點(diǎn)云，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一堆點(diǎn)。由于我們的世界是一個(gè)三維世界，那么點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)也都是三維點(diǎn)，它在自動(dòng)駕駛、城市規(guī)劃、考古文物保護(hù)、醫(yī)學(xué)影像、測(cè)繪等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前，點(diǎn)云比較流行的研究?jī)?nèi)容主要有點(diǎn)云分類、點(diǎn)云檢索、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云補(bǔ)全、點(diǎn)云上采樣、點(diǎn)云重建等。

在7月已完結(jié)的兩場(chǎng)講座中，來(lái)自香港中文大學(xué)的祝新革博士和慕尼黑工業(yè)大學(xué)聶隱愚博士后分別對(duì)點(diǎn)云分割和點(diǎn)云重建進(jìn)行了深度解析，而在8月5日晚7點(diǎn)，智東西公開(kāi)課特邀香港中文大學(xué)博士后李賢芝對(duì)點(diǎn)云上采樣任務(wù)進(jìn)行直播講解，主題為《基于任務(wù)解耦合的點(diǎn)云上采樣》。

點(diǎn)云上采樣的目標(biāo)是從稀疏的輸入中產(chǎn)生稠密且均一的輸出，從而更好地描述物體的幾何特性。它對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航、三維重建、視覺(jué)測(cè)量以及AR/VR等視覺(jué)應(yīng)用十分重要，因?yàn)樗梢詮某Ｒ?guī)的低成本測(cè)量中恢復(fù)出高質(zhì)量、稠密的點(diǎn)云。

目前，主流的點(diǎn)云上采樣方法主要是優(yōu)化方法和深度學(xué)習(xí)方法，其中優(yōu)化方法用于局部幾何特征并適用于光滑的特征較少目標(biāo)的點(diǎn)云上采樣，但他們卻難以保留點(diǎn)云中的多尺度結(jié)構(gòu)，而深度學(xué)習(xí)方法雖然提高了上采樣的性能，但忽略了許多細(xì)節(jié)信息。

基于上面方法的特點(diǎn)，李賢芝博士等人重新審視該任務(wù)，她們利用任務(wù)解耦合將上采樣這一復(fù)雜任務(wù)拆解為多個(gè)子任務(wù)，并設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的子網(wǎng)絡(luò)來(lái)達(dá)到更加精細(xì)且準(zhǔn)確的點(diǎn)云上采樣。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該方法在合成數(shù)據(jù)以及真實(shí)數(shù)據(jù)上都可以達(dá)到最佳效果，進(jìn)而還可輔助高質(zhì)量的網(wǎng)格模型重建。

在本次講座中，李賢芝博士首先從點(diǎn)云上采樣現(xiàn)有的研究方法入手，詳細(xì)分析這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)，之后詳細(xì)解讀基于任務(wù)解耦合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的點(diǎn)云上采樣算法，最后探討點(diǎn)云上采樣這個(gè)領(lǐng)域的未來(lái)研究方向。

李賢芝是香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)系和香港物流機(jī)器人研究中心的博士后研究員，并于2020年7月獲得香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位。李博的研究興趣集中在三維視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和人工智能。目前她已于ACM TOG、ACM SIGGRAPH、IEEE TVCG、CVPR、ICCV、ECCV等頂級(jí)會(huì)議和期刊上發(fā)表論文十余篇，并擔(dān)任多個(gè)國(guó)際會(huì)議和期刊的審稿人。

課程主題

基于任務(wù)解耦合的點(diǎn)云上采樣

課程提綱

1、點(diǎn)云上采樣的研究方法總覽
2、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)點(diǎn)云上采樣的端到端解耦網(wǎng)絡(luò)框架
3、點(diǎn)云上采樣的未來(lái)展望

講師介紹

李賢芝，香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)系和香港物流機(jī)器人研究中心的博士后研究員，于2020年7月獲得香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位；研究興趣集中在三維視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和人工智能；目前已于ACM TOG、ACM SIGGRAPH、IEEE TVCG、CVPR、ICCV、ECCV等頂級(jí)會(huì)議和期刊上發(fā)表論文十余篇，并擔(dān)任多個(gè)國(guó)際會(huì)議和期刊的審稿人。

直播信息

直播時(shí)間：8月5日晚7:00
直播地點(diǎn)：智東西公開(kāi)課知識(shí)店鋪