7月，智東西公開課策劃推出「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」。現(xiàn)階段已上線5講，并邀請(qǐng)阿丘科技嵌入式AI研發(fā)總監(jiān)劉飛、漢振智能CEO陳貴、圖漾科技技術(shù)總監(jiān)胡瑞端、奕目科技產(chǎn)品總監(jiān)汪睿和華睿科技算法平臺(tái)總監(jiān)張修浪五位行業(yè)專家參與，分別從嵌入式AI系統(tǒng)、3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、3D視覺軟件平臺(tái)、3D光場相機(jī)和用于二次開發(fā)的機(jī)器視覺算法平臺(tái)等方面進(jìn)行講解。
7月29日，「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」第3講將開講，由圖漾科技技術(shù)總監(jiān)胡瑞端主講，主題為《面向3D視覺大規(guī)模應(yīng)用的機(jī)器視覺軟件平臺(tái)》。
在工業(yè)智能制造中最早采用的是2D視覺技術(shù)，但由于2D視覺通常只能解決平面上的問題，對(duì)于有高度信息的物體，或曲面、有弧度的產(chǎn)品，2D視覺難以發(fā)揮作用，由此促進(jìn)了3D視覺的興起。
相較于2D視覺，3D視覺對(duì)環(huán)境光變化不敏感，精度和可靠性更高，在生產(chǎn)線中可以檢測快速移動(dòng)目標(biāo)并獲得形狀、顏色對(duì)比度、空間坐標(biāo)等信息。同時(shí)，3D視覺可以滿足以往2D視覺難以滿足的更多工業(yè)場景應(yīng)用，對(duì)2D視覺起到了補(bǔ)充作用。并且隨著近年來消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)對(duì)于精度要求的不斷提高，3D視覺被認(rèn)為是機(jī)器視覺領(lǐng)域的新突破，逐漸成為市場的熱點(diǎn)。
但由于高精度工業(yè) 3D 相機(jī)的硬件技術(shù)工藝復(fù)雜，同時(shí)需要高效的算法軟件作為支撐，導(dǎo)致市場上相應(yīng)的3D相機(jī)產(chǎn)品價(jià)格一直居高不下；同時(shí)，不同應(yīng)用場景需求差異明顯，往往需要在視覺算法層面進(jìn)行定制化處理，產(chǎn)生較高開發(fā)成本與時(shí)間成本，這些都導(dǎo)致了3D機(jī)器視覺的大規(guī)模應(yīng)用落地難以實(shí)現(xiàn)。
為了突破3D機(jī)器視覺應(yīng)用大規(guī)模落地這一障礙，圖漾科技自研了3D機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)RVS。它包含了大量的2D/3D視覺算法庫、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬仿真工具等完整功能，可以方便用戶快速實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別和分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和手眼協(xié)同等應(yīng)用開發(fā)。
在這一講中，胡瑞端老師首先將從工業(yè)3D視覺項(xiàng)目落地問題出發(fā)，重點(diǎn)講解面向3D視覺大規(guī)模應(yīng)用的RVS軟件架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。之后他會(huì)剖析RVS軟件平臺(tái)包含的視覺及機(jī)器人算法庫和私有算法。最后他還將演示機(jī)器人拆垛與無序分揀的開發(fā)案例。
「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」每一講都將以視頻直播形式在智東西公開課知識(shí)店鋪進(jìn)行。每一講由40分鐘主講與20分鐘問答組成。針對(duì)「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」，也組建了專屬交流群，屆時(shí)將邀請(qǐng)主講人胡瑞端加入，歡迎大家報(bào)名和申請(qǐng)入群。
課程信息
主題
面向3D視覺大規(guī)模應(yīng)用的機(jī)器視覺軟件平臺(tái)
提綱
1、工業(yè)3D視覺項(xiàng)目落地問題
2、RVS軟件架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)
3、視覺及機(jī)器人算法庫和私有算法擴(kuò)展解析
4、機(jī)器人拆垛與無序分揀開發(fā)案例演示
主講人介紹
胡瑞端，南京圖漾科技技術(shù)總監(jiān)，本科畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)軟件學(xué)院，后赴德國卡爾斯魯厄工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系獲得碩士學(xué)位；專注于3D機(jī)器視覺軟件和機(jī)器人仿真控制軟件的開發(fā)有十余年；作為RobotVisionSuite軟件的架構(gòu)師和主要開發(fā)者，對(duì)3D視覺在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
課程信息
直播時(shí)間：7月29日19:00
直播地點(diǎn)：智東西公開課知識(shí)店鋪
