車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文? | 肖涵
8月21日，百度Apollo Go無(wú)人出租車(chē)正式登陸河北滄州，當(dāng)?shù)厥忻裢ㄟ^(guò)百度地圖APP即可一鍵呼叫免費(fèi)搭乘體驗(yàn)，再加上此前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地部署的長(zhǎng)沙，百度無(wú)人出租車(chē)率先進(jìn)入了多城落地運(yùn)營(yíng)階段。
其還有上百臺(tái)車(chē)輛在北京、重慶、武漢等21座城市展開(kāi)測(cè)試，一旦時(shí)機(jī)成熟，可以迅速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴稹?/p>
▲百度無(wú)人出租車(chē)落地滄州
毫無(wú)疑問(wèn)，百度在目前這場(chǎng)無(wú)人出租車(chē)的落地大潮中，再次實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑，甚至可以說(shuō)是跟無(wú)人出租車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊谷歌Waymo達(dá)到了同一個(gè)Level。
在無(wú)人出租車(chē)快速落地背后，則是百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年的技術(shù)積累——全球超過(guò)500輛的測(cè)試車(chē)隊(duì)、超過(guò)600萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?，以及百度Apollo龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
此外，百度在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的大力投入和豐富技術(shù)積累，也為無(wú)人出租車(chē)的快速、大規(guī)模落地提供了保障。
高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)多年研發(fā)之后，單車(chē)智能的發(fā)展路徑遇到了一些困難，車(chē)路協(xié)同+自動(dòng)駕駛則被各大科技公司和多國(guó)政府認(rèn)定為是未來(lái)的最佳方向，連堅(jiān)信單車(chē)智能的谷歌Waymo在最近也開(kāi)始規(guī)劃要建設(shè)自動(dòng)駕駛專用道路。
車(chē)路協(xié)同已經(jīng)成為中美科技巨頭的共識(shí)。
現(xiàn)階段，百度已經(jīng)憑借領(lǐng)先的技術(shù)積累和落地規(guī)模，站在世界第一陣營(yíng)。相信未來(lái)憑借車(chē)路協(xié)同的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)大勢(shì)，也將獲得更多的發(fā)展助力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)早日以低成本、高安全性的方式大規(guī)模量產(chǎn)落地。
一、百度無(wú)人出租駛?cè)霚嬷?持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地
去年9月，百度Apollo的無(wú)人出租車(chē)宣布在長(zhǎng)沙開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)，向所有公眾免費(fèi)開(kāi)放體驗(yàn)，率先吹響了國(guó)內(nèi)無(wú)人出租車(chē)落地的號(hào)角，隨后文遠(yuǎn)知行、AutoX等公司也先后跟進(jìn)，滴滴今年也開(kāi)始入局，一場(chǎng)無(wú)人出租車(chē)落地潮開(kāi)始上演。
就在無(wú)人出租車(chē)落地長(zhǎng)沙的前后腳，百度也與河北滄州政府簽署了戰(zhàn)略框架協(xié)議，推動(dòng)自動(dòng)駕駛、智慧交通等技術(shù)的應(yīng)用落地。
▲百度在滄州部署的無(wú)人出租車(chē)內(nèi)景
經(jīng)過(guò)將近1年的籌劃準(zhǔn)備，百度Apollo的無(wú)人出租終于在滄州上線，所有市民通過(guò)百度地圖APP即可免費(fèi)呼叫體驗(yàn)。
值得注意的是，一般無(wú)人出租車(chē)在某個(gè)城市落地，其運(yùn)營(yíng)范圍多為各種城市開(kāi)發(fā)區(qū)等偏遠(yuǎn)地區(qū)。但在滄州落地的無(wú)人出租車(chē)，卻直接可以交通繁忙的主城區(qū)行駛，可見(jiàn)百度對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)的自信之高。
長(zhǎng)沙、滄州之外，百度無(wú)人車(chē)還具備落地更多城市的可能。
早在2019年，百度就拿到了北京的載人測(cè)試牌照，正在積極準(zhǔn)備將無(wú)人出租車(chē)開(kāi)放給首都人民。同時(shí)，其還在重慶、武漢等20多個(gè)城市進(jìn)行路測(cè)，待當(dāng)?shù)卣l(fā)布無(wú)人出租車(chē)落地相關(guān)的政策，可以迅速向公眾開(kāi)放。
這也就是說(shuō)，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)在技術(shù)上已經(jīng)具備較高的成熟度，一旦時(shí)機(jī)成熟，就可以迅速在多座城市規(guī)模部署，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。
事實(shí)上，百度從2015年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)以來(lái)，就一直在積極推動(dòng)技術(shù)落地。
2017年Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)面世后，百度以豐富的自動(dòng)駕駛方案，賦能了一眾合作伙伴，基于Apollo技術(shù)打造的無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人小巴、無(wú)人貨車(chē)正在幾十個(gè)國(guó)內(nèi)城市展開(kāi)測(cè)試，部分地區(qū)甚至已經(jīng)開(kāi)始了示范運(yùn)營(yíng)。
從量產(chǎn)落地的速度、規(guī)模和進(jìn)程上看，百度Apollo是當(dāng)之無(wú)愧的國(guó)內(nèi)第一名。即使放眼全球，也只有Waymo的落地規(guī)模與百度處于同一量級(jí)。
二、技術(shù)研發(fā)緊追Waymo 部分指標(biāo)已叫板老大哥
自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地說(shuō)起來(lái)容易，但背后真正比拼的則是技術(shù)成熟度。在這方面，有著“自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)”之稱的百度同樣處于世界一流位置。
與L1、L2級(jí)輔助駕駛不同，L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)需要用到大量深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI算法。而要想AI算法做的好，又需要使用大量的真實(shí)交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)。
換言之，自動(dòng)駕駛技術(shù)的比拼，某種程度上就是數(shù)據(jù)量的比拼。
比如全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)頭羊谷歌Waymo自2009年起就開(kāi)始在美國(guó)各地進(jìn)行路測(cè)，至今總路測(cè)里程已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)英里（約3200萬(wàn)公里），虛擬測(cè)試?yán)锍坛?60億公里。
遙遙領(lǐng)先的測(cè)試?yán)锍蹋荳aymo保持技術(shù)領(lǐng)先的最佳燃料。
▲Waymo的無(wú)人出租車(chē)
這方面，百度也在緊追直趕。依托超過(guò)500臺(tái)規(guī)模的龐大測(cè)試車(chē)隊(duì)，百度在全球累計(jì)的路測(cè)里程已經(jīng)超過(guò)600萬(wàn)公里，測(cè)試規(guī)模國(guó)內(nèi)遙遙領(lǐng)先，全球范圍內(nèi)也是僅次于Waymo。
作為中國(guó)最大的IT巨頭之一，百度在AI領(lǐng)域的豐富技術(shù)積累與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也大大加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程，其在全球獲得的智能駕駛相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)已經(jīng)超過(guò)1800多件，讓其有了叫板老大哥Waymo的潛力。
▲2019年加州DMV報(bào)告中前10名玩家
在2019年美國(guó)加州車(chē)管所（DMV）頒布的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告中，百度的MPD（Miles Per Disengagement，衡量自動(dòng)駕駛成熟度的一個(gè)指標(biāo)）為18050英里（29048公里）——即測(cè)試車(chē)輛每行駛29048公里才需要人為干預(yù)一次。
同期谷歌的MPD數(shù)據(jù)為13219英里（21273公里），在DMV報(bào)告中落后于百度位列第二名。
現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛業(yè)界對(duì)MPD數(shù)據(jù)是否能反映廠家的技術(shù)實(shí)力仍有爭(zhēng)議，但在沒(méi)有更好的衡量標(biāo)準(zhǔn)的情況下，這一數(shù)據(jù)仍然具有參考價(jià)值。
與2018年200多英里的MPD數(shù)據(jù)相比，百度在2019年的成績(jī)實(shí)現(xiàn)突飛猛進(jìn)，說(shuō)明了其技術(shù)實(shí)現(xiàn)了重大進(jìn)步。而超過(guò)Waymo的排名，也意味著在某些場(chǎng)景下，百度已經(jīng)具備趕超Waymo的實(shí)力，在國(guó)內(nèi)更是遙遙領(lǐng)先。
三、車(chē)路協(xié)同大勢(shì)已至 Apollo發(fā)展獲得新機(jī)遇
對(duì)全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，2019年絕對(duì)是不平凡的一年。
一方面是Waymo、百度等領(lǐng)軍企業(yè)的帶領(lǐng)下，無(wú)人出租車(chē)終于實(shí)現(xiàn)了商用或者示范運(yùn)營(yíng)，讓全世界看到了無(wú)人車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)落地的可能。但另一方面，無(wú)人車(chē)仍然無(wú)法獨(dú)自在復(fù)雜場(chǎng)景和特殊交通情況下自主運(yùn)行，需要人類司機(jī)輔助。
解決不了1%的特殊情況，無(wú)人出租車(chē)就仍然無(wú)法真正發(fā)揮作用。
今年2月份，發(fā)改委、工信部等機(jī)構(gòu)印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出要發(fā)展智慧交通體系，制定智能交通發(fā)展規(guī)劃，分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
這也就是說(shuō)，我國(guó)政府高瞻遠(yuǎn)矚，果斷確定了車(chē)路協(xié)同的發(fā)展路徑，依托路端的感知設(shè)備、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，讓車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路之間可以互相通信，進(jìn)而徹底解決1%的特殊情況。
▲百度車(chē)路協(xié)同技術(shù)演示
世界的另一頭，Waymo的兄弟公司，Alphabet旗下Cavnue也在最近宣布要跟密歇根州政府合作，一起開(kāi)發(fā)具備通信能力的自動(dòng)駕駛專用車(chē)道，供無(wú)人車(chē)使用。
這也就是說(shuō)，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路徑，已經(jīng)成為中美兩個(gè)國(guó)家和自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)的共識(shí)。
如果說(shuō)在單車(chē)智能發(fā)展路徑上，百度還處于追趕Waymo態(tài)勢(shì)的話，車(chē)路協(xié)同技術(shù)上，百度則是妥妥的領(lǐng)先。
這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭自2016年起就開(kāi)始探索車(chē)路協(xié)同技術(shù)，不僅先后推出了RSU路側(cè)單元、OBU車(chē)側(cè)單元、路側(cè)感知等一系列技術(shù)和產(chǎn)品，形成了完整的技術(shù)體系，其還迅速與長(zhǎng)沙、廣州、滄州、保定、南京等十幾座城市簽署了智慧交通相關(guān)的落地協(xié)議，開(kāi)啟了實(shí)際部署。
依托城市道路部署的通信設(shè)備、感知設(shè)備，百度可以無(wú)縫將紅綠燈信號(hào)，車(chē)流、人流等道路信息傳輸給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，進(jìn)而減輕車(chē)側(cè)的感知與決策壓力，從而保證無(wú)人車(chē)在城市道路的安全行駛。
作為國(guó)內(nèi)最早從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的巨頭企業(yè)之一，百度不管是在技術(shù)研發(fā)還是產(chǎn)業(yè)落地上，都是當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)頭羊。相信加上眼下這波車(chē)路協(xié)同東風(fēng)的助攻，百度不僅將繼續(xù)領(lǐng)跑?chē)?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，未來(lái)也有了趕超老大哥Waymo的可能。
