智能化時代，機(jī)器人已成為幫助人們解決諸多難題的重要幫手，尤其是在倉儲物流，智能制造等工業(yè)場景中，機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確、靈活地完成貨物的揀選和移動，大大提高工作效率，有效降低人力成本。提到智能化倉庫，可能很多人會想到AGV，即Automated Guided Vehicle，意為“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，但AGV對環(huán)境的要求比較嚴(yán)格，需要提前在倉庫或工廠中布置軌道和二維碼，依照預(yù)設(shè)的指令執(zhí)行任務(wù)。在一些動態(tài)的場景中，AGV顯然無法滿足應(yīng)用端的需求。AMR則無需對在倉庫或工廠做出改變，通過計算機(jī)視覺和激光等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主移動。除了技術(shù)上的優(yōu)勢外，根據(jù)Interract Analysis預(yù)測，到2022年，全球移動機(jī)器人對AMR的需求、收入和銷量將超過AGV，并在未來的5年還將保持兩位數(shù)的增長。
AMR，即Autonomous Mobile Robot，意為“自主移動機(jī)器人”，即通過激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行感知，利用智能算法對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，從而有效的理解周圍的環(huán)境，在此基礎(chǔ)上選擇最有效的方式和路徑執(zhí)行任務(wù)。AMR具有豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的路徑規(guī)劃能力和靈活避障能力，可以在復(fù)雜、動態(tài)的場景中實(shí)現(xiàn)自主移動。
目前，AMR主要的工作場景集中在物流業(yè)和制造業(yè)。對于物流業(yè)，伴隨著電子商務(wù)的不斷發(fā)展，每天都需有大量的商品交付給用戶，而這些商品種類繁多且需求單品的數(shù)量少，如何快速的揀選和移動成為物流企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。同樣在制造業(yè)中，也面臨著小批量、多樣化的產(chǎn)品的問題。這兩大行業(yè)進(jìn)行智能化升級時，無需對倉庫或工廠進(jìn)行改造的AMR顯然更符合需求，同時AMR可以快速的部署，讓企業(yè)快速的回收成本也使得企業(yè)對它更加的青睞。
AMR包括激光AMR和視覺AMR兩大類，激光AMR主要依賴激光雷達(dá)作為感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)的定位、避障和導(dǎo)航，但激光雷達(dá)價格高昂，無法分辨障礙物的種類，從而制定靈活的避障策略。視覺AMR則依賴攝像頭作為感知設(shè)備，計算機(jī)視覺相關(guān)算法作為感知的手段，可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、避障，但對算法還不太成熟，對于一些動態(tài)場景還無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時的避障。那么AMR目前都采用哪些技術(shù)呢？未來還有哪些發(fā)展方向呢？
為了幫助大家系統(tǒng)的認(rèn)識AMR及其核心技術(shù)，智東西公開課策劃推出了AMR機(jī)器人合輯，聚焦在AMR機(jī)器人的核心技術(shù)與應(yīng)用實(shí)踐。首批上線3講，邀請到優(yōu)艾智合CTO邊旭、斯坦德機(jī)器人算法總監(jiān)楊佳、迦智科技CTO孫逸超等三位大牛，其中：
11月2日，優(yōu)艾智合CTO邊旭將以《利用激光SLAM實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航》為主題，從AMR機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)展開，講解SLAM的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢，并對復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的激光SLAM技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析。
11月9日，斯坦德機(jī)器人算法總監(jiān)楊佳將以《面向移動機(jī)器人的實(shí)時路徑規(guī)劃算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》為主題，從路徑規(guī)劃的重要性和主流路徑規(guī)劃算法出發(fā)，詳細(xì)講解動態(tài)環(huán)境下實(shí)時路徑規(guī)劃和未來改進(jìn)方向。
11月16日，迦智科技CTO孫逸超以《從室內(nèi)到室外 – 工業(yè)移動機(jī)器人高精融合地圖構(gòu)建》為主題，從高精地圖的重要性展開，詳細(xì)分析了高精地圖構(gòu)建難點(diǎn)、方案和應(yīng)用案例。
AMR機(jī)器人合輯之后將持續(xù)更新并推出更多新的模塊，敬請期待更多講解。
適合人群
1、從事機(jī)器人、倉儲物流、智能制造行業(yè)的相關(guān)開發(fā)者、技術(shù)人員、產(chǎn)品人員
2、計算機(jī)視覺、SLAM、激光雷達(dá)、高精地圖相關(guān)算法工程師、科研人員
3、自動化、計算機(jī)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)的老師、學(xué)生
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