實(shí)例分割是物流抓取場(chǎng)景中重要的前序視覺任務(wù)，在這一場(chǎng)景中，需要對(duì)同一類堆疊在一起的物體的不同個(gè)體進(jìn)行分割，以便于機(jī)器人優(yōu)化位姿，更高效地進(jìn)行抓取和分揀。
但在大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中，實(shí)例分割任務(wù)存在很多的挑戰(zhàn)，諸如開放環(huán)境復(fù)雜多變、目標(biāo)物體形狀材質(zhì)各異、未知物體根據(jù)客戶需求不斷流入、嚴(yán)重的遮擋會(huì)帶來易混淆的遮擋邊界及非連續(xù)自然的物體形狀等。
針對(duì)不同的工業(yè)化問題，需要采取不同的解決方法。香港中文大學(xué)在讀博士楊璧琦等人針對(duì)凹形物體（例如氣門芯，直角手柄），設(shè)計(jì)了一種part-aware實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)例級(jí)分割轉(zhuǎn)化為部件級(jí)分割，并將一個(gè)凹形物體拆分成若干凸型部件，再整合成完整的實(shí)例。
而針對(duì)倉(cāng)庫(kù)中SKU繁多、網(wǎng)絡(luò)難以泛化的問題，楊璧琦等人還設(shè)計(jì)了一種半監(jiān)督的網(wǎng)絡(luò)SESR。該框架只需要虛擬數(shù)據(jù)和標(biāo)注進(jìn)行訓(xùn)練，不需要人工標(biāo)注。在實(shí)際部署中，該方法對(duì)大量常見貨物的分割效果均能滿足工業(yè)需求。
8月18日晚6點(diǎn)，「AI新青年講座」第148講邀請(qǐng)到香港中文大學(xué)MiuLAR實(shí)驗(yàn)室在讀博士楊璧綺參與，主講《部署在工業(yè)化抓取場(chǎng)景中的實(shí)例分割》。
講者
楊璧綺，香港中文大學(xué)MiuLAR實(shí)驗(yàn)室在讀博士，導(dǎo)師為王平安老師和付志榮老師；主要研究方向?yàn)閷?shí)例分割在物流機(jī)器人中的應(yīng)用。
課程主題
部署在工業(yè)化抓取場(chǎng)景中的實(shí)例分割
課程提綱
1、實(shí)例分割在物流抓取場(chǎng)景中的挑戰(zhàn)
2、針對(duì)凹形物體的part-aware結(jié)構(gòu)拆分式方案
3、無需人工標(biāo)注的大規(guī)模超市倉(cāng)庫(kù)分割網(wǎng)絡(luò)SESR
4、在實(shí)際部署中的表現(xiàn)
課程信息
直播時(shí)間：8月18日18:00
直播地點(diǎn)：智東西公開課知識(shí)店鋪
