軟件定義汽車已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。集中化的EE架構(gòu)是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的硬件基礎(chǔ)，而SOA架構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的軟件基礎(chǔ)。
面向服務(wù)的SOA架構(gòu)采用分層化、模塊化設(shè)計(jì)理念，具有接口標(biāo)準(zhǔn)化、松耦合、靈活易擴(kuò)展的特點(diǎn)。SOA架構(gòu)可以將車端的各種功能以訂閱服務(wù)的形式實(shí)現(xiàn)，不同服務(wù)通過獨(dú)立于硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和編程語言的接口相互訪問、組合拼接，不僅靈活性更強(qiáng)，還可以完成更復(fù)雜的功能場景。
SOA架構(gòu)從上到下分別為應(yīng)用軟件、功能軟件、中間件、操作系統(tǒng)（狹義操作系統(tǒng)）、車載芯片軟件（BSP）、虛擬機(jī)與芯片。其中功能軟件、中間件、操作系統(tǒng)（狹義操作系統(tǒng)）、車載芯片軟件（BSP）、虛擬機(jī)組成廣義操作系統(tǒng)，即基礎(chǔ)軟件。
基礎(chǔ)軟件作為應(yīng)用軟件和底層芯片之間的橋梁，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車系統(tǒng)軟硬件解耦，使得上層應(yīng)用能夠在不同車型、硬件平臺(tái)上復(fù)用，提高整車開發(fā)效率。隨著軟件定義汽車的不斷深化，基礎(chǔ)軟件的“筑基”作用正在逐步凸顯。
尤其在汽車從分布式E/E架構(gòu)轉(zhuǎn)向多核域控架構(gòu)的當(dāng)下，要保障異構(gòu)跨域平臺(tái)的兼容性，提升自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)調(diào)度的效率，提供高性能、高安全的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的軟件復(fù)用和遷移，都離不開基礎(chǔ)軟件的支持。
自動(dòng)駕駛芯片作為域控制集中式EE架構(gòu)的核心計(jì)算單元，如何更好地適配基礎(chǔ)軟件，幫助車企在開發(fā)過程中以最小的軟件變更應(yīng)對(duì)多變的客戶需求，是每一家自動(dòng)駕駛芯片廠商都需要積極應(yīng)對(duì)的課題。
作為領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商，黑芝麻智能圍繞自動(dòng)駕駛芯片A1000持續(xù)構(gòu)建和完善基礎(chǔ)軟件的開發(fā)和適配。A1000芯片支持Linux、QNX等多種操作系統(tǒng)，同時(shí)提供SOC SDK包，包含各個(gè)硬件加速模塊的軟件代碼包、ATF和Open-TEE等信息安全相關(guān)的軟件和源碼，以及系統(tǒng)調(diào)試所需的PC工具包，可以使客戶很方便基于A1000芯片進(jìn)行ADAS域控產(chǎn)品開發(fā)。另外，A1000芯片配套的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具鏈，可以幫助開發(fā)者將算法快速移植到A1000平臺(tái)，進(jìn)行算子優(yōu)化與性能迭代相關(guān)的開發(fā)工作。
為了讓開發(fā)者進(jìn)一步了解黑芝麻智能A1000芯片在基礎(chǔ)軟件開發(fā)和適配上的進(jìn)展，11月14日下午兩點(diǎn)，黑芝麻智能聯(lián)合智猩猩推出的「黑芝麻智能A1000芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)在線研討會(huì)」將正式開講，黑芝麻智能技術(shù)應(yīng)用經(jīng)理李坤、中興通訊汽車電子基礎(chǔ)軟件規(guī)劃架構(gòu)師&車用操作系統(tǒng)及基礎(chǔ)軟件規(guī)劃負(fù)責(zé)人李玉鵬兩位技術(shù)專家將參與直播講解和答疑。
李坤將以《視覺感知數(shù)據(jù)流在A1000平臺(tái)上的基礎(chǔ)軟件開發(fā)》為主題進(jìn)行講解。之后，李玉鵬將直播講解《中興車用操作系統(tǒng)SafetyLinux在A1000平臺(tái)上的適配》。
主題介紹
黑芝麻智能技術(shù)應(yīng)用經(jīng)理李坤：視覺感知數(shù)據(jù)流在A1000平臺(tái)上的基礎(chǔ)軟件開發(fā)
隨著目前市場對(duì)L2+/L3功能的需求愈加強(qiáng)烈，集成自動(dòng)駕駛功能的車型也越來越多。在ADAS系統(tǒng)中，視覺感知是其中非常重要的一環(huán)。對(duì)于一個(gè)車載ADAS域控制器，在嵌入式SOC上，如何接入多路傳感器數(shù)據(jù)、如何處理傳感器數(shù)據(jù)、如何融合多傳感器的感知結(jié)果，已經(jīng)是目前軟件和算法開發(fā)人員最關(guān)心的問題。
本次研討會(huì)，李坤首先會(huì)重點(diǎn)介紹黑芝麻智能A1000芯片中用于視覺感知加速處理的各種加速器，并深入講解如何基于A1000搭建高效的視覺感知數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
中興通訊汽車電子基礎(chǔ)軟件規(guī)劃架構(gòu)師、車用操作系統(tǒng)及基礎(chǔ)軟件規(guī)劃負(fù)責(zé)人李玉鵬：中興車用操作系統(tǒng)SafetyLinux在A1000平臺(tái)上的適配
當(dāng)前，高階輔助駕駛ADAS/AD逐漸形成行業(yè)標(biāo)配，底層SoC芯片和操作系統(tǒng)的組合靈活多樣，本土化組合方案也逐漸成為主流方案之一。如何基于本土SoC和OS進(jìn)行智能駕駛底層平臺(tái)的搭建，在OS適配SoC硬件的過程中，需要開展哪些方面的工作，解決哪些層面的問題等，日益成為行業(yè)關(guān)注的話題。同時(shí)，本土OS和SoC的適配對(duì)接，又有哪些成功案例，取得了什么樣的成果，也備受人們的關(guān)注。
本次研討會(huì)，李玉鵬將結(jié)合中興車用操作系統(tǒng)SafetyLinux和黑芝麻智能A1000芯片的適配對(duì)接，為大家深入講解相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和案例成果，同時(shí)也希望和行業(yè)伙伴一起推動(dòng)智駕基礎(chǔ)平臺(tái)方案的生態(tài)建設(shè)。
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