，主要以自主設(shè)計的多種機(jī)器人形式為載體，在學(xué)校、機(jī)構(gòu)、家庭中為青少年提供編程教育。
總的來看，服務(wù)機(jī)器人市場已經(jīng)相對成熟，在醫(yī)用、商用和家用賽道都有較為完善的布局。
四、工業(yè)機(jī)器人賽道最為成熟，誕生14億高額融資事件
在機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展時間較長、應(yīng)用更為寬廣的領(lǐng)域。據(jù)智東西統(tǒng)計，從2024年開年至6月30日，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域共有13家企業(yè)獲得融資，其中融資金額超億元的有5家。
從工業(yè)機(jī)器人行業(yè)來看，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造、中游機(jī)器人本體制造及系統(tǒng)集成，下游為具體應(yīng)用和整體解決方案。獲得融資的機(jī)器人企業(yè)大多集中于下游，也就是具體應(yīng)用和整體解決方案，包括倉儲、移動協(xié)作、焊接等機(jī)器人。
▲2024年上半年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中優(yōu)艾智合是今年上半年獲得融資金額最多的機(jī)器人玩家，共14億元。優(yōu)艾智合成立于2018年，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維，行業(yè)客戶覆蓋3C制造、汽車與新能源、電力能源行業(yè)、公共服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域近50家企業(yè)。
值得一提的是，科幻電影《流浪地球2》中多個場景中出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人都出自優(yōu)艾智合，據(jù)了解，該公司為電影制作組提供了超20臺工業(yè)機(jī)器人。
▲優(yōu)艾智合面向工業(yè)物流領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品系列
工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國“十四五”期間的智能制造發(fā)展規(guī)劃相映襯。隨著我國智能制造化進(jìn)程的加快，工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展仍有很大潛力。
除上述機(jī)器人玩家外，特種機(jī)器人的融資事件相對較少，僅4起。
特種機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域更加專業(yè)化，不同于服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人的大眾化應(yīng)用，且其使用和操作還需要經(jīng)過專門培訓(xùn)。在融資事件中，包括水下機(jī)器人、爬壁特種機(jī)器人。
▲2024年上半年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
結(jié)語：熱錢涌入，機(jī)器人市場進(jìn)入爆發(fā)期
2024年上半年，機(jī)器人賽道無疑已經(jīng)最為火爆的行業(yè)之一。一方面，人形、四足等各類仿生機(jī)器人大秀技能，開始在公開場合盡顯跳舞、跑酷、踢足球等才能；另一方面，手術(shù)、配送、清潔、烹飪等面向不同垂直場景的機(jī)器人進(jìn)入落地應(yīng)用，協(xié)助人們在崗位上降本增效。
曾經(jīng)寥寥無幾只能出現(xiàn)在電影屏幕上的機(jī)器人，走進(jìn)現(xiàn)實世界的步伐已經(jīng)加速。
與國外機(jī)器人領(lǐng)域相比，國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展起步較晚，但現(xiàn)在國家政策和頭部玩家大力注資的雙加持下，正為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)在尋求技術(shù)發(fā)展、市場擴(kuò)展等方面提供推力。
