「智猩猩AI新青年講座」由智猩猩出品，致力于邀請(qǐng)青年學(xué)者，主講他們?cè)谏墒紸I、LLM、AI Agent、CV等人工智能領(lǐng)域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的視頻講解和直播答疑，將可以幫助大家增進(jìn)對(duì)人工智能前沿研究的理解，相應(yīng)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)也能夠得以積累加深。同時(shí)，通過與AI新青年的直接交流，大家在AI學(xué)習(xí)和應(yīng)用AI的過程中遇到的問題，也能夠盡快解決。
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近來，大型語(yǔ)言模型（LLMs）在單智能體決策中取得了令人印象深刻的表現(xiàn)，并且可以為機(jī)器人控制設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。但目前的具身智能體亦或缺乏彼此間的有效交流合作能力，亦或行為不能被人類理解，給人與智能體之間的協(xié)作帶來了很大的阻礙，且LLMs是否具備多智能體協(xié)作所必需的能力也仍尚未明確。
針對(duì)以上問題，馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校在讀博士張洪鑫利用如今大語(yǔ)言模型豐富的世界常識(shí)、自由形式語(yǔ)言生成（free-form language generation）、復(fù)雜推理等能力，構(gòu)建了基于LLMs的具身智能體CoELA，以在具有挑戰(zhàn)性的分散環(huán)境中完成長(zhǎng)期多目標(biāo)任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)了與其他智能體和人類進(jìn)行高效的計(jì)劃、通信與合作的功能。相關(guān)論文《Building Cooperative Embodied Agents Modularly with Large Language Models》收錄于ICLR 2024。
CoELA由五個(gè)關(guān)鍵模塊組成：
（1）感知模塊：處理傳感器獲得的外部原始數(shù)據(jù)，更新記憶模塊的存儲(chǔ)信息；
（2）記憶模塊：模仿人類的長(zhǎng)期記憶，以語(yǔ)義、情景和程序記憶的形式存儲(chǔ)智能體關(guān)于世界和他人的事實(shí)與經(jīng)歷；
（3）溝通模塊：從記憶模塊檢索相關(guān)信息，引導(dǎo)LLMs利用其強(qiáng)大的自由形式語(yǔ)言生成能力生成最佳信息；
（4）決策模塊：利用LLMs的強(qiáng)大推理能力 ，根據(jù)從記憶模塊中檢索的相關(guān)信息和針對(duì)當(dāng)前狀態(tài)決定采取哪種方案，生成的計(jì)劃會(huì)再次更新記憶模塊；
（5）執(zhí)行模塊：檢索記憶模塊中存儲(chǔ)的程序知識(shí)，將高級(jí)計(jì)劃轉(zhuǎn)化為可在環(huán)境中執(zhí)行的基本行動(dòng)。
4月12日上午10點(diǎn)，智猩猩邀請(qǐng)到論文一作、馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校在讀博士張洪鑫參與「AI新青年講座」234講，主講《使用大語(yǔ)言模型構(gòu)建合作型具身智能體》。
主講人
張洪鑫，馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校在讀博士
師從淦創(chuàng)教授，研究興趣為具身智能、人機(jī)交互、自然語(yǔ)言處理，在ICLR、NeurIPS、ACL、EMNLP等會(huì)議上發(fā)表有多篇論文，為NeurIPS、CVPR、ACL等會(huì)議擔(dān)任審稿人。
第234講
主 題
使用大語(yǔ)言模型構(gòu)建合作型具身智能體
提 綱
1、大語(yǔ)言模型在智能體領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀概述
2、利用大語(yǔ)言模型構(gòu)建模塊化具身智能體CoELA
3、CoELA的五個(gè)核心模塊協(xié)作流程
4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及展望
直 播 信 息
直播時(shí)間：4月12日10:00
直播地點(diǎn)：智猩猩知識(shí)店鋪
成果
論文標(biāo)題
《Building Cooperative Embodied Agents Modularly with Large Language Models》
論文鏈接
https://arxiv.org/abs/2307.02485
項(xiàng)目網(wǎng)站
https://vis-www.cs.umass.edu/Co-LLM-Agents/
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