在電影《流浪地球2》中，劉德華飾演的數(shù)字世界架構(gòu)師因?yàn)閼涯钜馔怆x世的女兒，用數(shù)字生命的方式，讓她在賽博世界里獲得了永生。
而對(duì)趙同陽(yáng)來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人也包含了他對(duì)“永生”的期待。從他十多年前創(chuàng)業(yè)開始，他就一直希望能夠創(chuàng)造出一種永恒的、能夠一直陪伴人類的“生命”。
2012年，趙同陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)后開始物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)他想要為以后的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)籌備資金。2016年開始，他陸續(xù)創(chuàng)辦過(guò)兩個(gè)機(jī)器人公司，因資金短缺等問(wèn)題而難以繼續(xù)。2019年，他創(chuàng)辦來(lái)了第三個(gè)機(jī)器人公司多夠機(jī)器人，推出“售價(jià)不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”的四足機(jī)器狗。
2020年，小鵬汽車收購(gòu)了多夠機(jī)器人并成立鵬行智能，趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理。2023年，他從鵬行智能離職，成立了眾擎機(jī)器人，正式開始第三次創(chuàng)業(yè)。
這兩天，科創(chuàng)南方從眾擎機(jī)器人獲悉，距離公司成立僅過(guò)去 10 個(gè)月，眾擎機(jī)器人這兩天宣布完成了天使輪和天使+輪共計(jì)近億元融資。其中天使輪以商湯國(guó)香資本領(lǐng)投，其他領(lǐng)投和跟投方包括了弘暉基金，合肥濱湖金投和潯商資本等。
人形機(jī)器人賽道近來(lái)態(tài)勢(shì)火熱，英偉達(dá)、特斯拉、微軟等科技巨頭紛紛加碼，Figure AI、智元機(jī)器人、星塵智能等一批批初創(chuàng)企業(yè)也嶄露頭角。
而眾擎機(jī)器人引起關(guān)注，還要從他7月29日發(fā)布的首款售價(jià)僅為3.85萬(wàn)元的機(jī)器人說(shuō)起。相較于業(yè)內(nèi)機(jī)器人動(dòng)輒幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)的價(jià)格，3.85萬(wàn)可以說(shuō)是“白菜價(jià)”。
為何他總在一次又一次地創(chuàng)業(yè)？成立半年多的眾擎是怎么推出自己的首款人形機(jī)器人？這么便宜的人形機(jī)器人價(jià)格又是怎么做到的？他一直想做的有“靈魂”的機(jī)器人是什么樣子的？
帶著這些疑問(wèn)，我們找到了眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。在和他的對(duì)話中，智東西了解到經(jīng)歷了十幾年來(lái)人形機(jī)器人行業(yè)起起伏伏的趙同陽(yáng)，和他的人形機(jī)器人背后的故事。
一、12年里3次創(chuàng)業(yè)，想要?jiǎng)?chuàng)造“永恒的生命”
2012年，趙同陽(yáng)萌發(fā)了做機(jī)器人的想法。當(dāng)時(shí)，親人的離開讓趙同陽(yáng)領(lǐng)悟到生命雖璀璨但又脆弱、短暫，那么能不能創(chuàng)造出一種永恒的生命一直陪伴著人類呢？
自動(dòng)化控制專業(yè)畢業(yè)的他，開始把目光轉(zhuǎn)向了仿生學(xué)機(jī)器人，想要用機(jī)器人的方式打造出“永生”、有“靈魂”的生命。
雖然抱著這種美好的憧憬，但趙同陽(yáng)也記得，那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)對(duì)仿生機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)、資本上的支持幾乎可以說(shuō)微乎其微，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)也很少。如果那時(shí)候就開始做仿生機(jī)器人研發(fā)，就會(huì)像進(jìn)入無(wú)人區(qū)一樣艱辛。
他意識(shí)到，需要先賺到足夠多的錢才能去支撐起自己的機(jī)器人夢(mèng)。
于是，趙同陽(yáng)開始了第一次創(chuàng)業(yè)，涉足物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，創(chuàng)辦了深圳安信可科技公司。四年后，公司不斷壯大，從最初的1個(gè)人發(fā)展到100個(gè)人，他手中也擁有了一定的資金，他認(rèn)為是時(shí)候可以追夢(mèng)做機(jī)器人了，便轉(zhuǎn)讓了股份，投身仿生機(jī)器人浪潮之中。
2016年，第二次創(chuàng)業(yè)開始了。趙同陽(yáng)本著創(chuàng)造有“靈魂”的機(jī)器人的初衷，在雙足機(jī)器人上鉆研了兩年，但是他后來(lái)發(fā)現(xiàn)，雙足機(jī)器人在技術(shù)上對(duì)平衡穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)軟件算法、動(dòng)力輸出等要求都很高，開發(fā)難度更大，因此成本也高，還沒(méi)法快速落地。
而四足機(jī)器人作為仿生機(jī)型的一種，和雙足機(jī)器人在整機(jī)關(guān)節(jié)類型、運(yùn)動(dòng)控制算法等方面有一定的相似之處，還能更快速地落地，趙同陽(yáng)便將團(tuán)隊(duì)重心轉(zhuǎn)至四足機(jī)器人，著手機(jī)器狗的研發(fā)。
2019年年底，趙同陽(yáng)成立了多夠機(jī)器人，后來(lái)也推出了DG-48A、DG-160A等產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)一提到機(jī)器狗，大部分人往往會(huì)想到波士頓動(dòng)力的那只黃色的Spot mini，而多夠機(jī)器人憑借著“完全獨(dú)立研發(fā)能力”“售價(jià)不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”，逐漸在四足機(jī)器人領(lǐng)域立足了腳跟。
▲Dogotix第一代四足機(jī)器人
2020年，小鵬汽車收購(gòu)了多夠機(jī)器人的管理層，并成立了鵬行智能，趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理。期間，鵬行曾推出了第一款雙足人形機(jī)器人PX5。
一切似乎已經(jīng)步入正軌，但趙同陽(yáng)卻選擇了在2023年底從鵬行智能離職。
他和以前多夠機(jī)器人的伙伴們重新組成了團(tuán)隊(duì)，還吸納了一批國(guó)內(nèi)外知名高校的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，創(chuàng)辦了眾擎機(jī)器人，正式開始了第三次創(chuàng)業(yè)。
“我覺(jué)得這么多次創(chuàng)業(yè)，其實(shí)都是在做同一件事情，方向也一直沒(méi)有變過(guò)，那就是做有靈魂的機(jī)器人。這個(gè)想法在12年前開始，當(dāng)時(shí)覺(jué)得那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)剛剛好，但是現(xiàn)在再做也不遲?！碑?dāng)問(wèn)到為什么會(huì)選擇一次又一次地重新開始創(chuàng)業(yè)，趙同陽(yáng)這么說(shuō)道。
二 、首款全開源機(jī)器人，賣3.85萬(wàn)元
今年7月29日，成立僅半年多的眾擎機(jī)器人發(fā)布了首款EDU版雙足機(jī)器人SA01，售價(jià)僅3.85萬(wàn)元，吸引了不少關(guān)注。
SA01 EDU版整機(jī)重量約40KG，單腿6個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度，這足以支持機(jī)器人系統(tǒng)完成奔跑、跳躍等動(dòng)作。
SA01還采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動(dòng)力模組方案，行走功耗低于200W，在動(dòng)力性能和直膝仿人程度方面屬于行業(yè)前列水平。
不過(guò)，已發(fā)售的SA01并非完整的人形機(jī)器人形態(tài)，主要為下半身。對(duì)此，趙同陽(yáng)表示，下半身是人形機(jī)器人當(dāng)中最具挑戰(zhàn)性的部分，而機(jī)械臂已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，所以眾擎選擇在機(jī)器人的行走方面先下功夫。但SA01具有可拓展性，客戶可以自主選擇需要搭配的其他配件。
▲眾擎SA01雙足機(jī)器人平臺(tái)可擴(kuò)展性高
“我們認(rèn)為，雙足機(jī)器人的行走不僅是一門技術(shù)，也是一門藝術(shù)?，F(xiàn)在很多公司一直解決的是機(jī)器人行走的技術(shù)問(wèn)題，而難以達(dá)到藝術(shù)的高度——走得不僅要夠穩(wěn)，還要走得有欣賞性，而不是生硬、機(jī)械的?！壁w同陽(yáng)提到。
那為什么會(huì)選擇從科研教育場(chǎng)景切入人形機(jī)器人呢？
趙同陽(yáng)將SA01形容為是一個(gè)“讓科研人才們的想法能夠落地的載體”。人形機(jī)器人研發(fā)復(fù)雜程度極高，能夠?qū)⒁粋€(gè)人形機(jī)器人從硬件到算法全鏈路地串聯(lián)起來(lái)的人才更是極為稀缺。
“這樣的人才之所以不多，其中一個(gè)原因就在于缺少一個(gè)很好的載體，這個(gè)載體能夠讓科研人員的的想法落地，讓他們?cè)趦r(jià)格上花得起，讓他們的算法不僅僅是活在電腦里，而能夠真正應(yīng)用到實(shí)踐上。”趙同陽(yáng)說(shuō)到。
他希望，SA01能夠成為這樣的一個(gè)載體，可以做實(shí)驗(yàn)、科研或演示，從而幫助培養(yǎng)出更多富有潛力的人才。
SA01能夠一次性幫科研人才、開發(fā)者解決了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)中的三大問(wèn)題：優(yōu)秀、穩(wěn)定的本體、以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主的運(yùn)控算法以及盡量縮小Sim2Real Gap（模擬與現(xiàn)實(shí)的差距）?。
研發(fā)實(shí)踐表明，初步解決這三個(gè)核心問(wèn)題至少要花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)元、六個(gè)月才能實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目打通，運(yùn)控算法部分需要一個(gè)4-5人的精英團(tuán)隊(duì)，而且非常依賴調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。
而基于SA01，甚至僅需1位研發(fā)人員，即使更換算法模型，甚至幾天內(nèi)也可以調(diào)試出能夠行走的人形機(jī)器人，且機(jī)器人的魯棒性和系統(tǒng)可擴(kuò)展性也有明顯的提升。
在成本方面，SA01?較低的定價(jià)，一方面源于機(jī)器人所有的零部件、核心關(guān)節(jié)均由眾擎自主研發(fā)，研發(fā)后直接進(jìn)入了工廠生產(chǎn)制造，減少了中間環(huán)節(jié)，另一方面也與眾擎背靠珠三角的地理位置有關(guān)，依托這里完整的供應(yīng)鏈和強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力，SA01能夠又快、又便宜地被生產(chǎn)出來(lái)。
自7月29日開售以來(lái)，趙同陽(yáng)表示，SA01的市場(chǎng)反響不錯(cuò)，接到了不少國(guó)內(nèi)外高校、開源機(jī)構(gòu)的訂單，許多客戶過(guò)去都專注上半身研發(fā)，希望搭載SA01的通用底盤來(lái)完成整體的調(diào)試。
三、做有“靈魂”的機(jī)器人
從12年前萌發(fā)造機(jī)器人的想法到現(xiàn)在，趙同陽(yáng)一直想要做的機(jī)器人，是有“靈魂”的。
“現(xiàn)在市面上很多機(jī)器人，在與人溝通的時(shí)候像是一本百科全書，只能套路式地進(jìn)行回答，很難做到有靈動(dòng)性、邏輯性的互動(dòng)溝通。”
所以，趙同陽(yáng)希望自己能夠做出來(lái)機(jī)器人，不是一個(gè)計(jì)算機(jī)，而是一個(gè)擁有獨(dú)特性格的個(gè)體。這個(gè)個(gè)體在表達(dá)上、行動(dòng)上都具有個(gè)人特色，他能夠感知用戶情緒、創(chuàng)造驚喜，能夠根據(jù)用戶的情況做出個(gè)性化的反饋。
而在提到將大模型運(yùn)用到人形機(jī)器人中時(shí)，趙同陽(yáng)覺(jué)得，大模型雖然知識(shí)體系遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了普通人，但很多時(shí)候大模型像一個(gè)高高在上、無(wú)所不能的上帝一樣，看起來(lái)完美無(wú)瑕，卻少了一些人的特質(zhì)?！笆遣皇巧晕⒂?strong>‘缺陷’的東西，才會(huì)讓人覺(jué)得是正常、親近并且特別的呢？因?yàn)槿吮旧硎谴嬖谌毕莸??！壁w同陽(yáng)這么想。
在他的計(jì)劃里，未來(lái)眾擎機(jī)器人布局的場(chǎng)景在TO B和TO C。在B端，機(jī)器人主要進(jìn)入工廠，能夠完成一些人類不愿意做的簡(jiǎn)單、繁瑣、勞累、危險(xiǎn)的事情，并且?guī)椭S降低用工成本。
不過(guò)，重心還是在TO C方面。他設(shè)想，當(dāng)人形機(jī)器人未來(lái)走進(jìn)千家萬(wàn)戶的日常生活中，不僅能夠?qū)⑷藗儚暮臅r(shí)、簡(jiǎn)單、低價(jià)值的家庭瑣事中解放出來(lái)，提高人的生活品質(zhì)，并且會(huì)成為一種家庭陪伴的角色，等有一天人們老去的時(shí)候，就會(huì)發(fā)現(xiàn)在身邊陪伴的很多都是機(jī)器人了。
而等機(jī)器人真正進(jìn)入普通公眾家庭，他預(yù)計(jì)大概還需要5到10年。
除了讓機(jī)器人進(jìn)入工廠、家庭，趙同陽(yáng)還想做一些能夠提供情緒價(jià)值的機(jī)器人。在8月21日的世界機(jī)器人大會(huì)上，眾擎的原創(chuàng)IP服務(wù)機(jī)器人S2首次亮相。（待補(bǔ)充）
趙同陽(yáng)的機(jī)器人生涯因“人”而開啟，他也一直在試圖去放大機(jī)器人中屬于“人”的部分。當(dāng)工業(yè)化的機(jī)械產(chǎn)物與人格化的情感特質(zhì)相結(jié)合，會(huì)給我們的生活帶來(lái)怎樣的想象呢？這是值得期待的。
四、潮水褪去，才知道誰(shuí)在裸泳
自1969年世界第一臺(tái)人形機(jī)器人誕生起，人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)走過(guò)了50余個(gè)年頭。
在前些年，不少機(jī)器人公司都處于一種發(fā)展前景一片光明、現(xiàn)實(shí)經(jīng)營(yíng)舉步維艱的窘境中。
現(xiàn)代機(jī)器人之父Rodney Brooks創(chuàng)辦的Rethink、全球智能家庭社交機(jī)器人鼻祖 Jibo、博世旗下Kuri機(jī)器人等曾一時(shí)風(fēng)光無(wú)限的機(jī)器人新秀，都因?yàn)?strong>研發(fā)投入過(guò)大、資金鏈短缺、生產(chǎn)周期過(guò)長(zhǎng)、商業(yè)模式無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，而走向了倒閉。
▲Rethink第二代機(jī)器人Sawyer
而回憶起2016年正式開始做機(jī)器人時(shí)，趙同陽(yáng)也記得，那個(gè)時(shí)候幾乎沒(méi)多少投資人看好，很多人不清楚機(jī)器人能不能做出來(lái)、做出來(lái)后可以應(yīng)用在哪里，一切都是未知。
其實(shí)在2019年創(chuàng)辦多夠機(jī)器人之前，趙同陽(yáng)就曾創(chuàng)辦過(guò)兩個(gè)機(jī)器人公司，當(dāng)時(shí)就因?yàn)?strong>研發(fā)投入過(guò)大、盈利困難、資金短缺等問(wèn)題難以持續(xù)。
人形機(jī)器人在2012年掀起的浪潮，到2019年前后已逐漸退去。
如今，人形機(jī)器人發(fā)展步伐加快，成為各大科技公司、資本圈競(jìng)相追逐的寵兒。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，而投資銀行高盛則更加樂(lè)觀地預(yù)測(cè)，2035 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到 1540 億美元。
眾多國(guó)際領(lǐng)先科技巨頭紛紛入局人形機(jī)器人賽道，特斯拉已經(jīng)推出第二代Optimus并最快將在明年年底銷售，OpenAI、微軟、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯大手筆投資人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI微軟、英偉達(dá)推出多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T、亞馬遜旗下的Agility Robotics專門為量產(chǎn)人形機(jī)器人打造超級(jí)工廠……
▲Figure-AI第二代機(jī)器人
我國(guó)的人形機(jī)器人賽道也異?；馃?，不斷涌現(xiàn)出優(yōu)質(zhì)人形機(jī)器人公司：中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)優(yōu)必選，推出過(guò)國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人的宇樹科技，由華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦、前幾天一口氣發(fā)布了五款商用人形機(jī)器人的智元機(jī)器人，以及開普勒人形機(jī)器人、傅利葉智能、樂(lè)聚機(jī)器人……
根據(jù)2024年4月首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約27億元，2026年達(dá)到104億元，2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達(dá)到3000億元規(guī)模。
人形機(jī)器人在追求如人類般平穩(wěn)行走的路上蹣跚前行，當(dāng)前行至下一個(gè)風(fēng)口時(shí)，眾多人蜂擁而至，爭(zhēng)相競(jìng)逐這個(gè)萬(wàn)億級(jí)賽道。
但是，一片欣欣向榮、高歌猛進(jìn)的數(shù)據(jù)背后，是科技狂飆的希望，還是也會(huì)存在過(guò)多泡沫的可能性？
“這股潮水很快就會(huì)退去，到時(shí)候誰(shuí)在裸泳，自然就能看出來(lái)了?！?/span>趙同陽(yáng)說(shuō)。
