車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 曉寒
2017年，凱迪拉克在美國(guó)推出了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)SuperCruise（中文名為超級(jí)巡航），并率先在旗艦轎車CT6的高配車型上搭載。
▲CT6
與特斯拉、福特、寶馬等車企的L2級(jí)系統(tǒng)一樣，SuperCruise的基本功能也是在單車道內(nèi)居中向前行駛。但不同的是，這是全球第一個(gè)允許駕駛員松開雙手的L2系統(tǒng)，并且允許在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間松開雙手。
憑借這一特點(diǎn)，SuperCruise推出后迅速聲名大噪，在量產(chǎn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，也是標(biāo)桿性的存在。
▲SuperCruise開啟后，在高速上可松開雙手
2018年，SuperCruise技術(shù)在國(guó)內(nèi)正式發(fā)布，購(gòu)買CT6的高配車型即可使用。不過因?yàn)樵撥囆褪蹆r(jià)超過80萬元，總銷量很少，再加上隨后該車型在國(guó)內(nèi)停售，導(dǎo)致SuperCruise在國(guó)內(nèi)的存在感極低，網(wǎng)絡(luò)上也鮮有SuperCruise的實(shí)車體驗(yàn)報(bào)道。
成都車展期間，CT6在國(guó)內(nèi)新增了兩款搭載SuperCruise的車型，起售價(jià)格降至46萬，真正讓這個(gè)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)有了大規(guī)模普及的可能。
?那么這套系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)道路上的表現(xiàn)到底如何？用起來與特斯拉的Autopilot等知名系統(tǒng)有哪些區(qū)別呢？車東西在今日的一次試駕活動(dòng)上，找到了答案。
一、SuperCruise：開上高速即可松開手
車東西于昨晚抵達(dá)上海，今天一起床，天氣預(yù)報(bào)就預(yù)告稱臺(tái)風(fēng)即將來臨，室外也刮起了強(qiáng)烈的大風(fēng)。
不過壞天氣并沒有影響我們體驗(yàn)SuperCruise的熱情，在聽取了簡(jiǎn)短的介紹后，一行人就開著CT6駛上高速朝上海郊區(qū)的朱家角出發(fā)了。
▲CT6
在國(guó)內(nèi)大部分高速公路和城市的快速路上（其他道路不可用），如果儀表盤上顯示一個(gè)白色的方向盤圖標(biāo)，即意味著可以使用SuperCruise系統(tǒng)。
這時(shí)候按下方向盤上的“超級(jí)巡航”按鈕，即可打開SuperCruise系統(tǒng)，車輛會(huì)自己保持在車道線中央向前行駛，并根據(jù)前車位置，自行調(diào)節(jié)速度。
這一代的SuperCruise系統(tǒng)只有單車道居中向前行駛的功能，不支持指令式變道，如果用戶想要變道，則需要人工操作。而特斯拉、寶馬、理想等公司的L2級(jí)系統(tǒng)，則在用戶撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的時(shí)候，就會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道。
今日的體驗(yàn)的路線大部分都是高速公路，在能夠使用SuperCruise的路段，我一直都在使用SuperCruise，并且長(zhǎng)時(shí)間將雙手拿開了方向盤。
▲SuperCruise讓車輛保持在車道線中央行駛
實(shí)車體驗(yàn)看，SuperCruise開的非常穩(wěn)健，工作期間車輛會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地保持在車道線中間行駛，沒有出現(xiàn)任何走S形的情況出現(xiàn)，并且也能在高速公路上平穩(wěn)地過彎。
那么遇到路況不好的情況下，系統(tǒng)的反應(yīng)會(huì)怎樣呢？
在有一個(gè)路段中，車道線因?yàn)槔匣?，人眼幾乎已?jīng)無法看到，但這種情況下，車輛依然穩(wěn)定地保持在了車道中央。
另外一個(gè)路段被大貨車壓出了很多坑洼，車輛走上去會(huì)產(chǎn)生很多晃動(dòng)。此時(shí)車東西并沒有急著接管，SuperCruise依然讓這臺(tái)CT6穩(wěn)穩(wěn)地走在了車道中間。
從上午出發(fā)到下午返回上海城區(qū)，總路況接近120公里，加上吃飯拍攝等流程，在返程駕駛時(shí)人還是相當(dāng)困倦，不過好在有SuperCruise的幫忙，駕駛員主要負(fù)責(zé)看著路況即可，車輛大部分時(shí)間都是自行駕駛，大幅提升了長(zhǎng)途駕駛的舒適度。
二、11個(gè)傳感器加高精地圖 部分路段無法使用
目前凱迪拉克旗下僅有CT6這一車型搭載SuperCruise系統(tǒng)，傳感器包括車頭處1個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)，前后左右和尾部共5個(gè)短距毫米波雷達(dá)，擋風(fēng)玻璃頂部的1個(gè)前視攝像頭，和前后左右共4個(gè)環(huán)視攝像頭，總計(jì)11個(gè)傳感器。
▲CT6的傳感器配置
車輛前后還各有6個(gè)超聲波雷達(dá)，不過并不參與到SuperCruise系統(tǒng)中去。
現(xiàn)階段，絕大部分L2級(jí)系統(tǒng)都是攝像頭+毫米波雷達(dá)的傳感器配置，最基礎(chǔ)的是1攝像頭+1毫米波雷達(dá)，特斯拉是多攝像頭+1毫米波雷達(dá)，有些車企要求較高則會(huì)用1攝像頭+3毫米波雷達(dá)。
從傳感器配置上看，凱迪拉克總計(jì)是5攝像頭（1個(gè)Mobileye的前視和4個(gè)環(huán)視）+6毫米波雷達(dá)，是傳感器最豐富的L2級(jí)系統(tǒng)。
計(jì)算平臺(tái)上，SuperCruise采用了當(dāng)下最先進(jìn)的域控制器架構(gòu)，所有傳感器的數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯總到車輛尾部的控制器內(nèi)進(jìn)行融合和決策，進(jìn)而控制車輛。
除了擁有眾多傳感器，SuperCruise還配備了從高德定制版的高精度地圖，可以直接從地圖中獲得車道線的寬度、曲率、坡度等信息，幫助系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行控制。
正是有了高精度地圖，所以SuperCruise才會(huì)在車道線不清楚（甚至是缺失）的情況下，依然能保持在車道中央行駛。
與此同時(shí)，高精地圖也與前視攝像頭實(shí)現(xiàn)了感知冗余，在攝像頭失靈、被遮擋或其他特殊情況下，讓車輛依然能夠獲得道路信息。
那么在攝像頭獲得的道路信息和高精地圖不吻合怎么處理呢？
通用旗下泛亞汽車技術(shù)中心駕駛輔助及安全系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理朱曉華告訴車東西，假設(shè)前方有一段道路的車道線部分缺失，那么根據(jù)高精地圖的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)就可以將它“補(bǔ)上”，繼續(xù)工作。
但如果有很長(zhǎng)一段車道線都缺失了，那么則判定為這個(gè)路線不符合工作環(huán)境，系統(tǒng)則停止工作，提醒駕駛員接管。
很明顯，有了高精地圖的加持，SuperCruise不僅工作的更好，同時(shí)也更加安全。但凡事有利有弊，高精地圖也一定程度上“限制”了SuperCruise的發(fā)揮。
高精地圖需要依靠激光雷達(dá)、高精度IMU等專業(yè)設(shè)備進(jìn)行繪制，更新進(jìn)度較為緩慢。凱迪拉克方面表示一般是3個(gè)月左右為SuperCruise 無線更新一次地圖。
這也就是說車輛的地圖數(shù)據(jù)，永遠(yuǎn)落后于實(shí)際。
比如某路段3個(gè)月前在修路，地圖就將這個(gè)路段劃定為不可用的狀態(tài)。但3個(gè)月后路修好地圖還沒更新，這時(shí)候用戶駛過這里的時(shí)候就無法打開SuperCruise。
▲SuperCruise在部分路況良好的道路也無法使用
在今天的試駕活動(dòng)中，車東西就多次遇到了這種情況，明明是干凈整齊的高速公路，但系統(tǒng)卻無法使用。
朱曉華表示，這一問題確實(shí)存在，除了更新頻率不夠的原因外，在部分路段或地區(qū)還涉及監(jiān)管問題，需要車企與地圖合作伙伴一起去推動(dòng)解決。
三、人機(jī)共駕體驗(yàn)極佳 人工變道很順暢
在實(shí)際體驗(yàn)到SuperCruise之前，車東西一直覺得這套系統(tǒng)沒有設(shè)計(jì)自動(dòng)變道功能是一個(gè)槽點(diǎn)。
畢竟長(zhǎng)時(shí)間在單一車道開啟，難免遇到速度較慢的前車，這就得駕駛員不停進(jìn)行人工操作，略顯繁瑣。
但在體驗(yàn)了幾個(gè)小時(shí)后，車東西這個(gè)想法就煙消云散。
因?yàn)镾uperCruise有一套非常完善的人車交互系統(tǒng)，甚至可以說是目前所有L2級(jí)系統(tǒng)中最好的人車交互體驗(yàn)。
在開啟SuperCruise時(shí)如果需要變道，駕駛員可直接轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤進(jìn)行操作，這時(shí)候車輛會(huì)馬上把橫向控制權(quán)限轉(zhuǎn)移給駕駛員，待變道完成后，車輛又會(huì)自行回到超級(jí)巡航狀態(tài)。
▲使用SuperCruise時(shí)可直接手動(dòng)變道
整個(gè)過程不需要按任何按鈕，甚至不需要打轉(zhuǎn)向燈，駕駛員的操作直接和SuperCruise整合在了一起——即人車共駕。
特斯拉和其他車型在使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)如果想要變道，用戶需要打開轉(zhuǎn)向燈，然后等1~2秒后車輛才會(huì)執(zhí)行，總有一些延遲或者說不夠智能的地方，用起來不夠順手和直接。
想要更加迅捷的用戶，也可以直接退出系統(tǒng)，手動(dòng)完成變道，然后再次開啟L2級(jí)自動(dòng)駕駛，但就是更加繁瑣。
所以相較而言，凱迪拉克的SuperCruise雖然不能自己變道，但因?yàn)槭謩?dòng)操作是無縫銜接，整個(gè)過程行云流水，體驗(yàn)非常順暢。
做個(gè)對(duì)比，如果特斯拉車型在開啟L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)候用戶直接去轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤變道，這時(shí)候系統(tǒng)也會(huì)直接退出工作，但變道完成后不能自動(dòng)開啟L2級(jí)系統(tǒng)，需要用戶再操作一次。
與此同時(shí)，在變道的一瞬間，特斯拉的車輛還會(huì)判定是偏離車道，響起蜂鳴聲，非常煩人。
所以結(jié)果已經(jīng)很明顯，在人機(jī)共駕的交互設(shè)計(jì)上，凱迪拉克的SuperCruise確實(shí)技高一籌。
▲SuperCruise系統(tǒng)在方向盤上安裝的提示燈
交互方面，CT6的方向盤上還設(shè)置了一個(gè)彩色燈帶，可以顯示紅色、藍(lán)色和綠色。綠色代表系統(tǒng)正常工作，藍(lán)色代表用戶在操作方向盤，紅色則表示系統(tǒng)退出，需要駕駛員接管。
在方向盤后方，還有一個(gè)攝像頭，如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員的視線離開路面，則會(huì)通過閃燈、蜂鳴、座椅震動(dòng)等方式來提醒駕駛員注意路況，保證行駛安全。
四、加塞難題問題依然存在 未來將推加強(qiáng)版
說了這么多，凱迪拉克的SuperCruise難道就沒有缺點(diǎn)嗎？
當(dāng)然有。
除了前文提到的高精地圖更新不及時(shí)在部分路段無法使用的情況外，在面臨側(cè)面車輛快速并線（業(yè)內(nèi)稱為Cut in）的場(chǎng)景下，車東西并沒有發(fā)現(xiàn)SuperCruise的表現(xiàn)比特斯拉、寶馬等車企的L2級(jí)系統(tǒng)有明顯的差異——表現(xiàn)都不好。
在一個(gè)路段上，右前方較近處有一臺(tái)馬自達(dá)6快速并入我方車輛前面，這時(shí)候超級(jí)巡航系統(tǒng)并沒有及時(shí)做出減速動(dòng)作，而是直接朝前車開了過去。隨后駕駛員迅速接管了車輛，才避免了意外。
“Cut in的場(chǎng)景是一個(gè)世界級(jí)的難題，不管用什么傳感器都很難判定旁邊車輛是否有變道意圖?！狈簛喥嚰夹g(shù)中心駕駛輔助及安全系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理朱曉華說道，“我們也將通過不斷的迭代，將處理這一場(chǎng)景的算法做的越來越好。”
朱曉華講的很明白，就是面對(duì)前車突然并線的場(chǎng)景下，并不是SuperCruise表現(xiàn)的不夠好，而是業(yè)內(nèi)都是如此，只能通過不斷積累數(shù)據(jù)，慢慢迭代來改善。
朱曉華還透露，凱迪拉克即將推出增強(qiáng)版的SuperCruise系統(tǒng)，將增加指令式變道功能。未來該系統(tǒng)也將從CT6上下，向CT5、CT4等車型普及，讓更多的人體驗(yàn)到科技的魅力。
結(jié)語：SuperCruise帶領(lǐng)行業(yè)前進(jìn)一小步
自2018年國(guó)內(nèi)開始普及L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以來，目前不管是合資、自主還是新造車公司，均有不少車型搭載，單車道居中向前行駛的功能已經(jīng)被很多車主所了解和使用。
但目前國(guó)內(nèi)大部分L2系統(tǒng)都要求駕駛員將雙手放在方向盤上，有些過一會(huì)兒還得扭動(dòng)一下方向盤來證明沒有松手，離解放駕駛員還有距離。
而凱迪拉克SuperCruise，則通過高精度地圖和駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的加持，進(jìn)一步解放了駕駛員的雙手，帶領(lǐng)行業(yè)往前再走了一小步。
現(xiàn)在，搭載超級(jí)巡航技術(shù)的CT6的價(jià)格從80多萬進(jìn)一步下降到40多萬，也能讓更多人體驗(yàn)到這一技術(shù)的魅力。
