車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 六毛

就在昨天，吉利汽車和英特爾子公司、ADAS及自動(dòng)駕駛解決方案提供商Mobileye正式宣布建立合作關(guān)系。雙方合作的宣布，也讓ZERO Concept純電動(dòng)概念車L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CoPilot背后的技術(shù)提供商浮出了水面。

根據(jù)官方公告，吉利汽車和Mobileye的合作將至少涉及兩個(gè)方面。

首先是在2021年量產(chǎn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。領(lǐng)克旗下首款純電動(dòng)概念車ZERO Concept將在2021年量產(chǎn)。屆時(shí)，這款車型會(huì)搭載L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CoPilot。

據(jù)了解，CoPilot由兩個(gè)EyeQ5高算力芯片以及由基于這兩個(gè)芯片打造的Mobileye SuperVision系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，支持OTA更新。

其次是雙方就ADAS簽署了一項(xiàng)長(zhǎng)期合作協(xié)議。未來(lái)，吉利汽車集團(tuán)旗下會(huì)有多個(gè)子品牌的產(chǎn)品配備上由Mobileye提供支持的包括AEB（緊急自動(dòng)剎車）、LKA（車道保持）等在內(nèi)的ADAS功能。

該合作消息發(fā)布后，車東西等媒體受到邀請(qǐng)，采訪了吉利汽車研究總院院長(zhǎng)胡崢楠，英特爾公司副總裁、英特爾子公司Mobileye產(chǎn)品及策略執(zhí)行副總裁Erez Dagan，就雙方合作的具體細(xì)節(jié)、對(duì)軟硬件解耦等行業(yè)趨勢(shì)的看法進(jìn)行了交流。

整體而言，吉利汽車和Mobileye已達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，雙方合作內(nèi)容不僅涉及ADAS，也會(huì)覆蓋高等級(jí)自動(dòng)駕駛（如robotaxi，即無(wú)人出租車）。

一、EyeQ5芯片算力足夠支持多攝像頭加多激光雷達(dá)的感知方案

吉利汽車在昨天晚上的ZERO Concept概念車發(fā)布會(huì)上，公布了自己自動(dòng)駕駛的規(guī)劃時(shí)間表。

吉利汽車首先把自動(dòng)駕駛分成了高級(jí)輔助駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)等級(jí)。

其中，高級(jí)自動(dòng)駕駛只需人類駕駛員適時(shí)監(jiān)督系統(tǒng)工作，大部分工作可交給系統(tǒng)完成（對(duì)應(yīng)L2級(jí)+~L3級(jí)自動(dòng)駕駛）；完全自動(dòng)駕駛可以將駕駛操作安全地交給系統(tǒng)，方向盤不再是必需品（對(duì)應(yīng)了L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛，如無(wú)人出租車）。

按照吉利汽車的規(guī)劃，針對(duì)個(gè)人車輛（也就是私家車），將在2021年實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)道路上的高度自動(dòng)駕駛，2023年實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路高度自動(dòng)駕駛。針對(duì)無(wú)人出租車，計(jì)劃2022年實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)道路完全自動(dòng)駕駛，2025年實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路完全自動(dòng)駕駛。

胡崢楠在采訪中表示，在高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛方面，Mobileye都是吉利汽車“真正意義上的戰(zhàn)略合作伙伴”。雙方合作不針對(duì)某一款車型或某一個(gè)品牌，合作內(nèi)容除技術(shù)以外，也將包含生態(tài)領(lǐng)域方面。在無(wú)人出租車方面，EyeQ5芯片的算力已經(jīng)足夠支持多攝像頭加多個(gè)激光雷達(dá)的感知方案。

就具體應(yīng)用而言，明年，吉利汽車就會(huì)推出類似自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)上下匝道和超車（NOP）這這樣的功能。未來(lái)2至3年內(nèi)，基于既有硬件系統(tǒng)，這些體驗(yàn)會(huì)再通過(guò)OTA升級(jí)，從結(jié)構(gòu)化道路擴(kuò)展到開(kāi)放道路。

胡崢楠還談到了L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CoPilot的技術(shù)細(xì)節(jié)。

CoPilot系統(tǒng)配備兩個(gè)EyeQ5高算力芯片。對(duì)此，胡崢楠稱這種方式可實(shí)現(xiàn)雙冗余。其中一個(gè)芯片會(huì)進(jìn)行包括視覺(jué)感知、規(guī)劃控制在內(nèi)的所有算法的處理，另一個(gè)芯片作為備用（冗余）。

至于與Mobileye合作，會(huì)不會(huì)對(duì)吉利汽車原來(lái)的供應(yīng)商造成影響，胡崢楠的答案是不會(huì)。在他看來(lái)，和Mobileye合作屬于指定了二級(jí)供應(yīng)商，在一級(jí)供應(yīng)商方面吉利汽車還是會(huì)和原有的供應(yīng)商體系繼續(xù)合作?！皩?shí)際上是多方合作，來(lái)提供完整的解決方案?！焙鷯橀诓稍L中說(shuō)道。

二、數(shù)據(jù)資產(chǎn)將成為未來(lái)的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)核心

整車廠如何選擇底層芯片？對(duì)于這一點(diǎn)，胡崢楠分享了自己的看法。

他表示，從吉利汽車的角度出發(fā)，在確定芯片時(shí)也需要具備一定的戰(zhàn)略定力。軟件定義汽車的時(shí)代，軟件最后的核心一定會(huì)回到芯片本身。頻繁變更底層芯片或者底層芯片的架構(gòu)，事實(shí)上也意味著上層內(nèi)容會(huì)不穩(wěn)定。

長(zhǎng)遠(yuǎn)看，雖然功能體驗(yàn)對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)很重要，但最重要的還是數(shù)據(jù)資產(chǎn)。如何保證包括工具鏈在內(nèi)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)能夠一直穩(wěn)定地使用，是一個(gè)長(zhǎng)期的事情，是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)核心。因此吉利汽車并不是很贊成頻繁變更底層芯片這樣一種方式。

對(duì)于智能駕駛市場(chǎng)追求高算力的現(xiàn)象，Erez Dagan和胡崢楠都認(rèn)為單以算力大小來(lái)評(píng)判芯片是否強(qiáng)大，是一個(gè)糟糕的方式。

胡崢楠表示，對(duì)于芯片來(lái)說(shuō)，除了算力，還要考慮算法。如果算法領(lǐng)先，那么對(duì)于高算力的需求其實(shí)是沒(méi)有那么大的。他建議以綜合和平衡的角度來(lái)衡量這兩者，并強(qiáng)調(diào)正確的目標(biāo)是給最終用戶帶來(lái)真正的價(jià)值。

針對(duì)軟硬件解耦這樣一種行業(yè)觀點(diǎn)，胡崢楠認(rèn)為從技術(shù)研發(fā)的角度來(lái)說(shuō)，軟件、硬件解耦是一個(gè)必然趨勢(shì)。

智能汽車在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要解除傳統(tǒng)上把硬件和功能強(qiáng)耦合的開(kāi)發(fā)模式。對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，硬件開(kāi)發(fā)可能有一個(gè)相對(duì)固定的流程和較長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證周期，但這種速度無(wú)法滿足用戶需求。因此需要將軟件和硬件解耦，然后再用不同的線程來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

結(jié)語(yǔ)：智能化上，車企正在嘗試不同方案

就在吉利汽車和Mobileye宣布聯(lián)姻兩天前，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力理想汽車和英偉達(dá)、德賽西威剛剛舉行了戰(zhàn)略簽約儀式。

原本選擇Mobileye的理想汽車，因?yàn)槠湎到y(tǒng)開(kāi)放性不太夠，轉(zhuǎn)身投入了英偉達(dá)的懷抱。理想汽車打算在2022年推出一款全尺寸增程式智能SUV，并計(jì)劃在這款車上率先使用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片Orin。

然而，理想汽車“嫌棄”的點(diǎn)，并不是吉利汽車最看中的。Mobileye在視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)積累，以及能否讓數(shù)據(jù)資產(chǎn)可以長(zhǎng)期穩(wěn)定地被使用，是吉利汽車認(rèn)為比較重要的地方。

在汽車智能化加速階段，車企就不同方案進(jìn)行探索，對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)是有益的。