在當(dāng)前的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，通常采用機(jī)器人作為物理載體，實(shí)現(xiàn)貨物的揀選和搬運(yùn)。以前實(shí)現(xiàn)智能揀選和智能搬運(yùn)的機(jī)器人通常需要遵循倉庫里的磁條或軌道進(jìn)行引導(dǎo)，而最近推出的AMR機(jī)器人則不需要在不同位置之間設(shè)置軌跡或預(yù)設(shè)路線，通過SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航。
SLAM (simultaneous localization and mapping), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。AMR機(jī)器人中最常見的兩種自主導(dǎo)航方式是視覺SLAM和激光SLAM，視覺SLAM是只利用相機(jī)作為外部感知傳感器的SLAM，具備環(huán)境高層語義表征能力，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的全局初始定位，但對(duì)算力的要求較高，實(shí)時(shí)性較低，且對(duì)光照變化比較敏感。激光SLAM采用激光雷達(dá)作為外部傳感器，不受關(guān)照變化的影響，運(yùn)行比較穩(wěn)定，雖然激光雷達(dá)的價(jià)格比較貴，但激光雷達(dá)的技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟，使得激光SLAM仍是移動(dòng)機(jī)器人中主流的自主導(dǎo)航方案。
11月2日晚7點(diǎn)，優(yōu)艾智合CTO邊旭將在智東西公開課進(jìn)行直播講解，主題為《利用激光SLAM實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航》。同時(shí)，這也是智東西公開課推出的AMR機(jī)器人合輯第1講。邊旭老師將從AMR機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)展開，講解SLAM的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的激光SLAM技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析。
課程時(shí)間
直播時(shí)間：11月2日晚7點(diǎn)
直播地點(diǎn)：智東西公開課小程序
課程詳情
主題：利用激光SLAM實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航
提綱：
1、AMR機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)解析
2、SLAM的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)
3、激光SLAM在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用挑戰(zhàn)與技術(shù)創(chuàng)新
講師：
邊旭，深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司CTO，西安交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士，同時(shí)是陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟常務(wù)理事兼副秘書長(zhǎng)，在移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)和SLAM算法研發(fā)方面具有5年多的研究經(jīng)驗(yàn)，多次參加國家863等省部級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃并承擔(dān)主要研發(fā)統(tǒng)籌工作。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵導(dǎo)航技術(shù)難題，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)獲得 30 余項(xiàng)國內(nèi)比賽的冠亞軍，申請(qǐng)了100 多項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)用新型專利，發(fā)明專利，外觀專利，軟件著作權(quán)及論文。
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