今年5月，智東西公開課將AMR機器人合輯全新升級為了「移動機器人技術(shù)系列課」，聚焦于自主移動機器人環(huán)境感知、自主定位和決策規(guī)劃三大關(guān)鍵技術(shù)。目前系列課已完結(jié)8講，先后由優(yōu)艾智合CTO邊旭、斯坦德機器人算法總監(jiān)楊佳、迦智科技CTO孫逸超、思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃玨珅、Syrius炬星首席科學(xué)家劉俊斌、CMU博士后王晨、NTU在讀博士季特特和方旭八位實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的技術(shù)大牛和優(yōu)秀的科研人員以直播形式進行了講解。
11月3日，「移動機器人技術(shù)系列課」再上新，上海賓通智能科技產(chǎn)品經(jīng)理劉陽將參與到第9講的直播中，以《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)》為主題，對自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航應(yīng)用和基于EKF的多傳感器信息融合定位進行深度講解。
激光SLAM導(dǎo)航是大多移動機器人廠商的研發(fā)方向，其通過對場景的觀測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標志物，可以真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
激光SLAM導(dǎo)航的靈活度更強、定位程度更精準，對環(huán)境如外界光線及能見度要求低，缺點是制造成本高，地面要求，相對較高，這也是眾多廠商要致力解決的技術(shù)難點。
上海賓通智能科技有限公司是較早一批專注于研究自然無反激光SLAM核心技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，針對移動機器人推出的自然無反、實時建圖與定位功能的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，基于賓通自研的Bitographer算法及多傳感器融合技術(shù)研發(fā)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。
在本次課程中，劉陽將圍繞BSLAM導(dǎo)航系統(tǒng)中賓通自研的Bitographer算法、擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合等技術(shù)對基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)進行解析。
「移動機器人技術(shù)系列課」將在智東西公開課直播間進行，包含主講和問答兩個部分，主講40分鐘，問答環(huán)節(jié)20分鐘。本次課程已組建交流群，并邀請講師劉陽加入，歡迎感興趣的朋友申請。
系列課介紹
主 題
《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)》
提 綱
1、移動機器人對定位導(dǎo)航的要求
2、自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航應(yīng)用
3、基于EKF的多傳感器信息融合定位
4、應(yīng)用案例
講 師 介 紹
劉陽，上海賓通智能科技有限公司產(chǎn)品經(jīng)理；英國埃塞克斯大學(xué)碩士，項目研發(fā)包括了基于 PID 及模糊邏輯算法的移動機器人、UR3 機器人手臂、Baxter 機器人人類自適應(yīng)性等；目前負責(zé)上海賓通智能科技有限公司的BSLAM產(chǎn)品設(shè)計。
直 播 信 息
直播時間：11月3日19:00
直播地點：智東西公開課直播間
