「自動駕駛新青年講座」由智東西公開課全新企劃，將邀請全球知名高校、頂尖研究機構(gòu)以及優(yōu)秀企業(yè)的新青年，主講在環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)上的最新研究成果和開發(fā)實踐。
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目前多車協(xié)同自動駕駛受到廣泛關(guān)注，但依然缺乏一個平臺來把單車智能與車輛協(xié)同自動駕駛聯(lián)合起來，從而阻礙了開發(fā)人員對不同級別自動駕駛算法的驗證和比較。
OpenCDA是一個基于“Carla+Sumo”搭建的、首個可以用于研究和開發(fā)多車協(xié)同自動駕駛的開源平臺，涵蓋了感知、通信、規(guī)劃和控制等模塊，可以用于開發(fā)和測試多車協(xié)同自動駕駛。
（圖片來源于https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA）
OpenCDA具備以下特征：
（1）多車協(xié)同：OpenCDA支持自動駕駛車輛不同滲透率配置下多車協(xié)同算法應(yīng)用，這是與其他自動駕駛仿真平臺的核心區(qū)別之一。
（2）自動駕駛功能集成：OpenCDA集成了Carla與Sumo軟件來搭建該仿真平臺，囊括了它們各自的核心功能模塊。
（3）全棧系統(tǒng)：OpenCDA提供了包含感知、定位、規(guī)劃、控制、V2X通信模塊的全棧系統(tǒng)。
（4）模塊化：用戶可以輕松地更換OpenCDA中默認(rèn)的算法與通信協(xié)議，用來測試自己的算法。
（5）標(biāo)準(zhǔn)化：OpenCDA提供了標(biāo)準(zhǔn)化的測試場景、算法、地圖、評價指標(biāo)等。
OpenCDA的論文一作是加州大學(xué)洛杉磯分校自動駕駛方向在讀博士徐潤生。除此之外，徐潤生博士還提出了首個大型協(xié)同感知數(shù)據(jù)集 OPV2V（ICRA 2022）、首款針對V2X通信噪聲設(shè)計的Transformer: V2X-ViT?，以及首款處理V2V中模型異構(gòu)性與隱私保護框架：MAMP (model-agonistic multi-agent perception)?。
7月14日早10點，「自動駕駛新青年講座」第2講開講，加州大學(xué)洛杉磯分校自動駕駛方向在讀博士徐潤生將主講《協(xié)同自動駕駛：仿真與感知》。
講者
徐潤生，加州大學(xué)洛杉磯分校自動駕駛方向在讀博士，由馬嘉琪與周博磊老師共同指導(dǎo)；曾于北美奔馳研究院擔(dān)任高級深度工程師，北美OPPO研究所擔(dān)任計算機視覺工程師，領(lǐng)導(dǎo)、參與過多個商業(yè)落地項目（OPPO Reno 2 超級夜景，奔馳San Jose Autopilot）；曾在 ICRA/RAL/IOTJ/Ubicomp等多個期刊與會議發(fā)表文章，擁有8項專利，在協(xié)同駕駛領(lǐng)域創(chuàng)立了多個首款熱門框架，Github收獲千星。
第2講
主 題：《協(xié)同自動駕駛：仿真與感知》
提 綱
1、協(xié)同自動駕駛的定義與挑戰(zhàn)
2、首個全棧協(xié)同駕駛仿真平臺OpenCDA?與大型協(xié)同感知數(shù)據(jù)集
3、針對V2X通信噪聲設(shè)計的Transformer: V2X-ViT
4、處理V2V中模型異構(gòu)性與隱私的保護框架MAMP
直 播 信 息
直播時間：7月14日早10:00
直播地點：智東西公開課知識店鋪
成果
OpenCDA/OPV2V
《OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation》
《OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication》
論文鏈接
https://arxiv.org/abs/2107.06260.pdf
https://arxiv.org/pdf/2109.07644v3.pdf
開源地址
https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA
https://mobility-lab.seas.ucla.edu/opv2v/
