「自動駕駛新青年講座」由智東西公開課企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優(yōu)秀企業(yè)的新青年，主講在環(huán)境感知、精準定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動駕駛關鍵技術上的最新研究成果和開發(fā)實踐。

「自動駕駛新青年講座」目前已完結(jié)18講，錯過往期講座直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”進行回看！

有興趣分享的朋友，可以與智東西公開課教研團隊進行郵件（class@zhidx.com）聯(lián)系

賽車的獨特魅力不僅在于速度與激情，也在于賽車手對漂移、競賽等激進駕駛行為的極致追求。傳統(tǒng)的賽車比賽中，賽車手面臨著高速行駛和極限操控的巨大壓力，一絲差錯都可能導致嚴重事故。而自動駕駛技術的引入，對賽車的發(fā)展帶來了許多令人興奮的變革。它將大大減少發(fā)生事故概率，為賽車界創(chuàng)造更加安全的比賽環(huán)境。

而這些賽車中的激進駕駛行為又為極端工況下自動駕駛汽車的規(guī)劃與控制提供了新思路，為實現(xiàn)更高級別的自動駕駛提供了重要的技術儲備。如遇極端天氣或高速路況時，自動駕駛汽車與路面的接觸特性會發(fā)生顯著變化，這使得建模變得尤為困難。并且車輛也需要更高級別的控制和反應能力，來適應極端工況下地行駛。

針對目前激進駕駛工況下車輛面臨的困境，清華大學在讀博士陸逸文等研究人員將數(shù)據(jù)與基于基本原理的模型結(jié)合，帶來一種全新的激進駕駛規(guī)劃和控制策略。通過開發(fā)出精準、高效、可執(zhí)行的自動漂移和競速方法，不僅可以推動賽車的發(fā)展，也能夠助力未來自動駕駛汽車適應各種激進駕駛工況。相關論文分別發(fā)表在ICRA 2022 和IROS 2023頂會上。
清華大學在讀博士陸逸文：激進駕駛工況下的賽車自動駕駛規(guī)劃與控制｜自動駕駛新青年講座19

清華大學在讀博士陸逸文：激進駕駛工況下的賽車自動駕駛規(guī)劃與控制｜自動駕駛新青年講座19

7月28日早10點，「自動駕駛新青年講座」第19講邀請到清華大學在讀博士陸逸文參與，主講《激進駕駛工況下的賽車自動駕駛規(guī)劃與控制》。

講者

陸逸文，清華大學在讀博士，師從莫一林教授，研究方向為自適應控制理論及其在機器人、自動駕駛規(guī)劃控制中的應用。曾在 ICRA、IROS、CDC 等機器人和控制頂會上發(fā)表多篇論文，并多次擔任相關頂級期刊和會議審稿人。

第19講

主 題

《激進駕駛工況下的賽車自動駕駛規(guī)劃與控制》

提 綱

1、雙時間尺度的競速賽車跟蹤控制

2、基于自適應控制的賽車漂移

3、基于軌跡插值的連續(xù)慣性漂移

4、自動駕駛賽車軟硬件架構及未來展望

直 播 信 息

直播時間：7月28日早10:00

直播地點：智東西公開課知識店鋪

成果

論文標題

《Two-timescale Mechanism-and-Data-Driven Controlfor Aggressive Driving of Autonomous Cars》

《A Hierarchical Control Framework for Drift Maneuvering ofAutonomous Vehicles》

《Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-basedPlanning and Data-driven Control》

?論文鏈接

https://arxiv.org/pdf/2109.05170.pdf

https://arxiv.org/pdf/2109.06730.pdf

https://arxiv.org/pdf/2306.12604.pdf