智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
智東西3月8日報道，繼螢石網(wǎng)絡(luò)成功上市后，從安防巨頭?？悼萍挤植鸪龅牡诙易庸竞？禉C器人，正在沖刺創(chuàng)業(yè)板IPO。
去年12月，螢石網(wǎng)絡(luò)正式登陸科創(chuàng)板，成為“科創(chuàng)板智能家居第一股”，?？迪蹬可鲜械拇竽浑S之拉開。昨日，深交所披露?？禉C器人招股書。根據(jù)IPO文件，?？禉C器人在2022年前9個月營收達28.10億元，凈利潤為4.28億元。
?？禉C器人成立于2016年4月，前身為?？低曄聦贆C器視覺事業(yè)部，主營業(yè)務(wù)包括機器視覺、移動機器人、計算機軟件、無人機及其他。
根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所GGII的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年至2021年，海康機器人計算得出其市場占有率在機器視覺領(lǐng)域為6.16%、10.12%、12.46%，移動機器人領(lǐng)域為8.30%、8.55%、11.76%，保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。
此外，為了減少與?？低暤年P(guān)聯(lián)交易，進一步聚焦主業(yè)，該公司正在將無人機業(yè)務(wù)部整體轉(zhuǎn)讓給?？低?，該交易正在進行中。招股書顯示，此舉是因為無人機業(yè)務(wù)與海康威視的下游客戶應(yīng)用場景聯(lián)系較為緊密。
此次IPO，?？禉C器人擬募資60億元，用于?？禉C器人智能制造（桐廬）基地項目、?？禉C器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項目、新一代移動機器人平臺技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項目、新一代機器視覺感知技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項目、人工智能技術(shù)與工業(yè)軟件平臺研發(fā)項目、補充流動資金。
▲海康機器人募集資金用途
一、年復(fù)合增長率超70%，三年營收超70億
?？禉C器人的主營業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造領(lǐng)域，提供機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案，包含硬件產(chǎn)品和軟件平臺的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務(wù)。
2019年、2020年、2021年和2022年1-9月，海康機器人的營收分別為9.41億元、15.25億元、27.68億元、28.10億元，2019年至2021年的復(fù)合增長率為71.87%，凈利潤分別為0.45億元、0.65億元、4.82億元、4.28億元，截至2022年9月，其2020年至2022年三年累計營收超過70億元，累計利潤超過9億元。
▲2019年至2022年9月?？禉C器人營收、凈利潤變化
報告期內(nèi)，?？禉C器人的研發(fā)費用分別為3.21億元、3.83億元、4.50億元和4.79億元，占總營業(yè)收入的比例分別為34.11%、25.09%、16.27%、17.04%。
與同行業(yè)上市公司相比，該公司的研發(fā)費用率整體高于同行業(yè)上市公司。
▲?？禉C器人研發(fā)費用占營業(yè)收入的比例與同行業(yè)可比上市公司對比
值得注意的是，報告期內(nèi)，?？禉C器人毛利率分別為53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，其中，機器視覺業(yè)務(wù)毛利率分別為49.33%、41.45%、46.16%和49.37%，移動機器人業(yè)務(wù)毛利率分別為49.45%、42.89%、38.61%和34.63%。
招股書顯示，該公司毛利率波動是由產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、各業(yè)務(wù)模式的比重變化、單價成本變化等多重因素共同作用導(dǎo)致。并且移動機器人行業(yè)因競爭加劇導(dǎo)致產(chǎn)品降價的影響較為明顯。
與同行業(yè)公司相比，?？禉C器人的機器視覺業(yè)務(wù)毛利率水平基本一致，移動機器人業(yè)務(wù)高于可比公司平均水平。
▲海康機器人毛利率水平與同行業(yè)可比上市公司對比
報告期內(nèi)，該公司主營業(yè)務(wù)收入主要來自于境內(nèi)，各期占比分別為90.14%、92.51%、90.24%和89.48%。國內(nèi)對機器視覺和移動機器人產(chǎn)品需求強勁的中高端制造業(yè)主要集中在長三角和珠三角地區(qū)，故其在華東和華南地區(qū)實現(xiàn)的銷售收入占比較高。
▲?？禉C器人主營業(yè)務(wù)收入按市場區(qū)域分類
二、主營業(yè)務(wù)營收占比已達98%，移動機器人單價下滑
報告期內(nèi)，?？禉C器人的主營業(yè)務(wù)收入來自于機器視覺業(yè)務(wù)、移動機器人業(yè)務(wù)、計算機軟件、無人機和其他。其中，機器視覺業(yè)務(wù)和移動機器人業(yè)務(wù)合計占主營業(yè)務(wù)收入比例分別為89.05%、92.93%、96.36%和98.07%，并且占比呈逐年上漲趨勢。
▲2019年至2022年9月海康機器人主營業(yè)務(wù)營收占比
?？禉C器人的機器視覺產(chǎn)品平均單價整體保持穩(wěn)定，但移動機器人產(chǎn)品的平均單價整體呈下降趨勢。
▲?？禉C器人主要產(chǎn)品平均單價情況
2019年至2022年9月，?？禉C器人機器視覺產(chǎn)品銷量分別為24.97萬臺、46.67萬臺、87.59萬臺、91.08萬臺，移動機器人產(chǎn)品銷量分別為3240臺、5449臺、9503臺、11053臺。
當(dāng)下，制造業(yè)正在加速數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，其中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一就是生產(chǎn)過程和物流過程的自動化、數(shù)字化、智能化，機器視覺正是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而移動機器人是實現(xiàn)物流過程自動化的重要手段。
此前，?？禉C器人的核心技術(shù)主要布局在視覺感知、人工智能和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，并且基于此形成了機器視覺和移動機器人業(yè)務(wù)。
機器視覺，顧名思義就是機器人和自動化設(shè)備的“眼睛”。在工廠中，一個完整的機器視覺解決方案，需要選取特定的光源、鏡頭、相機搭配完成圖像采集，然后根據(jù)具體的定位、測量、識別等需求選定算法，最后根據(jù)流水線速度等進行標定，之后還要根據(jù)生產(chǎn)實際過程中的內(nèi)容進行反饋優(yōu)化。
因此，為了打造更為完善的產(chǎn)品體系，?？禉C器人形成了2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產(chǎn)品線，在軟件層面，該公司以VM算法軟件平臺為核心，同時正在開發(fā)3D視覺應(yīng)用平臺。
▲?？禉C器人機器視覺業(yè)務(wù)產(chǎn)品矩陣
作為工廠自動化的重要手段，移動機器人已經(jīng)在一些工廠里實現(xiàn)應(yīng)用。目前，基于移動機器人的智能自動化物流系統(tǒng)，?？禉C器人的產(chǎn)品體系涵蓋移動機器人本體、自動充換電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、機器人調(diào)度系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)。
截至本招股說明書簽署日，該公司已經(jīng)發(fā)布新一代移動機器人AMR架構(gòu)平臺 “智能基座”和基于該平臺的全新硬件產(chǎn)品，同時根據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展需要形成了四大硬件產(chǎn)品系列，并發(fā)布了第一代低代碼應(yīng)用開發(fā)平臺。
▲?？禉C器人移動機器人產(chǎn)品矩陣
除此以外，?？禉C器人還有無人機業(yè)務(wù)，主要以多旋翼飛行平臺為主，用于巡檢、應(yīng)急等場景。
?？禉C器人的核心技術(shù)已經(jīng)充分實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其核心技術(shù)產(chǎn)品收入占總營業(yè)收入的比例分別為98.55%、98.65%、99.01%、99.14%。
三、獲授權(quán)專利772項，兩大技術(shù)平臺軟硬件協(xié)同
?？禉C器人的核心技術(shù)布局都圍繞其主營業(yè)務(wù)展開，因此其核心技術(shù)主要分為兩大平臺，分別是機器視覺技術(shù)平臺和移動機器人技術(shù)平臺。
在機器視覺和移動機器人業(yè)務(wù)中，該公司從軟硬件層面綜合切入。
機器視覺技術(shù)平臺除硬件層面的光學(xué)技術(shù)、相機設(shè)計、FPGA技術(shù)及接口技術(shù)，還包括軟件層的嵌入式技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)，以及定位、測量、分類識別、3D重構(gòu)等視覺分析算法類技術(shù)。
移動機器人技術(shù)平臺同樣如此，硬件方面包含機器人設(shè)計技術(shù)、無線通訊技術(shù)及自動充換電技術(shù)，軟件方面包含嵌入式技術(shù)、平臺軟件技術(shù)以及移動機器人定位導(dǎo)航、運動控制、調(diào)度規(guī)劃等通用智能技術(shù)。
▲海康機器人技術(shù)平臺
截至2022年9月30日，?？禉C器人已經(jīng)擁有授權(quán)專利772項，計算機軟件著作權(quán)41項。
截至報告期，該公司研發(fā)人員合計1496人，占比達到43.87%，核心技術(shù)人員7名，分別為張文聰、吳永海、白寒、朱可平、李琳驍、 高華、孫元棟。除白寒外，核心技術(shù)人員曾經(jīng)均任職于?？低?。
四、?？低暭仁强蛻粲质枪?yīng)商，2021年后依賴顯著減小
?？禉C器人的銷售模式包括直銷和經(jīng)銷，其經(jīng)銷模式僅涉及機器視覺業(yè)務(wù)中的讀碼器系列產(chǎn)品，主要原因是讀碼器系列產(chǎn)品標準化程度較高、定制情形較少。2019年至2022年9月，經(jīng)銷模式收入占主營業(yè)務(wù)收入的比重為0%、0%、0.18%、0.47%。
除銷售外，?？禉C器人還會通過經(jīng)營租賃的方式向個別客戶出租移動機器人產(chǎn)品，在代工期間向?？悼萍间N售計算機軟件Firmware，以及向客戶提供移動機器人和機器視覺設(shè)備的日常維護、巡檢等運維服務(wù)。
▲?？禉C器人前五大客戶
報告期內(nèi)，海康威視及其下屬企業(yè)一直是?？禉C器人的前五大客戶之一，且銷售金額占比較高，分別為10.23%、7.34%、4.52%、3.05%。
值得一提的是，中國電科除海康威視的其他下屬企業(yè)也一直是?？低暤目蛻簦N售金額占比并不高，分別為0.64%、0.33%、0.29%、0.13%。
在前五大客戶中，?？禉C器人不存在對主要客戶重大依賴的情形。
從前五大供應(yīng)商來看，2019年至2022年9月，?？禉C器人向海康威視及其下屬企業(yè)采購占比為82.61%、65.55%、9.02%、5.87%。
2021年和2022年前九個月，該公司向?？低暭捌湎聦倨髽I(yè)采購類別從產(chǎn)成品、原材料、半成品變?yōu)橥鈪f(xié)加工費、接受勞務(wù)、原材料。同期，該公司的頭號供應(yīng)商變?yōu)镾ONY，采購金額占比為9.93%、21.72%。發(fā)生這一轉(zhuǎn)變的原因在于，海康機器人2022年8月以后開始自建生產(chǎn)和采購體系。
▲?？禉C器人前五大供應(yīng)商
值得注意的是，2021年和2022年1-9月，?？禉C器人向境外供應(yīng)商采購的原材料金額占原材料采購總額的比重分別為36.70%和43.05%，主要為向部分境外廠商采購的集成電路和機電物料，因此，國際關(guān)系的變動未來可能會影響該公司業(yè)務(wù)。
五、僅有兩大股東，中國電科為實控人
截至2022年9月30日，該公司僅有兩大股東，?？低暢钟?0%的股份，且為國有股份持有人，青荷投資持有40%。其中，青荷投資為海康威視跟投計劃對創(chuàng)新業(yè)務(wù)進行跟投的持股平臺。
▲?？禉C器人股權(quán)架構(gòu)
中國電科為?？禉C器人實際控制人，中國電科合計持有?？低?0.46%的股份，為?？低晫嶋H控制人，中國電科又通過?？低曢g接持有海康機器人60%的股份。
?？禉C器人共有7名董事，分別為賈永華、黃方紅、徐鵬、周蓉蓉、薛爽、徐文財、史建兵，除薛爽、徐文財、史建兵三名獨立董事外，其余人曾經(jīng)均任職于?？低?。
2021年，?？禉C器人董事、監(jiān)事、高級管理人員及核心技術(shù)人員從該公司及其關(guān)聯(lián)企業(yè)領(lǐng)取薪酬情況如下表所示：
其中，黃方紅、徐鵬為?？低暩呒壒芾砣藛T，在?？低曨I(lǐng)取薪酬，顧林通、王丹為?？低暭捌湎聦俟镜膯T工， 2021年分別在海康電子及?？低曁庮I(lǐng)取薪酬。
結(jié)語：海康機器人分拆上市路啟動，市場前景巨大
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)背景下，?？禉C器人布局的機器視覺和移動機器人業(yè)務(wù)成為企業(yè)、工廠降本增效、實現(xiàn)智能化的重要支撐，其下游應(yīng)用場景的市場潛力巨大。
同時，機器視覺和移動機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場規(guī)模不斷擴張的同時，也使得?？禉C器人要面臨激烈的市場競爭，在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)能擴張上跟上市場需求發(fā)展。
本次IPO募集的資金將為海康機器人在投入研發(fā)、提高核心產(chǎn)品競爭力上提供助力。
?？禉C器人作為海康威視分拆的第二家企業(yè)，目前來看，其供應(yīng)商、客戶和營收都無法與母公司完全割裂開來，但隨著其業(yè)務(wù)的逐漸獨立，能夠使得?？低暭捌浞植鸬淖庸径寄芨泳劢怪鳂I(yè)，提高未來的整體盈利水平。
