「移動機(jī)器人技術(shù)系列課」由智東西公開課AI技術(shù)教研組策劃推出，聚焦自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，覆蓋環(huán)境感知、自主定位和決策規(guī)劃。這一系列課系A(chǔ)MR機(jī)器人合輯的升級版，此前已完結(jié)三講，最新增加了五講，將由五位優(yōu)秀的科研人員和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)大牛以直播形式陸續(xù)開講。
5月14日上午10點(diǎn)，由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院博士后王晨率先帶來主題為《基于圖學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人目標(biāo)編碼與識別》的直播講解。王晨博士已經(jīng)是我們的老朋友了，這也是王晨博士第二次在智東西公開課平臺進(jìn)行直播講解。
上一次，王博參與了我們的「機(jī)器學(xué)習(xí)前沿講座」第2講的直播講解，主題為《無監(jiān)督在線學(xué)習(xí)在機(jī)器人場景預(yù)測中的研究與應(yīng)用》。從著名的無監(jiān)督在線學(xué)習(xí)DARPA SubT挑戰(zhàn)賽，到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用的視覺記憶和無監(jiān)督在線學(xué)習(xí)的視覺記憶等內(nèi)容，王晨博士圍繞移動機(jī)器人環(huán)境感知中的興趣場景預(yù)測問題進(jìn)行了深度講解。感興趣的朋友可以點(diǎn)擊文章底部的“閱讀原文”觀看回放。
在課程中，王晨博士分享了一段珍貴的DARPA SubT挑戰(zhàn)賽比賽視頻，各種具有“特異功能”的移動機(jī)器人，讓我們大開眼界。
王晨博士本人主要研究機(jī)器人感知、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域，并在ICRA、IROS等機(jī)器人頂級會議上發(fā)表論文多篇。而在本次課程中，他將會圍繞移動機(jī)器人環(huán)境感知中的另一個(gè)問題：目標(biāo)編碼與識別進(jìn)行深入講解。
環(huán)境感知是移動機(jī)器人自主移動的前提。而目標(biāo)編碼與識別是自主移動機(jī)器人自主探索、語義重定位等任務(wù)的關(guān)鍵?，F(xiàn)有的工作在很大程度上依賴于對檢測到的物體的跟蹤，但很難精確地回憶出已經(jīng)檢測到的物體。
王晨博士首先會簡單介紹一下圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本知識，然后講解他們新提出一種基于關(guān)鍵點(diǎn)圖的對象編碼方法。以及為了讓檢測到的關(guān)鍵點(diǎn)具有魯棒性，他們所提出的一種特征稀疏編碼和目標(biāo)密集編碼的方法。該方法是一種即插即用的模塊，確保了每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)只影響一小部分目標(biāo)描述子，使其對視點(diǎn)變化、縮放、遮擋甚至目標(biāo)變形具有魯棒性。
同時(shí)，本次課程將在智東西公開課知識店鋪上以視頻直播的形式進(jìn)行，包含主講和問答兩個(gè)環(huán)節(jié)。主講環(huán)節(jié)40分鐘，主講老師將會通過視頻直播的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)講解；問答環(huán)節(jié)20分鐘，主講老師將會通過文字或語音的形式回答大家提問的問題。
課程內(nèi)容
課程主題
《基于圖學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人目標(biāo)編碼與識別》
課程提綱
1、機(jī)器人目標(biāo)編碼與識別中的難點(diǎn)
2、圖網(wǎng)絡(luò)及基于關(guān)鍵點(diǎn)圖的目標(biāo)編碼
3、具有魯棒性的特征稀疏編碼和目標(biāo)密集編碼
4、在移動機(jī)器人自主探索、語義重定位中的應(yīng)用
講師介紹
王晨，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院博士后，主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人感知、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等，在ICRA、IROS等機(jī)器人頂級會議上發(fā)表論文多篇。
直播信息
直播時(shí)間：5月14日10:00
直播地點(diǎn)：智東西公開課知識店鋪
