智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 云鵬
編輯 | 漠影
一眨眼，距離世界上第一款掃地機(jī)器人出現(xiàn)已經(jīng)過(guò)去了34年，圍繞機(jī)器人的智能技術(shù)飛速迭代，而如今的掃地機(jī)器人市場(chǎng)也進(jìn)入了穩(wěn)步發(fā)展階段，產(chǎn)品功能日趨完善。
但當(dāng)我們深入每個(gè)掃地機(jī)器人用戶(hù)家中，深入每一個(gè)真實(shí)的使用場(chǎng)景中時(shí)卻能發(fā)現(xiàn)，一些“頑疾”仍然亟待根治。
沙發(fā)底、床底、茶幾底、柜子底……一些“低矮空間”內(nèi)的清潔似乎仍然是絕大部分掃地機(jī)器人產(chǎn)品難以解決的“老大難”。
實(shí)際上，正是這些占據(jù)家庭空間約10%的地面空間，成了阻礙掃地機(jī)器人完成地面100%覆蓋清潔的“最后一公里”。
目前為了解決這類(lèi)低矮空間的清潔，不少?gòu)S商都推出了針對(duì)性產(chǎn)品，但現(xiàn)有的解法往往是為了這10%而犧牲了另外90%的開(kāi)闊地面空間的清潔能力，二選一的選擇題無(wú)法實(shí)現(xiàn)兼顧。
但今天，作為掃地機(jī)器人行業(yè)中的絕對(duì)頭部玩家，追覓科技在新品發(fā)布會(huì)上亮出了新款旗艦掃地機(jī)器人X40 Pro Ultra，其搭載的自升降全景激光雷達(dá)，向低矮空間清潔頑疾揮出一記重拳。
基于升降雷達(dá)這一自研技術(shù)創(chuàng)新，X40 Pro Ultra可以實(shí)現(xiàn)“10%低矮空間+90%日常場(chǎng)景”的真正全覆蓋，可以說(shuō)是行業(yè)內(nèi)“清潔死角終極解法”，其背后的諸多硬件、軟件層面的硬核技術(shù)創(chuàng)新，也對(duì)行業(yè)極具引領(lǐng)和推動(dòng)價(jià)值。
此次智東西再次深度對(duì)話(huà)了追覓相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人，進(jìn)一步挖掘這一“終極解法”背后的關(guān)鍵技術(shù)，以及追覓科技在掃地機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新的策略和思考。
如果說(shuō)LDS激光導(dǎo)航開(kāi)啟了掃地機(jī)器人行業(yè)的4.0時(shí)代，那么自升降全景激光雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)已經(jīng)開(kāi)啟了掃地機(jī)器人的5.0時(shí)代，最后一片清潔死角，被徹底攻克。
▲X40 Pro Ultra系列
一、拒絕“二選一”，追覓全球首創(chuàng)自升降全景激光雷達(dá)，向低矮空間“亮劍”
實(shí)際上，像沙發(fā)底、床底、柜底這些低矮空間的清潔難題，一直長(zhǎng)期困擾著掃地機(jī)器人行業(yè)。追覓科技作為掃地機(jī)器人行業(yè)中解決“頑疾”的關(guān)鍵推動(dòng)者，對(duì)于這些行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，其實(shí)很早就進(jìn)行了前瞻性布局。
比如2023年，追覓科技推出了全球首創(chuàng)仿生機(jī)械臂技術(shù)，讓一直懸而未解的邊角清潔問(wèn)題有了一個(gè)“終極解法”，也引發(fā)了行業(yè)的紛紛效仿。
解決了低矮空間的清潔頑疾后，追覓科技通過(guò)技術(shù)升維讓掃地機(jī)器人的清潔覆蓋能力再次提升了一個(gè)等級(jí)。據(jù)了解，追覓科技在前期做了大量用戶(hù)調(diào)研，深入了解用戶(hù)家中的具體場(chǎng)景細(xì)節(jié)，以及掃地機(jī)器人在真實(shí)低矮空間清潔場(chǎng)景中會(huì)遇到的難點(diǎn)。
比如說(shuō)，目前家庭環(huán)境中的低矮空間可能會(huì)達(dá)到11厘米或更低，這對(duì)掃地機(jī)器人的機(jī)身厚度提出了巨大挑戰(zhàn)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，要高避障導(dǎo)航性能就需要激光雷達(dá)升起，但用了激光雷達(dá)整機(jī)就會(huì)過(guò)高，無(wú)法進(jìn)入低矮空間進(jìn)行清潔。
面對(duì)這一難題，行業(yè)其他玩家的解法更多是進(jìn)行“二選一”，要么做薄機(jī)身放棄高度，要么升起雷達(dá)放棄掃描精度和掃描范圍。
但這次，追覓科技直接啃下了一塊“最難啃的骨頭”，把難度最大的自升降全景激光雷達(dá)方案落了地。
直觀來(lái)看，雙ToF方案很顯然是更容易達(dá)成降低高度的目標(biāo)，但是雙ToF由于視角受限，在90%的開(kāi)闊場(chǎng)景中都會(huì)容易出現(xiàn)導(dǎo)航、定位、避障、建圖等方面的問(wèn)題，顯然不滿(mǎn)足用戶(hù)的清潔需求。
追覓科技認(rèn)為，掃地機(jī)器人日常90%的場(chǎng)景不需要應(yīng)對(duì)低矮空間需求，因此他們的方案必須既能滿(mǎn)足90%的日常開(kāi)闊場(chǎng)景的高質(zhì)量清潔體驗(yàn)，同時(shí)兼顧10%的低矮空間清潔。
相比之下，升降雷達(dá)方案雖然在算法復(fù)雜度、邏輯實(shí)現(xiàn)難度上都要更高，但顯然對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)更加負(fù)責(zé)，優(yōu)秀的用戶(hù)體驗(yàn)對(duì)于追覓科技來(lái)說(shuō)，是一條黃金準(zhǔn)繩。
基于自升降全景激光雷達(dá)技術(shù)，X40 Pro Ultra在開(kāi)闊空間中可以升起激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角快速建圖和精準(zhǔn)的導(dǎo)航避障性能。值得一提的是，在建圖的同時(shí)掃地機(jī)器人還可以對(duì)家具高度進(jìn)行測(cè)量，從而提前判斷哪些區(qū)域是可以進(jìn)入的。
在遇到低矮空間時(shí)，激光雷達(dá)則會(huì)自動(dòng)降下，8.8厘米的機(jī)身可以靈活地穿梭于沙發(fā)底、床底這些低矮空間中。
即使在低矮空間中，X40 Pro Ultra的清潔效果也絲毫不打折扣。對(duì)于床底的大量灰塵，掃地機(jī)器人通過(guò)13000Pa的行業(yè)最高吸力徹底清潔，而對(duì)于米豆、瓜子等紛亂的大顆粒物垃圾，追覓科技自研的第六代尖端掃地機(jī)器人風(fēng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)99.5%的清潔率。
當(dāng)然，追覓行業(yè)首創(chuàng)的前視VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，也是X40 Pro Ultra在低矮空間內(nèi)可以保持100%清潔率的關(guān)鍵。
在算法方面，X40 Pro Ultra也進(jìn)行了升級(jí)，其搭載的Dreame Sage 12.0算法模型可以顯著提升掃地機(jī)器人在低矮空間中對(duì)線(xiàn)束、織物、玩具的識(shí)別避障能力，進(jìn)而增強(qiáng)掃地機(jī)器人的定位、脫困能力。
整體來(lái)看，自升降全景激光雷達(dá)方案可以說(shuō)真正實(shí)現(xiàn)了開(kāi)闊+低矮空間全覆蓋的100%家庭地面清潔，追覓科技用硬核技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的兼顧，拒絕替用戶(hù)做“選擇題”。
二、軟硬件雙管齊下實(shí)現(xiàn)技術(shù)突圍，攻克掃地機(jī)器人“最復(fù)雜特性”挑戰(zhàn)
從X40 Pro Ultra的實(shí)際效果來(lái)看，自升降全景激光雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的，那為何行業(yè)一直難以實(shí)現(xiàn)的方案，追覓科技卻能領(lǐng)先于行業(yè)實(shí)現(xiàn)？
在采訪(fǎng)中我們了解到，這背后的核心難點(diǎn)還是在于技術(shù)，如果技術(shù)不過(guò)關(guān)，激光雷達(dá)可能會(huì)在升降中卡頓、搖晃、不穩(wěn)定，或者在升起后無(wú)法鎖死，影響成像效果和導(dǎo)航避障能力。
為了落地自升降激光雷達(dá)，追覓掃地機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了諸多硬件、軟件層面的技術(shù)挑戰(zhàn)，也給行業(yè)提前“打了個(gè)樣”。
在硬件層面，最顯而易見(jiàn)的就是穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題，這也是掃地機(jī)器人這類(lèi)消費(fèi)級(jí)智能家居產(chǎn)品最關(guān)鍵的特性之一。
據(jù)了解，追覓科技這次直接選擇了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中常用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，同時(shí)把關(guān)鍵零部件的配合精度也做到了和汽車(chē)行業(yè)一樣的水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)精度，可以說(shuō)是以汽車(chē)工業(yè)級(jí)水準(zhǔn)來(lái)打造掃地機(jī)器人。
這樣一來(lái)，激光雷達(dá)的升降結(jié)構(gòu)就像發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞一樣，在無(wú)論多高的速度下都可以絲滑地上升和下降，不會(huì)出現(xiàn)卡死的問(wèn)題。
為了進(jìn)一步提高整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的使用壽命，追覓科技在關(guān)鍵零部件的材料選擇上同樣“不惜成本”，比如其升降導(dǎo)軌使用了304鎳鉻不銹鋼，這種材料具有良好的機(jī)械特性和耐腐蝕性，曲柄和滑塊則使用了有著“塑料中的金屬”之稱(chēng)的（POM）賽鋼，兼顧優(yōu)異的力學(xué)性能和耐磨性。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)，升降激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)可以穩(wěn)定通過(guò)10萬(wàn)次升降測(cè)試。這個(gè)數(shù)字意味著，如果每天用掃地機(jī)器人進(jìn)行一遍全屋深度清潔，大概可以使用10年，遠(yuǎn)超用戶(hù)平均使用強(qiáng)度和周期。
除了可靠性和耐磨性，追覓科技從用戶(hù)的真實(shí)需求出發(fā)，做到了兼具實(shí)用性和美觀度。實(shí)用性上，為了符合用戶(hù)的操作習(xí)慣，盡管空間局促，X40 Pro Ultra的功能按鍵依然集成在蓋板上；美觀度上，追覓科技遍歷數(shù)十種材料方案后，創(chuàng)新研發(fā)了液態(tài)雙色硅膠。這是行業(yè)內(nèi)首次在掃地機(jī)器人機(jī)身上應(yīng)用該材料，并同時(shí)兼顧打光、擋光、均光、防水、防靜電功能。
在軟件算法層面，低矮空間對(duì)算法準(zhǔn)確性的要求非常高，行業(yè)之所以一直難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降激光雷達(dá)方案，軟件算法的技術(shù)挑戰(zhàn)占據(jù)了更主要因素。
在研發(fā)過(guò)程中，追覓工程師曾感慨道：“這是我做過(guò)的最復(fù)雜的特性！”
具體來(lái)看，低矮空間場(chǎng)景判斷、低矮區(qū)域定位、低矮空間脫困應(yīng)該是三個(gè)最核心的軟件算法難點(diǎn)。
在場(chǎng)景判斷方面，家庭中的低矮空間場(chǎng)景是非常復(fù)雜的，算法需要更精準(zhǔn)地定義低矮空間，從而實(shí)現(xiàn)LDS升降的智能控制。為此，追覓科技研發(fā)了獨(dú)有的懸空識(shí)別技術(shù)，可以精準(zhǔn)識(shí)別低矮區(qū)域。
同時(shí)，追覓科技研發(fā)了分級(jí)低矮空間覆蓋模式。在安全模式下，掃地機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物高度，為主機(jī)上蓋留足安全距離，防止低矮區(qū)域頂部鋒利的凸起劃傷機(jī)身。極限模式下，掃地機(jī)器人會(huì)激進(jìn)地嘗試進(jìn)入各種低矮空間，確保一切可以進(jìn)去的區(qū)域都被清潔覆蓋。
可以看到，在具體清潔方式上，追覓科技給了用戶(hù)選擇的權(quán)利，而這種靈活的清潔方式背后，仍然是以技術(shù)創(chuàng)新作為支撐的。
此外，低矮空間的識(shí)別、建圖難度相比開(kāi)闊空間更大。在低矮空間中，X40 Pro Ultra會(huì)啟用追覓科技獨(dú)有的前視融合VSLAM技術(shù)，讓掃地機(jī)器人在低矮區(qū)域中不疊圖、不丟失，確保低矮空間的定位導(dǎo)航性能。
值得一提的是，追覓科技是國(guó)內(nèi)第一家將前視VSLAM技術(shù)應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的公司，這一關(guān)鍵技術(shù)，追覓科技已經(jīng)深耕了5年。
據(jù)了解，在解決這些軟件算法難題、進(jìn)行軟件邏輯驗(yàn)證、實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試的過(guò)程中，X40 Pro Ultra所有功能的測(cè)試用例超過(guò)了2000條，其中單LDS升降就達(dá)到了500條，LDS單個(gè)功能點(diǎn)的復(fù)雜程度可以占據(jù)整機(jī)測(cè)試用例的25%。
可以看到，硬核技術(shù)創(chuàng)新仍然是實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀清潔體驗(yàn)的關(guān)鍵支撐，針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，每一個(gè)玩家都能看得到，也都在思考并給出自己的解法，但最終誰(shuí)能夠脫穎而出，在產(chǎn)品力、落地體驗(yàn)層面更勝一籌，比拼的還是技術(shù)實(shí)力。
三、掃地機(jī)器人進(jìn)入5.0時(shí)代，死磕技術(shù)的追覓科技再次跑在了前面
實(shí)際上，今天的自升降全景激光雷達(dá)只是追覓掃地機(jī)器人諸多技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)中的一個(gè)，在智能清潔這樣一個(gè)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)中，追覓科技能夠躋身頭部的一個(gè)最重要的秘訣，就是其對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新的“死磕”。
近年來(lái)，追覓科技在掃地機(jī)器人產(chǎn)品上逐步形成了自己的優(yōu)勢(shì)技術(shù)護(hù)城河，不少技術(shù)創(chuàng)新也成為后續(xù)行業(yè)模仿的對(duì)象，比如仿生機(jī)械臂已經(jīng)成為掃地機(jī)器人邊角清潔方面的“行業(yè)標(biāo)配”技術(shù)。
不僅如此，追覓科技在掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的許多關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)上都發(fā)揮了引領(lǐng)作用，從首創(chuàng)仿生雙機(jī)械臂、主動(dòng)式自清潔基站免維護(hù)、超薄上下水嵌入式基站、六重水氣凈化系統(tǒng)到首創(chuàng)三重升降干濕分離、DreameGPT自然語(yǔ)言交互，再到自升降全景激光雷達(dá)，追覓科技憑借出色的技術(shù)研發(fā)能力持續(xù)為行業(yè)注入活力，也持續(xù)提振整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)力及技術(shù)價(jià)值。
今天，追覓科技的自升降全景激光雷達(dá)技術(shù)無(wú)疑會(huì)推動(dòng)掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的革新升級(jí)，在既有的LDS激光導(dǎo)航、VSLAM視覺(jué)導(dǎo)航、dToF雷達(dá)導(dǎo)航之外提供了一個(gè)新的融合導(dǎo)航技術(shù)解決方案，真正實(shí)現(xiàn)100%的清潔覆蓋。
可以說(shuō)，追覓科技引領(lǐng)掃地機(jī)器人行業(yè)邁入了導(dǎo)航5.0時(shí)代——“開(kāi)闊&低矮空間無(wú)死角清潔時(shí)代”。
追覓掃地機(jī)器人相關(guān)研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，追覓科技一直相信“核心技術(shù)是一切的根本”，這也是他們能夠在技術(shù)層面保持領(lǐng)先的關(guān)鍵。與此同時(shí)，追覓科技更愿意讓消費(fèi)者自助做選擇，而不是替消費(fèi)者絕決定，技術(shù)研發(fā)也是從用戶(hù)需求出發(fā)，這是其核心的技術(shù)理念。
當(dāng)然，有這樣的決心和理念還不夠，有真正過(guò)硬的研發(fā)實(shí)力做支撐才是根基所在。
目前在追覓科技員工中，產(chǎn)品研發(fā)及設(shè)計(jì)人員占比約60%，產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)用占比超過(guò)7%。截至2024年3月，追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利達(dá)4276件，已累計(jì)獲得授權(quán)專(zhuān)利2371件。
在追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)看來(lái)，在技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球首創(chuàng)、世界第一一直都是他們的目標(biāo)，因此他們必須不遺余力地增加研發(fā)投入，確保技術(shù)的創(chuàng)新性與可持續(xù)性。
值得一提的是，追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)由多元的人才構(gòu)成，包括自動(dòng)駕駛、智能家電、數(shù)碼3C等多行業(yè)背景的人才，同時(shí)其新生力量中有來(lái)自清華大學(xué)等全球著名高校的技術(shù)人才，這讓追覓科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有了更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
最后，前置性用戶(hù)洞察與技術(shù)預(yù)研也是追覓技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵策略之一，在結(jié)合消費(fèi)者訴求進(jìn)行多方向技術(shù)預(yù)研探索的基礎(chǔ)上，追覓科技可以在技術(shù)足夠成熟時(shí)快速推動(dòng)落地應(yīng)用。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，追覓科技的技術(shù)創(chuàng)新不是“拍腦門(mén)”，不是在實(shí)驗(yàn)室里的“空想”，而是源于長(zhǎng)期研究的積累，是能夠被消費(fèi)者感知的有效創(chuàng)新。
據(jù)了解，今天我們看到的自升降全景激光雷達(dá)，追覓科技其實(shí)已經(jīng)打磨了5年之久，投入了高于行業(yè)10倍的資源。而此前成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的仿生機(jī)械臂技術(shù)，也經(jīng)歷了內(nèi)部無(wú)數(shù)方案的驗(yàn)證討論，最終推出了最好的成果。
在技術(shù)創(chuàng)新的探索中，追覓科技也漸漸總結(jié)出一套自己的方法論，稱(chēng)之為“四象限研發(fā)法”，包括對(duì)標(biāo)并超越行業(yè)第一、拓展新功能、跨行業(yè)創(chuàng)新和顛覆品類(lèi)。
做好第一第二象限，能讓追覓科技的產(chǎn)品在技術(shù)領(lǐng)先性上超過(guò)同行；做好第三和第四象限（尤其是第四象限）的研發(fā)，能夠讓追覓科技真正開(kāi)發(fā)出顛覆性的產(chǎn)品和技術(shù)。
結(jié)語(yǔ)：七年成為全球智能清潔領(lǐng)導(dǎo)品牌，技術(shù)創(chuàng)新仍是追覓科技最亮底色
追覓X40 Pro Ultra的自升降全景激光雷達(dá)，給當(dāng)下日趨平穩(wěn)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)再次拋入一枚技術(shù)深水炸彈，其背后的諸多關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，都將對(duì)行業(yè)產(chǎn)生更加深遠(yuǎn)的影響，而對(duì)于每一位普通消費(fèi)者而言，家庭清潔“無(wú)死角”的體驗(yàn)，終于從夢(mèng)想走入了現(xiàn)實(shí)。
成立于2017年的追覓科技，如今已經(jīng)成長(zhǎng)為一家全球化科技公司，業(yè)務(wù)布局也更多元化、立體化。目前追覓科技在掃地機(jī)器人、智能洗地機(jī)、無(wú)線(xiàn)吸塵器、高速吹風(fēng)機(jī)四個(gè)核心品類(lèi)中均已躋身頭部玩家之列。
未來(lái)，智能算法的快速發(fā)展也會(huì)給各類(lèi)智能家居終端帶來(lái)更多可能，清潔產(chǎn)品也不例外，相信軟硬件并重，死磕技術(shù)創(chuàng)新的追覓科技，必將帶給我們更多驚喜。
